PID control

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Sintesi

TLDRDarren BBE, gerente de vendas na Hing Drives, discute o conceito de controle P Loop, um componente essencial em sistemas automáticos. Ele explica como o controle P Loop opera usando a analogia da condução de um carro, abrangendo os controles proporcional, integral e derivativo (PID). O controle proporcional ajusta a aceleração com base na diferença entre a velocidade desejada e a real, o controle derivativo responde rapidamente à mudança de velocidade, e o controle integral corrige erros constantes ao longo do tempo. Darren destaca a aplicação dos P Loops na indústria, como no controle de níveis de água e pressão de fluidos, e sugere que combinar um P Loop com um inversor de frequência pode otimizar os processos.

Punti di forza

  • 🚗 O controle P Loop é fundamental em sistemas automáticos.
  • 🛠️ PID significa Proporcional, Integral e Derivativo.
  • 📏 O controle proporcional ajusta a saída com base em erros atuais.
  • ⏱️ O controle derivativo responde a mudanças de velocidade rapidamente.
  • 🔄 O controle integral corrige erros constantes ao longo do tempo.
  • 🌊 P Loops são usados no controle de nível de água e pressão de fluidos.
  • 📡 Transdutores são essenciais para feedback em sistemas de controle.
  • ⚙️ A combinação de P Loop e inversores de frequência melhora o desempenho.
  • 🏭 A Hing Drives fornece soluções de controle automático.
  • 🔍 P Loops podem ser aplicados em diversos processos industriais.

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    Darren BBE, gerente de vendas da Hing Drives, explica o conceito de controle P Loop, que é essencial para regular sistemas automáticos em máquinas. A origem desse controle remonta a 1922, quando Nicholas Minori desenvolveu uma matemática para sistemas de direção automática da Marinha dos EUA. O controle P (proporcional), I (integral) e D (derivativo) atua em um loop de feedback para manter uma velocidade desejada, utilizando exemplos práticos como dirigir um carro. O controle proporcional corrige grandes diferenças de velocidade, o controle derivativo lida com mudanças súbitas, enquanto o controle integral atua em erros pequenos e acumulativos. A ABB utiliza P Loops em seus drives para aplicações diversas, como controle de água em tanque ou pressão de fluidos, visando sempre melhorar a performance dos processos industriais.

Mappa mentale

Video Domande e Risposte

  • O que é controle P Loop?

    É um método de controle automático usado para manter um valor desejado em sistemas como inversores de frequência.

  • Quem desenvolveu as bases do controle P Loop?

    Nicholas Minori, um engenheiro, desenvolveu as bases do controle automático em 1922.

  • O que significa PID?

    PID significa Proporcional, Integral e Derivativo, que são componentes de controle.

  • Como funciona o controle proporcional?

    Ajusta a saída com base na diferença entre o valor desejado e o real.

  • O que faz o controle derivativo?

    Responde rapidamente a mudanças na taxa de erro.

  • Para que serve o controle integral?

    Corrige erros constantes acumulando ajustes ao longo do tempo.

  • Em que indústrias o controle P Loop é usado?

    É usado para controlar diversos processos, como nível de água e pressão de fluidos.

  • Qual é a importância dos transdutores no controle P Loop?

    Fornecem feedback necessário para que o loop de controle funcione corretamente.

  • Como um P Loop pode melhorar o desempenho de um processo?

    Ajustando variáveis críticas de um sistema automaticamente.

  • Qual é o papel da Hing Drives nesse contexto?

    Fornecem soluções de controle automático, incluindo drives ABB autorizados.

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Sottotitoli
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    hello I'm Darren BBE I'm sales manager
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    with Hing drives where an ABB authorized
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    value provider and we based in leads in
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    West
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    Yorkshire what is p Loop
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    [Music]
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    control lots of things need to be
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    controlled if your car speeds up or
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    slows down you need to correct it so
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    that it comes back to the speed you
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    want many of today's machines are
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    controlled not by people but automatic
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    systems that keep them doing what they
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    should do to achieve give the right
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    result but it still all goes back to
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    people in 1922 an engineer called
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    Nicholas minori was designing automatic
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    steering systems for the US
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    Navy he noticed that helmsmen control
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    the ship based not only on the current
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    error but also past error as well as the
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    current rate of change minori came up
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    with the mathematics that describe these
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    actions and laid the foundation for
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    today's P
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    controllers but what does p ID mean
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    P stands for proportional I for integral
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    and D for
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    derivative how do they work imagine
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    driving your car along a flat straight
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    road trying to maintain 30
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    mph you alternately depress and release
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    the accelerator pedal according to the
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    speed on the
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    speedometer here you form part of a
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    feedback loop and I using proportional
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    control to maintain your desired
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    speed what if the car sly starts
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    climbing a steep hill the speed rapidly
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    drops off so we need to apply a lot of
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    accelerator quickly to counteract this
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    sudden dropping speed the faster the
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    speed is dropping the more acceleration
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    we
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    apply this is derivative
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    control so if we have a large difference
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    in Target and actual speed we use a
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    proportional control to apply a
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    correction if we suddenly change the
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    speed the derivative control is
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    used however if we only have a small
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    fixed error between Target speed and
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    actual speed the proportional element is
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    too small to be effective and because
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    there is no change in speed the
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    derivative contribution is zero so this
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    smaller error stays
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    uncorrected what we need is something
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    that comes more into play the longer the
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    error exists however small it
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    is the constant error of even a fraction
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    of an mph will accumulate until it is
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    big enough that we need to take
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    corrective
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    action this is called integral control
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    control in Industry we use P Loops to
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    control the process be they simple or
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    complex ABB drives contain P Loops that
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    can be used to control the level of
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    water in a
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    tank the pressure of a fluid in a
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    pipe or the accurate speed of a moving
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    or extruded product indeed any quantity
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    provide the drive can be given feedback
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    from a suitable
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    Loop and a variable speed Drive
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