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[Música]
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Vamos falar agora então da máquina de de
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montagem de componentes em si né Qual
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que é o processo depois que você já tem
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a placa com a pasta de solda colocada
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essa placa vem para cá E aí o que que
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acontece como que funciona coro bom o
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que que acontece depois que você tem a
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pasta de solda já toda ela nos pontos de
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contatos elétricos essa máquina ela vai
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deposit tá cada um dos componentes na
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sua posição isso a gente tá falando em
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microns de precisão como que ela faz
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isso a gente tem os componentes cada um
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dos componentes seja ele grande ou
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pequeno ele vem em rolos assim como
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esses de 24 MM ou de por exemplo 8 mm de
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largura certo e o e a posição dos
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componentes ela é sempre a mesma né ela
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tudo certo a máquina precisa ter que
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virar algum componente de acordo com a
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posição dele ele ela vem sempre igual
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correto é os componentes eles podem vir
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a gente pode programar também a posição
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Normalmente quando a gente tá falando de
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componentes como esse ele já vem numa
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posição de 0 gra Porém você vai ter
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outros componentes dependendo do
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fornecedor que vai mudar Vai alterar o
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ângulo e isso você pode programar na
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máquina para ela pegar esse componente
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já em ângulo para poder corrigir entendi
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todos os componentes que você pega eles
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são corrigidos através de uma foto
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tira-se o foto de cada um dos
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componentes a partir do momento que ele
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está na cabeça tira-se uma foto do
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componente para você ajustar o offset
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dele ou o desvio em microns então ele
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vai ajustar o ângulo para pro ângulo
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correto e ele também vai colocar um
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offset em X Y para você ter precisão na
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hora da montagem do componente então
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entre o processo de pegar o componente e
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levar ele pra placa ocorre essa foto o
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processamento dessa imagem e o ajuste do
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componente para que ele fique na posição
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correta na placa de acordo com a
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programação que você faz cor exatamente
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tá esse processo é muito rápido hoje a
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gente tem computadores muito mais
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rápidos então é possível você ler essa
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imagem e criar toda a fronteira desse
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seu componente muito mais rápido e
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alinhar ele é preciso existem outras
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máquinas que você não tem no caso ah
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essa precisão é feito só num ajuste por
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exemplo como se fosse uma garra mecânica
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mesmo ou através de laser Mas isso não
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te Garante uma precisão como essa
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máquina garante que é de microns
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interessante certo tá e o que são eh são
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os alimentadores né esse essas partes
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separadas aqui você pode retirá-los né
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da da máquina trocar com a máquina de
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funcionamento exato esses alimentadores
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o que que é depois que o componente Ele
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veio ele tá vindo em rolo esse
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componente que veio em rolo a gente vai
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colocar ele num alimentador como esse
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esse alimentador a gente pode mover ele
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colocar ele na máquina com ela
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funcionando ou não isso você ganha em
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produtividade então imag tem time de
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parar a máquina né mas continua
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funcionando coro exato você tem então
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por exemplo a máquina rodando ela tá
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produzindo um produto a pode ser um
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celular e aí você pode est colocando
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outros componentes para produzir um
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segundo produto poderia ser um
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computador então você não vai ter esse
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tempo de parada quando você migra de um
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produto para o outro então por isso que
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é legal você tá usando um feeder como
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esse eletrônico a mesma coisa para cada
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um desses componentes aqui você tem
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tamanhos diferentes de a gente chama de
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picap tamanhos diferentes de ponto de
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pegar o componente então Alguns são 4 MM
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outros são 8 esse esse alimentador uma
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vez que você programa que ele tá
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utilizando esse componente ele já se
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ajusta automaticamente certo então isso
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é um trabalho a menos que você tem que
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ter de programação basta você colocar o
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componente e ele já vai entender que tam
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certeza ele já identifica o componente e
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sabe utilizar ele sabe qual o passo que
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ele vai então a largura dele aqui
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depende da largura O componente que você
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vai colocar aqui cada
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alimentador aceita uma determinada
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largura Mas a partir do momento que você
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coloca aqui ele consegue identificar
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coro ele identifica também correto certo
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esse alimentador ele não tem uma conexão
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elétrica ele não tem cabo para você
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conectar eletricamente a conexão dele
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como que é feita através da máquina como
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que ele energiza todos esses motores
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você tem um transdutor nessa parte esse
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transdutor ele se acopla ou ele se
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aproxima na verdade com a máquina e aí
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ele consegue e puxar essa energia
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elétrica para da máquina para alimentar
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os os motores e a comunicação de dados
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at tem depois você tem esses dois
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orifícios é feito a comunicação de dados
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através do rpd Então você consegue
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trabalhar com dados e com parte elétrica
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e com energia elétrica sem você ter
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necessariamente plugar um cabo isso
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agiliza muito mais a a operação tá então
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além da alimentação e a conexão de dados
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aqui dentro desse desse alimentador ele
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tem um circuito eletrônico software
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rodando aqui provavelmente para
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controlar
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todas as partes dele os motores e tudo
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que funciona is você tem placas aqui
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eletrônicas nele que vão transformar
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essa energia na tensão que você vai
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precisar e claro logicamente o controle
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porque a gente tá falando aqui se a
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máquina ela precisa de microns para
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montar ela também precisa ser rápida e
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precisa para fazer o Pickup de um
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componente se o componente ele tem p3 MM
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o feeder também tem que ter uma precisão
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grande para você não pegar fora desse
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componente certo então ele sendo pequeno
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a gente também tem que ter uma precisão
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muito Boa PR poder pegar esse componente
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Ah muito interessante Então vamos supor
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que você tivesse trocando e colocando
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aqui um outro rolo de componentes qual
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que seria o processo bom que que a gente
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faria a gente abre essa janela que a
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gente tem aqui em cima libera essa trava
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assim que você liberar essa trava você
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pode tirar a fita e aqui você consegue
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tirando erguendo essa janela você
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consegue tirar esse seu componente
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certo é dessa maneira que a gente tem o
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alimentador e o rolo seu de componente
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ele vem dessa maneira Aí você coloca ele
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aqui insere ele na máquina para
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colocarar ele eu preciso de energizar o
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meu alimentador porque ele tem que
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tracionar esse motor entendi como é que
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eu faço eu coloco ele na máquina eu
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engato ele pegal outra coisa aqui passo
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a fita normalmente o que que a gente
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pode fazer é cortar um pouco da parte de
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papel para justamente dobrar a parte
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transparente por cima correto coloco ele
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no
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[Música]
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alimentador ele vai encaixar em embaixo
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dessa
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janela e aí você pressionou aí ele já
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vai tracionar essa fita para dentro da
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máquina exato e já vai detectar a
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posição Onde existe o próximo componente
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Porque Tinha alguns ali que estavam
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vazios já na fita N é isso e já vai
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ficar pronto para ser utilizado já vai
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entrar no sistema ali isso você pode
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pode fazer até manualmente depois que
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você colocou ele pra frente você tem
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como dar passos no alimentador até você
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colocar o componente à disposição da
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máquina no caso da máquina e não ter o
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componente ela já dá erro ela já
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identifica ele através do váo Então ela
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tenta pegar o componente liga o vácuo
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não acha nada ela já dá o alarme que não
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tem componente E aí acusa pro operador
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vir e arrumar verificar o que que tá
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acontecendo Entendi então vamos mostrar
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agora um pouco do do interior da máquina
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onde que a cabeça fica na máquina E como
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que ela vai até o alimentador para
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capturar o componente eh ô Saulo eu
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gostaria agora que você me explicasse
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por favor como que a máquina funciona
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por dentro né Como que é o processo da
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cabeça ir até o alimentador e levar o
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componente para a colocação sobre a
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placa bom Alex o processo na verdade é
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bem simples o que que acontece a partir
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do momento que a que a máquina
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identifica todos os componentes já tem
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já você já fez uma programação prévia de
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toda a sua PCB você Já identificou aonde
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cada um dos componentes vão com que
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ângulo certo depois disso o que acontece
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a máquina ela tem uma cabeça esse
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cabeçote então ele é ele movimenta você
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pode movimentar ele esse cabeçote ele
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vai vir até os alimentadores pegar todos
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esses componentes até encher a estrela
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normalmente a gente pode estar falando
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de 20 componentes ou ou 12 componentes
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depende do tamanho sua cabeça a partir
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do momento que ela coletou já todos
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esses componentes ela vai levar eles até
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a placa e fazer a montagem de cada um
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deles com sopro o que que segura esses
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componentes a partir do momento que ela
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pega os componentes aqui no feeder no
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alimentador seria o vácuo então ela
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dentro dela você consegue trabalhar esse
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e vácuo e você consegue Sugar cada um
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dos componentes e manter eles na estrela
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quando ela chega na placa de PCB você
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vai depositar todos eles e vai fazer a
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montagem de cada um deles nesse meio
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tempo entre levar daqui dos
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alimentadores para ela vai fazer toda a
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leitura do componente ela vai tirar foto
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de cada um dele e vai alinhar el
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corretamente seja em ângulo ou em x
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Então nesse procedimento supondo uma
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máquina com a cabeça que pode pegar 20
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componentes ela vai até o alimentador
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pega 20 componentes e até que ela chega
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placa ela já fotografou todos e
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processou o correto posicionamento dele
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corr falando cada montagem de componente
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ela vai fazer no segundo até quatro três
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ou quatro montagens de component é
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realmente muito rápido e quando a gente
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tem várias placas para para produzir em
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série Qual que é o procedimento para
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inserção dessas placas na máquina como
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que funciona você pode colocar essas
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placas uma junto com a outra para você
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ganhar mais tempo na verdade você
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elimina o tempo de transporte ou
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normalmente o que você tem na indústria
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é você ter várias placas uma atrás da
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outra e todas elas automaticamente elas
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vão entrando no transportador Você tem
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uma série de sensores entre eles e
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buffers que ela vai manter a placa uma
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vez que a placa chega no ponto de de
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montagem ela vai travar o transportador
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ele vai travar essa placa colocar ela na
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posição normal vai L todos os fiduciais
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que são os pontos das marcas para dar
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precisão de montagem feita a montagem
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esta placa vai andar paraa outra máquina
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ou talvez pro forno e aí entra nova
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placa e isso vai o dia inteiro muito as
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empresas trabalham 24 horas 360 dias por
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ano ô salo quem tiver interesse nessa
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máquina de montagem de componentes como
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que a pessoa pode fazer para entrar em
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contato como ela deve proceder bom nós
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temos escritórios aqui no Brasil a gente
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dá toda a parte de assistência técnica
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suporte a cliente e treinamentos nós
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vendemos comercializamos essa máquina
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aqui quem tiver interesse pode nos ligar
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ou pode eh entrar no link
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www.sace.com tá então é isso aí pessoal
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todas as informações estão na descrição
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do vídeo como você pode fazer para
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entrar em contato e eu agradeço que
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vocês tenh assistido esse vídeo você
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gostou dá um joinha compartilhe divulgue
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esses vídeos com seus amigos muito
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obrigado e até o próximo
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[Música]
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vídeo
