TUTORIAL com Arduino Uno para Iniciantes! Dispenser de M&M de chocolate.

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https://www.youtube.com/watch?v=Quyk8W12sTQ

Ringkasan

TLDREl video muestra cómo construir un dispensador de M&Ms utilizando Arduino, un motor servo y un sensor ultrasónico. Se explica el proceso de montaje con frascos de Yakult, el uso de pegamento caliente y palitos de helado para reforzar la estructura. Se detallan las conexiones eléctricas y la programación necesaria para que el dispensador funcione, activando el motor cuando un obstáculo se detecta a 20 cm o menos. También se discuten mejoras en la estructura para facilitar la limpieza y se sugiere el uso de motores más potentes para soportar mayores pesos.

Takeaways

  • 🔧 Proyecto de dispensador de M&Ms con Arduino.
  • 📦 Utiliza potes de Yakult como contenedores.
  • 🛠️ Refuerza la estructura con palitos de helado.
  • 📏 Sensor ultrasónico mide la distancia.
  • ⚙️ Motor servo activa el dispensador a 20 cm.
  • 💻 Código y conexiones disponibles en la descripción.
  • 🧼 Facilita la limpieza evitando el uso de pegamento caliente.
  • 💪 Considera un motor más fuerte para pesos mayores.
  • 📐 Asegúrate de que la estructura esté nivelada.
  • 👍 Ideal para principiantes en Arduino.

Garis waktu

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    El proyecto consiste en un dispensador de M&M's hecho con frascos de Yakult, utilizando una placa Arduino, un sensor ultrasónico y un motor servo MG90. Se comienza marcando y perforando los frascos, asegurando que cualquier imperfección se pueda corregir con pegamento caliente. Se ensambla el motor servo y se refuerza la estructura con palitos de helado para mayor estabilidad. El sensor ultrasónico se coloca en la parte superior, y se conecta todo a la placa Arduino. Se explica cómo realizar las conexiones y se proporciona el código necesario para el funcionamiento del dispensador, que activa el motor cuando detecta un obstáculo a menos de 20 cm. Se discuten ajustes en el código para modificar el ángulo de giro del motor y se dan instrucciones para cargar el código en la placa. Finalmente, se mencionan problemas de limpieza y estabilidad del dispensador, sugiriendo mejoras en el diseño para facilitar el desmontaje y el uso de un motor servo más potente si se desea aumentar la capacidad del dispensador.

Peta Pikiran

Video Tanya Jawab

  • Qual é o objetivo do projeto?

    Criar um dispenser de M&Ms utilizando Arduino.

  • Quais componentes são necessários?

    Placa de Arduino, sensor ultrassônico, motor servo MG90, potes de Yakult.

  • Como o dispenser funciona?

    O motor gira quando um obstáculo é detectado a 20 cm ou menos.

  • Onde posso encontrar o código e as conexões?

    Na descrição do vídeo.

  • Qual motor servo é recomendado para pesos maiores?

    Os motores MG995 ou MG996.

  • Como posso melhorar a estrutura do dispenser?

    Usar um suporte que não necessite de cola quente para facilitar a limpeza.

  • O que fazer se o dispenser ficar torto?

    Verificar a montagem e o suporte para garantir estabilidade.

  • Qual é a programação básica do Arduino?

    O código controla o motor servo baseado na distância medida pelo sensor ultrassônico.

  • Como conectar o motor servo ao Arduino?

    Conectar o cabo de comunicação ao pino digital 11 e o positivo ao 5V.

  • O que fazer se o recipiente ficar pesado?

    Usar um motor servo mais forte ou um suporte mais firme.

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Gulir Otomatis:
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    E aí
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    o
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    nosso projeto com Arduino é um dispenser
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    de mm de chocolate feito aí com potes de
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    Yakult acho que um projeto como esse
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    Valeu like E para isso projeto Você vai
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    precisar de uma placa de Arduino é claro
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    também do sensor ultrassônico que mede a
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    distância e ainda do motor
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    mg90 o motor servo bem Como que a gente
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    encontra em qualquer loja virtual de
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    Arduino explicações rápidas Bora lá
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    temos os Dois potes já curti aqui eu
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    faço a marcação com canetinha vermelha e
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    eu faço um furo circular aí para estar
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    comprando o pote de agosto de cima tá
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    lembrando que só de outros devem usar
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    estilete qualquer probleminha que fica
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    aí no pote a gente pode corrigir com a
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    cola quente
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    e o nosso motor servo
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    mg90 a gente vai estar comprando aqui do
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    lado a pela hélice de plástico tá a copo
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    a hélice no eixo e aí depois colo dessa
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    forma aqui vamos precisar dessa
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    estruturas de papelão Recebi uma
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    caixinha
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    e pelo correio dessa escola a gente
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    compra coisas pelo correio vem e aí fiz
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    ali um recorte retangular para tá
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    encaixando o motor servo Ou melhor o
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    servo motor e para deixar a estrutura
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    mais rígida uma solução fantástica aí
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    para os makers é tá colocando palito de
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    sorvete tá para inscrever-se deixa tudo
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    mais rígido E reforsado aí para gente
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    ter uma estrutura mais sólida para
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    aguentar o giro do motor e o peso do
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    dispensa tua dispensa tá pronta aqui
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    pode diacute serão colados diretamente
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    na hélice do servo-motor u
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    eu tô fazendo aí ó colocando aí uns 2
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    dentes de coelho na realidade dois
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    palitos de sorvete que vão aumentar a
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    área de contato com o Yakult tá com pote
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    de Yakult para deixar ele mais melhor
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    fixado né então coloca até aqui um
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    suporte Zinho por baixo e percebam que o
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    sensor ultrassônico foi a cabeça para
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    baixo vai colado também no palito de
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    sorvete aí com cola quente o giro do
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    motor ficou muito bom olha só esse que a
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    gente quer
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    Oi e para os iniciantes aí em Arduino
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    Esse é o cabo USB azul que leva o código
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    do notebook para placa Tá tudo
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    funcionando aqui corretamente agora vou
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    explicar as conexões e a programação do
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    Arduino
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    a atenção importante dizer que eu vou
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    estar disponibilizando aí as conexões na
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    placa do Arduino tanto esse desenho com
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    as conexões quanto o próprio código para
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    vocês usarem aí na descrição do vídeo tá
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    então vocês podem baixar isso na
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    descrição do vídeo e agora é uma
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    explicação relâmpago para vocês
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    entenderem melhor aqui o servo motor tem
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    esse cabo laranja que eu conectei na
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    porta digital 11 tá é o cabo de
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    comunicação entre a placa do Arduino eo
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    motor servo o positivo aqui o vermelho
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    eu tô colocando numa porta 5 volts aqui
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    no tinkercad aparece umas letras mais no
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    meu Arduino é uma porta 5 volts e o
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    Terra finalmente aqui ó numa porta gnd
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    bem simples já para o sensor
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    ultrassônico que mede a distância eu tô
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    colocando aqui ó o vermelho que é o
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    positivo em outra porta 5 volt do
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    Arduino o Trigger eu tô conectando aqui
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    ao Amarelo tô conectando na porta oito
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    digital e o eco na porta 7digital que
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    esse azul claro Aqui tá o Terra eu tô
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    colocando em outra porta bom então vamos
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    para o código aqui na parte de cima o
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    código tá chamando duas bibliotecas que
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    é uma biblioteca do servo motor e outro
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    biblioteca do sensor ultrassônico como
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    eu mostrei ali no desenho eu tô
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    colocando então aqui o eco no pino
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    digital 7 e o trigger no pino digital 8
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    não vai de setup então eu coloco aqui o
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    servo motor acoplado ao pino 11 e aqui
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    em baixo lá no void loop ou seja dentro
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    do espaço que fica sempre repetindo eu
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    digo o seguinte se a distância de um
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    obstáculo que aparecer na frente do
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    sensor for menor ou igual a 20 cm então
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    é para o motor girar então o dispenser
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    de mm vai derramar aí o MM na mão da
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    pessoa se ele detectar um obstáculo a
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    uma distância menor ou igual a 20 cm e
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    aí caso você queira modificar o quanto
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    ele gira porque no meu caso aqui ó tá
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    girando 80 graus que vocês quiserem que
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    ir 70 e tenta vocês mudam esse número
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    aqui E esse número aqui embaixo Ok então
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    o que ele faz aqui dentro desse contador
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    ou melhor desses dois contadores é e de
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    um 1° até oitenta e depois voltar até
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    zero ou geraram sentido e depois girar
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    no outro sentido
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    depois é só clicar aqui ó no menu
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    ferramentas selecione a porta no meu
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    caso a porta USB que eu tô usando do
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    notebook é a com sete e também a placa
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    de vocês no meu caso é Arduino Uno aí é
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    só enviar o código para placa clicando
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    aqui no botão carregar bem simples né O
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    que você achou deixa o comentário aí
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    então em baixo do vídeo e esse é um
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    ótimo projeto com Arduino para
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    iniciantes Vamos então as conclusões
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    finais
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    O problema é que o sujo muito o
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    recipiente por dentro então precisa
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    tirar para lavar eu preciso arrancar
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    toda a cola quente se você conseguirem
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    fazer um tipo de suporte o seguro
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    Esporte the acute sem precisar usar cola
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    quente Então vai ser muito mais fácil
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    desmontar e remontar para lavar
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    inclusive na primeira vez que eu colei
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    ficou tudo retinho na segunda vez eu já
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    ficou torto Para continuação das
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    gravações então o ideal é que esse
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    suporte fica aí para os meios que eles
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    que gostam de desenvolver projeto o
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    ideal seria um suporte que pegar segurar
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    se o potinho de Yakult mas não
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    precisasse do uso da cola quente outra
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    coisa que aconteceu aqui foi que quando
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    eu coloquei bastante reino ficou pesado
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    e acabou indo para o lado eu não sei se
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    é porque tá porque ficou mais torto
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    ainda com peso ou se é por causa da cola
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    quente Então você colocando aí um
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    suporte que se bem com firmeza e junto
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    ao motor
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    esse recipiente de pote de Yakult e você
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    vai ter um projeto ainda mais funcional
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    E caso você precisa Então de um motor
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    servo mais forte que tem um toque mais
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    forte para segurar um peso maior queria
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    fazer aí repente o recipiente de Danone
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    alguma coisa colocar mais e menos ainda
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    dentro Você vai precisar e do mg995 996
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    que é o motor servo que usa mesmo
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    programa São desse Só que tem um toque e
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    uma resistência maior aí para peso tá se
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    você ainda não é inscrito no canal Então
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    se inscreve se não deixou like também
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    aproveita para deixar o like e até a
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    próxima se Deus quiser
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    E aí
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    E aí
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    E aí
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