Build Habits In VEX Robotics

00:07:06
https://www.youtube.com/watch?v=p1DvZrUcOko

Ringkasan

TLDRVideo, robotik inşaatında c-kanallarının (alüminyum ve çelik) nasıl kullanılacağını, hızlı inşa teknikleri ve güvenlik önlemlerini anlatıyor. C-kanalları için doğru kesim, montaj ve aks kullanımı hakkında ipuçları veriliyor. Ayrıca, parçaların yerinde kalmasını sağlamak için mil halkaları gibi yardımcı parçaların kullanımı vurgulanıyor.

Takeaways

  • 🔩 C-kanal, robot yapımında temel bir parçadır.
  • ⚖️ Alüminyum daha hafiftir, çelik ise daha güçlüdür.
  • ✂️ Kesim yapmadan önce net bir plan oluşturmalısınız.
  • 🛠️ Kesim sonrası keskin kenarları filelayın.
  • 🔒 Aksları yerinde tutmak için mil halkaları kullanın.
  • ⚙️ Akslar için her iki yönde yatak kullanmalısınız.
  • 🛑 Prototipleme için kapak somunları kullanın; kalıcı değil.
  • ❓ Yardım istemekten korkmayın; topluluğun bir parçasıyız.

Garis waktu

  • 00:00:00 - 00:07:06

    Videoda bir kişi, robot şasisinin son hali hakkında konuşarak, şasisinin inşasındaki hataları ve eksiklikleri eleştiriyor. Bir diğer kişi, temel inşaat teknikleri hakkında bilgi veriyor ve C kanallarının (C-channel) VEX robotik sistemindeki öneminden bahsediyor. Alüminyum ve çelik C kanallarının avantajları ve dezavantajlarıyla birlikte, doğru kesim ve montaj teknikleri açıklanıyor. Ayrıca, eksenlerin düzgün montajı, yatak kullanımı ve güvenlik önlemleri hakkında bilgiler veriliyor. Temel inşaat prensipleri öğrenmeyle birlikte, daha önce yapılan hatalar konusunda bir farkındalık oluştuğu vurgulanıyor. Son sahnede, robotun düzgün çalışmadığının belirtilmesiyle videonun eğitsel yönü pekiştiriliyor.

Peta Pikiran

Video Tanya Jawab

  • C-kanal nedir?

    C-kanal, robotların alt sistemlerini inşa etmek için kullanılan temel bir parçadır.

  • Alüminyum c-kanalın avantajları nelerdir?

    Alüminyum c-kanal, daha hafif olduğu için motorlar üzerindeki yükü azaltır.

  • C-kanalı keserken nelere dikkat edilmelidir?

    Kesim yapmadan önce net bir plana sahip olmak ve kesme sırasında c-kanalın doğru yönde montajlandığından emin olmak gerekir.

  • Aks için ne tür bağlantı parçaları kullanılmalıdır?

    Aksları yerinde tutmak için mil halkaları kullanılmalıdır.

  • Kılavuzdan yardım istemek neden önemlidir?

    Üst düzey öğrenciler kendi deneyimlerini ve ipuçlarını paylaşabilir, bu da öğrenmenizi kolaylaştırır.

Lihat lebih banyak ringkasan video

Dapatkan akses instan ke ringkasan video YouTube gratis yang didukung oleh AI!
Teks
en
Gulir Otomatis:
  • 00:00:08
    [Music]
  • 00:00:18
    oh
  • 00:00:28
    god
  • 00:00:30
    i'm done
  • 00:00:38
    wait hold up is that your final build
  • 00:00:41
    for your chassis
  • 00:00:42
    yeah it is isn't it great
  • 00:00:46
    i'm sorry to break with you buddy but
  • 00:00:48
    that though is not getting before
  • 00:00:57
    i see no bearings and you're using kept
  • 00:01:12
    nuts for your final build
  • 00:01:15
    [Music]
  • 00:01:18
    wait and there's no consistency in
  • 00:01:20
    sizing for your c channels and axles
  • 00:01:24
    oh is this sharp metal is my chassis
  • 00:01:27
    that bad
  • 00:01:28
    i thought i did a pretty good job
  • 00:01:29
    building
  • 00:01:31
    well at least you tried i'll tell you
  • 00:01:33
    what allow me to guide you through some
  • 00:01:35
    useful building techniques and habits
  • 00:01:36
    that you'll find useful in robotics
  • 00:01:40
    you do that for me thank you very much i
  • 00:01:42
    really appreciate it
  • 00:01:51
    c-channel is the most basic part in vex
  • 00:01:54
    robotics
  • 00:01:54
    it is used for building the frames of
  • 00:01:56
    subsystems on your robot
  • 00:01:58
    there are two types of c channel
  • 00:02:02
    aluminum and steel
  • 00:02:05
    aluminum is the standard for competitive
  • 00:02:07
    vex robots
  • 00:02:09
    a robot built with aluminum is lighter
  • 00:02:11
    which reduces the strain on motors
  • 00:02:14
    steel c-channel is heavier than aluminum
  • 00:02:17
    but
  • 00:02:18
    it is much stronger and less malleable
  • 00:02:20
    as the material is denser
  • 00:02:23
    both aluminum and steel c-channel come
  • 00:02:26
    in two different lengths out of the box
  • 00:02:30
    25 holes and 35 holes which is also
  • 00:02:33
    known as a full length
  • 00:02:36
    avoid cutting down c-channel when
  • 00:02:38
    possible after it is cut off
  • 00:02:40
    you cannot simply glue the metal back on
  • 00:02:45
    before you decide to cut a piece of
  • 00:02:46
    c-channel make sure you have a clear
  • 00:02:48
    plan
  • 00:02:49
    including a design drawing with
  • 00:02:50
    measurements or a cad model
  • 00:02:52
    then check the shared storage area in
  • 00:02:54
    your shop to see if there is the part
  • 00:02:56
    you are looking for sitting around
  • 00:02:57
    already
  • 00:03:00
    [Music]
  • 00:03:01
    after checking around the shop and you
  • 00:03:03
    weren't able to find the desired piece
  • 00:03:05
    you can now consider cutting down a
  • 00:03:06
    piece of c channel
  • 00:03:09
    when securing a piece of c channel in a
  • 00:03:11
    vise to cut
  • 00:03:12
    make sure the c channel is mounted on
  • 00:03:14
    the correct orientation so you don't
  • 00:03:16
    accidentally bend it
  • 00:03:20
    after cutting file down the sharp edges
  • 00:03:22
    of the metal
  • 00:03:26
    failing to do this creates a safety
  • 00:03:27
    hazard for you your team
  • 00:03:29
    and anyone who decides to inspect your
  • 00:03:31
    robot
  • 00:03:35
    and remember to mount your c channel
  • 00:03:37
    with nylocks
  • 00:03:39
    cap nuts can easily get loose and should
  • 00:03:41
    be only used for prototyping
  • 00:03:45
    ensure that the axle that you're using
  • 00:03:46
    has the appropriate length
  • 00:03:48
    to avoid it from protruding out too much
  • 00:03:52
    before cutting an axle to the desired
  • 00:03:54
    size first ensure that you have a clear
  • 00:03:56
    and set plan of what you're building
  • 00:03:59
    this prevents you from making any
  • 00:04:00
    unnecessary cuts or scrapping the entire
  • 00:04:03
    piece because it was cut too short
  • 00:04:05
    like c-channel and other metal parts
  • 00:04:07
    make sure to file down any sharp edges
  • 00:04:09
    and corners after cutting
  • 00:04:12
    make sure to lock and keep your axles in
  • 00:04:14
    place with shaft collars
  • 00:04:17
    routinely check that your shaft collars
  • 00:04:19
    are tightened before use you don't want
  • 00:04:20
    any axles to fall out during a match
  • 00:04:24
    and make sure that they are tightened on
  • 00:04:25
    the flat side of the axle
  • 00:04:28
    ensure to use bearings whenever an axle
  • 00:04:31
    is present
  • 00:04:33
    not using bearings can cause axles to
  • 00:04:35
    grind down the holes of c-channel over
  • 00:04:37
    time
  • 00:04:37
    and the increased friction can damage
  • 00:04:39
    your motors
  • 00:04:43
    when placing an axle between two pieces
  • 00:04:45
    of metal make sure to use two bearings
  • 00:04:47
    one on each side for better stability of
  • 00:04:49
    the axle
  • 00:04:52
    remember to use spacers on axles it
  • 00:04:55
    helps with the positioning of parts
  • 00:04:57
    and prevents metal and metal contact
  • 00:05:00
    when using spacers
  • 00:05:01
    make sure you don't just use only one
  • 00:05:03
    specific size
  • 00:05:05
    take advantage of all the available
  • 00:05:07
    sizes of spacers to find the right
  • 00:05:09
    combination
  • 00:05:14
    aside from vex parts the most important
  • 00:05:17
    tip of all
  • 00:05:18
    is don't be afraid to ask for help
  • 00:05:20
    senior students can share with you their
  • 00:05:22
    own tips and tricks
  • 00:05:23
    each team has their own robot but we are
  • 00:05:25
    all part of the same community
  • 00:05:32
    very insightful the flaws of my robot
  • 00:05:35
    are very apparent now
  • 00:05:38
    so now that you know how to fix your
  • 00:05:40
    chassis don't make the same mistakes
  • 00:05:42
    again
  • 00:05:44
    understood i'll fix my problems right
  • 00:05:50
    away
  • 00:05:55
    [Music]
  • 00:06:04
    all right i'm done let's take it for a
  • 00:06:15
    [Music]
  • 00:06:18
    spin
  • 00:06:20
    because he's not programmed right
  • 00:06:36
    [Music]
  • 00:07:05
    you
Tags
  • robotik
  • C-kanal
  • inşaat teknikleri
  • alüminyum
  • çelik
  • motorlar
  • güvenlik
  • mil halkaları
  • aşındırma
  • prototipleme