Autonomes Fahren / Selbstfahrendes Auto - Funktionsweise (Animation)

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https://www.youtube.com/watch?v=p3qjaWCXJK0

Ringkasan

TLDRAutonomous vehicles, such as those from Ria Way and Locomotive, use sophisticated technology to navigate and operate without human drivers. These vehicles recognize obstacles and stop when necessary, thanks to an array of sensors including LIDAR, ultrasonic, cameras, and radar. LIDAR, similar to radar, uses light beams to map surroundings, while cameras, supported by AI, identify road signs and maintain lanes. However, LIDAR and cameras are less effective in fog, necessitating the use of radar to detect larger objects. GPS and high-precision digital maps ensure accurate vehicle positioning, but when GPS is unavailable, onboard odometry calculations help maintain location data. Companies like Nvidia, Tesla, and AMD supply specialized processors for these autonomous systems.

Takeaways

  • 🚗 Autonomous vehicles operate independently without a driver.
  • 🔍 LIDAR and cameras are crucial for environmental mapping.
  • 📷 Cameras interpret traffic signs using AI.
  • 🌫️ Radar is crucial for detecting objects in poor visibility.
  • 🗺️ GPS and digital maps guide vehicle navigation.
  • 📶 Onboard systems calculate position without GPS.
  • 🏢 Nvidia, Tesla, AMD provide autonomous driving processors.
  • 💡 LIDAR creates a 3D map of the vehicle’s surroundings.
  • 🔊 Ultrasonic sensors assist in close-range obstacle detection.
  • 🚦Vehicles can recognize and respond to traffic lights and signals.

Garis waktu

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    Autonomous vehicles, such as those from Ria Way and Locomotives, utilize advanced technology to independently detect obstacles, interact with traffic signals, and transport passengers to desired locations. These vehicles employ sensors like LIDAR, ultrasonic sensors, cameras, and radar to perceive their environment. LIDAR, a crucial component, sends out light beams to create a 3D map of the surroundings, while cameras identify road signs and obstacles using AI. Radar helps maintain distance and detect obstacles, although it might miss smaller objects like pedestrians. The vehicles' precise positioning relies on GPS and high-definition maps, which include information such as traffic signs and speed limits. In areas where GPS is unreliable, additional data like wheel rotation can aid in location determination. All sensor data is processed by specialized processors from companies like Nvidia and Tesla, enabling autonomous navigation.

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Pertanyaan yang Sering Diajukan

  • What sensors do autonomous vehicles use?

    Autonomous vehicles use LIDAR sensors, ultrasonic sensors, cameras, and radar sensors.

  • How do LIDAR sensors work?

    LIDAR sensors emit light rays that reflect off objects, creating a point cloud of the surroundings.

  • Why are cameras important for autonomous vehicles?

    Cameras are essential for recognizing street signs, lane keeping, and obstacle detection, using artificial intelligence.

  • Do autonomous vehicles need a driver?

    No, autonomous vehicles are equipped with technology that allows them to operate without a human driver.

  • How do these vehicles perceive their exact position?

    They use GPS and high-precision digital maps that provide detailed information, such as traffic signs and speed limits.

  • What are the limitations of LIDAR and cameras?

    They do not function well in fog, which is why radar is often used additionally for distance and obstacle detection.

  • What role does radar play in autonomous vehicles?

    Radar helps maintain safe distances and detect obstacles, though it may not detect smaller objects like pedestrians.

  • Why are digital maps important for these vehicles?

    Digital maps provide detailed information about road features, improving navigation accuracy.

  • What happens when GPS signals are weak?

    On-board sensors and odometry data are used to estimate the vehicle’s position, especially in tunnels or urban canyons.

  • What companies manufacture processors for autonomous driving?

    Nvidia, Tesla, AMD, among others, produce chips specialized for autonomous driving.

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Teks
de
Gulir Otomatis:
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    selbst vorne autos und busse können
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    völlig selbstständig hindernisse
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    erkennen und bei bedarf an halten mit
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    hilfe ausgeklügelter technik sind so
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    fahrzeuge von ria way und locomotives in
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    der lage fahrgäste bei bedarf
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    aufzunehmen und diese an ihren
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    gewünschten zielort zu bringen
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    autonome fahrzeuge sind auch in der lage
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    ampeln und straßenschilder an kreuzungen
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    zu erkennen und entsprechend zu agieren
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    aber wie machen sie das alles eigentlich
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    selbstfahrende fahrzeuge benötigen
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    keinen fahrer um von a nach b zu kommen
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    die technik am fahrzeug ist hier der
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    fahrer die technik umfasst viele
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    sensoren wie zum beispiel leider
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    sensoren ultraschall sensoren kameras
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    und radarsensoren die sensorik findet
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    sich sowohl vorne als auch hinten am
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    fahrzeug auch auf dem dach sind häufig
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    kameras und leider sensoren zu finden
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    ohne sie wäre das fahrzeug quasi blind
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    leider ist bei vielen fahrzeugen eine
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    schlüsselkomponente leider funktioniert
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    ähnlich wie radar bei leider werden
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    jedoch statt radiowellen viele
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    lichtstrahlen ausgesendet die von den
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    gegenständen der umgebung reflektiert
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    und form leider sensor erfasst werden
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    so kann eine sogenannte punkt wolke von
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    der umgebung generiert werden
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    strassenschilder erkennt leider
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    allerdings nicht hierfür sind kameras
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    nötig kameras erkennen straßenschilder
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    bei künstlicher intelligenz und können
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    diese interpretieren
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    außerdem dienen kameras zur hindernis
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    erkennung auch für die erkennung und
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    beibehaltung der spur sind kameras nötig
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    sowohl leider als auch kameras
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    funktionieren bei nebel praktisch nicht
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    deshalb den radar oft als unterstützung
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    für die abstand haltung und
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    hinderniserkennung ein großer nachteil
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    von radar ist jedoch dass die objekte
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    groß genug sein müssen um erkannt zu
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    werden fußgänger oder radfahrer werden
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    deshalb eventuell nicht erkannt die
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    exakte position des fahrzeugs erfolgt
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    durch gps und hochgenaue digitale karten
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    die digitalen karten enthalten viele
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    informationen darunter auch solche
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    informationen wie die beschilderung von
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    kreuzungen und tempolimits
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    da gps nicht immer sichergestellt werden
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    kann zb in tunneln und straßenschluchten
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    sind außerdem ono metro daten nötig zum
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    beispiel kann anhand des rad
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    durchmessers und der rat
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    umdrehungsgeschwindigkeit berechnet
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    werden wo sich das fahrzeug befinden
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    wird
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    sämtliche daten aller sensoren werden
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    dann intelligent in einem oder mehreren
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    prozessoren zusammengeführt und
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    verarbeitet nvidia tesla amd und andere
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    hersteller bieten zurück auf autonomes
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    fahren spezialisierte schütz an
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    [Musik]
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