O futuro das tecnologias apresentado na ICRA 2024 - A maior feira de robôs no Japão
摘要
TLDRA ICRA 2024, realizada em Yokohama, Japão, abordou os desafios e inovações em robótica com o tema 'Connect Plus'. O evento destacou a importância da robótica e automação em várias áreas, incluindo assistência a idosos e soluções logísticas. Com 81 empresas e mais de 15 mil palestras, os participantes discutiram ética, emprego e os impactos dessas tecnologias na nossa vida. Robôs humanoides e industriais foram os principais focos, assim como inovações em inteligência artificial e robótica autônoma, mostrando seu papel cada vez mais central na sociedade.
心得
- 🤖 A ICRA 2024 trouxe inovações em robótica.
- 🌍 O evento reuniu participantes de 15 países.
- 👵 Soluções para a assistência a idosos foram destacadas.
- 🏭 Robôs industriais estão na vanguarda das inovações.
- 📊 Mais de 15.000 palestras abordaram o futuro do trabalho.
- 🤝 O impacto socioeconômico da automação é crescente.
- 🚀 Robô GR1 surpreendeu com suas capacidades.
- 🔄 O robô Tita pode operar de forma autônoma.
- 🧠 A ética na robótica foi um tema importante.
- 🚀 Neok é um robô de serviço para substituir mão de obra.
时间轴
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A conferência internacional de robótica e automação em Yokohama, Japão, reuniu pesquisadores, estudantes e parceiros industriais de 15 países para discutir inovações robóticas. Com um total de 81 empresas participantes, o evento abordou temas como o impacto da automação no futuro do trabalho e a ética na robótica, com muitos destaques nos avanços em robôs humanoides e soluções para a reabilitação de pessoas com mobilidade reduzida.
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A ICRA 2024 focou em robôs para assistência a idosos, apresentando inovações como o sistema de teleoperação da Hitachi. O robô GR1 da Furer Intelligence foi destacado por suas capacidades avançadas em reconhecimento de objetos e tarefas, enquanto o P1 da Limex Dynamics impressionou com sua habilidade de escalar terrenos difíceis. As exposições incluíram soluções de robótica autônoma em logística e agricultura, reforçando o papel crescente da IA na robótica.
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O destaque da tecnologia apresentada incluiu o robô G1 da Unitr3, que utiliza materiais mais leves para reduzir custos, e o robô NeoK da Kazak Robotics, projetado para tarefas industriais, mostrando sua capacidade de trabalhar em modo autônomo. Outras inovações foram demonstradas, como a nova versão do robô Caleido, destinada a cuidados de idosos, além de robôs quadrúpedes e da presença de robôs domésticos, ampliando as aplicações da robótica no dia a dia.
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A competição entre as empresas evolui com projetos como o robô humanoide Themis da Westwood Robotics, que se destaca na movimentação em ambientes humanos, e o TX Scara da Telexistence, que opera em lojas para reabastecimento de estoques. Por fim, a apresentação do robô doméstico Stretch da Relo Robot ressaltou a funcionalidade prática, enquanto o robô Rich 2 da Apollen Robotics e o robô Thiago da PO Robotics sublinharam o avanço na assistência a idosos e suporte em ambientes hospitalares.
思维导图
视频问答
Qual foi o tema da ICRA 2024?
O tema foi 'Connect Plus'.
Quantos países participaram da conferência?
Participaram 15 países.
Quais tipos de robôs foram apresentados?
Robôs humanoides, robôs industriais e robôs assistivos.
Qual a importância da robótica na sociedade atual?
A robótica está moldando o futuro do trabalho e abordando desafios globais.
Que soluções para idosos foram discutidas?
Soluções de reabilitação e assistência para a população idosa.
O que é o robô GR1?
Um robô humanoide que pode carregar cargas e reconhecer objetos.
O que o robô Tita é capaz de fazer?
O robô Tita pode andar como um bípede e tomar decisões sozinho.
Qual é a finalidade do robô de serviço autônomo Neok?
Substituir humanos em funções onde há escassez de mão de obra.
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- 00:00:00[Música]
- 00:00:01a conferência internacional de robótica
- 00:00:03e automação Acabou de acontecer em
- 00:00:06Yokohama no Japão o tema da conferência
- 00:00:08deste ano é Connect Plus e reúne
- 00:00:10pesquisadores de robótica estudantes e
- 00:00:13parceiros industriais de todo o planeta
- 00:00:15para discutir as mais recentes inovações
- 00:00:17e avanços destacando o papel da robótica
- 00:00:20e da automação na abordagem dos Desafios
- 00:00:23globais foram escritas 81 empresas
- 00:00:25ligadas à tecnologia no total os
- 00:00:27participantes representaram 15 país e
- 00:00:30mostraram os últimos avanços
- 00:00:32tecnológicos dentre eles robôs
- 00:00:34industriais e ajudantes humanoides o que
- 00:00:36já era de se esperar visto que 2024 tem
- 00:00:39sido o ano dessas máquinas neste
- 00:00:41Episódio eu separei para você o que teve
- 00:00:43de melhor na icra 2024 então fica comigo
- 00:00:47até o final porque é isso que vamos ver
- 00:00:50no vídeo de hoje depois da
- 00:00:56vinheta E aí impressionado
- 00:01:00nada eu sou o Carlos Alves e lhe dou
- 00:01:03boas-vindas ao nosso canal realidade
- 00:01:07impressionante se você gosta do nosso
- 00:01:09canal já deixa o seu like porque isso
- 00:01:11nos ajuda demais sem mais enrolação Bora
- 00:01:13pro
- 00:01:15vídeo o impacto prático e socioeconômico
- 00:01:18da robótica e automação continua se
- 00:01:21expandindo rapidamente todos os anos e
- 00:01:23estão cada vez mais no centro de nossas
- 00:01:25vidas queira você ou não E as novas
- 00:01:28tecnologias desempenharão um papel
- 00:01:30importante no futuro do trabalho e da
- 00:01:32sociedade como nós a conhecemos o tema
- 00:01:34da conferência deste ano é Connect Plus
- 00:01:37e no evento foi abordado seriamente o
- 00:01:39impacto da automação no futuro dos
- 00:01:41empregos e além de palestrantes
- 00:01:43renomados na área de tecnologia a
- 00:01:45exposição também contou com diversas
- 00:01:47apresentações de empresas bem
- 00:01:48estabelecidas no setor algumas Veremos
- 00:01:51no decorrer deste Episódio entre os
- 00:01:53assuntos tratados teve ética na robótica
- 00:01:55robôs humanoides nas indústrias e para
- 00:01:58uso em lares humanos a de robôs em lojas
- 00:02:01e logística autônoma na agricultura
- 00:02:03usando robôs com inteligência artificial
- 00:02:05no total foram proferidas mais de 15500
- 00:02:08palestras sobre estes e outros assuntos
- 00:02:10tecnológicos Além disso o salão do
- 00:02:13evento foi preparado com quase 100
- 00:02:15expositores confirmados oferecendo
- 00:02:17exibições e demonstrações de robôs dos
- 00:02:19quais nós vamos ver os destaques a
- 00:02:21partir de
- 00:02:23agora a conferência deste ano focou
- 00:02:26bastante em soluções para a reabilitação
- 00:02:28e assistência idosos e também pessoas
- 00:02:31com mobilidade reduzida o que não é de
- 00:02:33surpreender dado o principal problema do
- 00:02:35Japão uma população envelhecida houve
- 00:02:38também algumas ideias incomuns como um
- 00:02:41interessante sistema de teleoperation
- 00:02:43apresentado no stand da hitach aqui o
- 00:02:46robô tinha literalmente um pequeno irmão
- 00:02:48gêmeo em suas costas e um humano movendo
- 00:02:50os membros do menor com as mãos
- 00:02:52controlava facilmente o robô
- 00:02:55maior a recém criada limex dynamics que
- 00:02:59já nos agraciou aqui no canal com o seu
- 00:03:01robô quadrúpede que recentemente
- 00:03:03aprendeu a ficar em pé sobre as duas
- 00:03:05patas traseiras e que também desenvolve
- 00:03:07um modelo humanoide em teoria era
- 00:03:09esperado que a Startup iria exibir essas
- 00:03:11máquinas na icra 2024 mas no seu stand
- 00:03:15só foi visto o P1 que também é um robô
- 00:03:17interessante e vagamente lembra um certo
- 00:03:20robô visto em o retorno do Jedi O P1 é
- 00:03:23um robô bip de autob balanceado que
- 00:03:25recentemente surpreendeu a todos com sua
- 00:03:27incrível capacidade de Caminhar Pela
- 00:03:29floresta e subir montanhas mesmo as que
- 00:03:32são difíceis até para humanos é legal
- 00:03:34ver o P1 numa exposição dessas mas
- 00:03:36confesso que eu esperava ver o humanoide
- 00:03:38cl1 e a quantas anda o desenvolvimento
- 00:03:41dessa
- 00:03:43máquina já a furer intelligence não
- 00:03:46decepcionou e fez questão de apresentar
- 00:03:48os detalhes do seu mais novo robô
- 00:03:50humanoide o GR1 que segundo a empresa já
- 00:03:53está sendo produzido em massa na China o
- 00:03:55robô tem 1,65 de altura pesa 55 kg e
- 00:03:59possui 40 gra de liberdade distribuídos
- 00:04:02pelo corpo o módulo articulado montado
- 00:04:04no quadril do robô é capaz de gerar um
- 00:04:06torque máximo de 300 NM permitindo que
- 00:04:09ele se mova a uma velocidade de 5 km/h e
- 00:04:12carregue cargas de até 50 kg o humanoid
- 00:04:15GR1 possui câmeras de profundidade
- 00:04:17embutidas na cabeça e no torço e ele
- 00:04:20está equipado com algoritmos visuais
- 00:04:22para perceber o seu ambiente imediato
- 00:04:24isso permite que o robô reconheça
- 00:04:26rapidamente diferentes objetos e pessoas
- 00:04:28além de evitar obstáculos e realizar
- 00:04:31tarefas com base em dados visuais o GR1
- 00:04:33pode agarrar objetos de diferentes
- 00:04:35formas e pesos e ajustar a sua força
- 00:04:38para evitar danos o robô também suporta
- 00:04:40software de enxame O que significa que
- 00:04:42uma única pessoa pode controlar um grupo
- 00:04:45de robôs a partir de um único
- 00:04:47controlador atribuindo tarefas a todos
- 00:04:49individualmente e monitorando o seu
- 00:04:53Progresso a uni 3 robotics também passou
- 00:04:56por lá com os seus robôs mas o destaque
- 00:04:59como era de se esperar foi o humanoide
- 00:05:01G1 que pode ser visto com uma grande
- 00:05:03precisão de detalhes pelos visitantes
- 00:05:05que se surpreenderam com o tamanho do
- 00:05:08robô que se difere da maioria dos seus
- 00:05:10concorrentes Ele é bem baixinho medindo
- 00:05:121,27 cm de altura e pesando 35 kg essa
- 00:05:17menor estatura e esse design do G1
- 00:05:19requer menos material e pode usar
- 00:05:21motores menores e em um robô menor se
- 00:05:24espera ter uma lista de materiais mais
- 00:05:25baratos por isso o G1 tem um preço de
- 00:05:28tabela de 16.000 com a configuração
- 00:05:30básica Claro em relação ao projeto e
- 00:05:33fabricação de robôs cada detalhe é
- 00:05:35crítico para melhorar o desempenho e
- 00:05:37reduzir custos disse a unit3 quando
- 00:05:39questionada sobre como está reduzindo o
- 00:05:42custo do G1 para um ponto de entrada tão
- 00:05:44baixo por exemplo reduzir o número de
- 00:05:46fios e cabos reduzir o número de chips
- 00:05:49reduzir parafusos e entre outras coisas
- 00:05:51estes podem parecer básicos mas na
- 00:05:54verdade são muito críticos e importantes
- 00:05:56com exceção dos chips quase todo o
- 00:05:58hardware dos Robôs é projetado pela
- 00:06:00unitree e o humanoide pode vir com
- 00:06:02opcional de mãos articuladas controladas
- 00:06:05por força ou outra opção de garra com
- 00:06:07três dedos que podem conter ainda outros
- 00:06:10opcionais como o feedback tátil já a
- 00:06:12bateria do robô tem um tempo de operação
- 00:06:14de cerca de 2 horas e foi Projetada para
- 00:06:16ser trocada rapidamente já para os
- 00:06:19sensores o robô conta com câmeras 3D
- 00:06:21lidar e Intel real Sense
- 00:06:25d435 no stand da kav zak robotics a i
- 00:06:29hway 2024 foi agraciada com o robô de
- 00:06:32serviço autônomo neok de quarta geração
- 00:06:35esse carinha engravatado pode ver os
- 00:06:37seus arredores usando lidar e reagir a
- 00:06:39tempo para evitar colisões com pessoas e
- 00:06:41objetos o robô está sendo desenvolvido
- 00:06:44para substituir humanos onde há escassez
- 00:06:46de mão de obras e dentre as suas funções
- 00:06:48estão lavar pratos em restaurantes
- 00:06:50carregar caixas em armazéns limpar
- 00:06:52hotéis e diversas outras nessa mesma
- 00:06:55pegada uma melhoria implementada neste
- 00:06:57robô é que agora além de realizar
- 00:06:59trabalhos complexos ou não padronizados
- 00:07:02em modo semiautônomo ou em modo
- 00:07:04totalmente controlado ele também pode
- 00:07:06trabalhar em modo totalmente autônomo e
- 00:07:08ao mesmo tempo pode ir aprendendo
- 00:07:10durante o seu trabalho a versão mais
- 00:07:12recente é ainda mais compacta com um
- 00:07:14aumento no alcance de movimentos do
- 00:07:15braço na base do robô há um carrinho
- 00:07:18omnidirecional com três esferas a Kazak
- 00:07:20robotics também trouxe a próxima geração
- 00:07:23do seu robô caleido infelizmente para
- 00:07:25nós ele estava apenas pendurado no
- 00:07:27stande o caleido e o seu parente mais
- 00:07:30próximo chamado de robô dos amigos estão
- 00:07:32sendo desenvolvidos para cuidar dos
- 00:07:34Idosos de acordo com a Kawazaki o
- 00:07:36caleido atualizado é menor e mais leve
- 00:07:38pesando apenas 40 Kg ele tem habilidades
- 00:07:41aprimoradas para interagir com as
- 00:07:43pessoas portanto é ainda mais seguro
- 00:07:45para os humanos e mantém o seu
- 00:07:47equilíbrio muito melhor durante os
- 00:07:49solavancos a exposição também teve um
- 00:07:52filhote robô cabra que é descendente da
- 00:07:54enorme cabra robô que os funcionários da
- 00:07:56Kawasaki andaram há alguns anos nós
- 00:07:59mostramos aqui no canal a nova versão do
- 00:08:01bex 2 obviamente não será capaz de
- 00:08:03carregar ninguém mas pode seguir uma
- 00:08:05pessoa e puxar a carga
- 00:08:09adicional Apesar de pouco destaque nesta
- 00:08:11versão da ia os cães robôs também
- 00:08:14estiveram presentes na exposição a uni 3
- 00:08:17mostrou o b2 fazendo uma parada de mão
- 00:08:19enquanto os presentes aproveitavam para
- 00:08:21fazer os seus vídeos e postar nas redes
- 00:08:23já Deep robotics levou o light 3 para
- 00:08:26tomar uma surra e mostrar como é um robô
- 00:08:28resistente e que se recupera de qualquer
- 00:08:31tombo a famosa Boston dynamics criou uma
- 00:08:33espécie de parceria com o pequeno robô
- 00:08:35Bruce da westwood roric e apesar de não
- 00:08:38ser as típicas coreografias que a Boston
- 00:08:41dynamics cria foi legal ver esse pequeno
- 00:08:43improviso engenheiros da nbs também
- 00:08:46falaram sobre o monitoramento de
- 00:08:48canteiros de obras e industriais Claro
- 00:08:50com a ajuda dos seus cães robôs como o
- 00:08:52animal um robô que está constantemente
- 00:08:55aprimorando os seus algoritmos de
- 00:08:57movimento baseados em aprendizado por
- 00:08:59reforo e é capaz de realizar missões
- 00:09:01autonomamente mesmo sem uma conexão com
- 00:09:03a internet isso é possível graças a um
- 00:09:06computador de localização e
- 00:09:07interpretação baseado em Inteligência
- 00:09:10Artificial que está a bordo do robô e
- 00:09:12funciona sem uma
- 00:09:14rede a Deep robotic Trouxe dois dos seus
- 00:09:17produtos principais pra exposição deste
- 00:09:19ano a versão mais robusta o x30 é
- 00:09:22projetado para aplicações industriais
- 00:09:24enquanto o já mencionado Light 3 é
- 00:09:26destinado a clientes e pesquisadores o
- 00:09:29uma das grandes melhorias anunciadas
- 00:09:30durante a iway 2024 relacionadas ao
- 00:09:34Light 3 é o aumento de 50% no torque
- 00:09:37esse aprimoramento é resultado do novo
- 00:09:39módulo de acionamento de junta que
- 00:09:41proporciona uma densidade de torque
- 00:09:43elevada maior estabilidade de rotação e
- 00:09:45Menor consumo de energia Além disso seu
- 00:09:48poder de computação geral foi triplicado
- 00:09:50essas atualizações de algoritmos
- 00:09:52conferem ao robô uma movimentação mais
- 00:09:54ágil e responsiva o light 3 é capaz de
- 00:09:57transportar cargas de até S 1,5 kg e tem
- 00:10:00autonomia de até 90 minutos com uma
- 00:10:03única carga e o alcance pode chegar a
- 00:10:05impressionante 5 km essa nova geração de
- 00:10:08robô quadrúpede é capaz de subir degraus
- 00:10:10de até 15 cm de altura a velocidade
- 00:10:12máxima do robô é de 4 m/s e ele pode
- 00:10:16executar movimentos complexos como
- 00:10:18saltos para trás pra frente ou
- 00:10:20horizontais a estrutura modular aberta
- 00:10:22do Light 3 permite aprimoramentos
- 00:10:24personalizados com módulos como Real
- 00:10:26Time Inteligência Artificial
- 00:10:28processamento ento de borda e outros
- 00:10:30tipos de sensores que podem ser
- 00:10:32facilmente adicionados para expandir as
- 00:10:34suas capacidades com interfaces
- 00:10:36especiais o robô desenvolveu habilidades
- 00:10:38perceptivas avançadas como navegação
- 00:10:40automática prevenção de obstáculos
- 00:10:43posicionamento visual e digitalização 3D
- 00:10:45a série Light 3 já está disponível no
- 00:10:48site oficial da deep robotics os cães
- 00:10:50robôs desta linha estão sendo vendidos
- 00:10:52em várias regiões incluindo Ásia América
- 00:10:55do Norte Europa ocidental e Oriente
- 00:10:57Médio já o x30 segundo do Jeep robotics
- 00:11:00é projetado para atender as principais
- 00:11:02necessidades da indústria em vários
- 00:11:04Campos incluindo inspeção de estações de
- 00:11:06energia e fábricas esse robô mais
- 00:11:09parrudo incorpora a tecnologia exclusiva
- 00:11:11de percepção de fusão da Jeep robotics
- 00:11:13que lhe permite atravessar rapidamente
- 00:11:15obstáculos Navegar em escadas
- 00:11:17industriais abertas em ambientes
- 00:11:19desafiadores e em constante mudança além
- 00:11:21de realizar inspeções autônomas de dia e
- 00:11:24de noite em qualquer clima e superar
- 00:11:26outras dificuldades em um número cada
- 00:11:28vez maior de cenários ou seja o x30 é
- 00:11:31capaz de responder rapidamente a
- 00:11:33situações inesperadas ou realizar
- 00:11:35tarefas a qualquer
- 00:11:37momento a e robotics trouxe o seu robô
- 00:11:41rastejador trad o destaque da máquina é
- 00:11:43a presença de quatro patas equipadas com
- 00:11:45esteiras são elas a força motriz do robô
- 00:11:48que o permite superar obstáculos o
- 00:11:50thread pode até mesmo subir escadas E
- 00:11:52caso encontre um obstáculo que venha ao
- 00:11:55derrubar ele se recupera tranquilamente
- 00:11:57o robô pode ser programado para realizar
- 00:11:59tarefas ou pode ser controlado
- 00:12:01remotamente ele também pode ser equipado
- 00:12:03com um braço câmeras sensores e outras
- 00:12:06ferramentas a depender do trabalho que
- 00:12:09irá executar o thread é resistente à
- 00:12:11água podendo passar até meia hora a uma
- 00:12:14profundidade de até 1
- 00:12:17m já a Direct Dri Tech trouxe pra
- 00:12:20exposição os seus robôs compactos com o
- 00:12:23mobilidade incrível esse aqui é um robô
- 00:12:25avançado chamado Tita ele tem 8 graus de
- 00:12:28liberdade e não só se posiciona
- 00:12:30perfeitamente em seu ambiente mas também
- 00:12:32pode tomar decisões sozinho é um robô
- 00:12:34compacto e que surpreende com a sua
- 00:12:36mobilidade podendo andar como um bípede
- 00:12:39ao travar as Suas rodas ou rodando em
- 00:12:41duas pernas para mais velocidade usando
- 00:12:44um esquema de estrutura binocular o
- 00:12:46sistema pode coletar dados 3D de objetos
- 00:12:48em tempo real alcançando precisão de
- 00:12:50níveis milimétricos e alta estabilidade
- 00:12:53ao mesmo tempo ele possui forte
- 00:12:55resistência à interferência da Luz
- 00:12:56ambiental e não requer iluminação esp
- 00:12:59os presentes na exposição ao circular um
- 00:13:01pouco mais pelo stand da empresa
- 00:13:03observaram o que parecia dois robo tias
- 00:13:06Unidos e na verdade era a versão mais
- 00:13:08parecida com o Diablo uma máquina
- 00:13:10similar aos populares cães robôs e essa
- 00:13:13versão bem impressionante além de se
- 00:13:15locomover rodando ou andando com rodas
- 00:13:17travadas também pode ficar de pé sob as
- 00:13:20suas patas traseiras Mas infelizmente
- 00:13:22não conseguimos mais detalhes por ser um
- 00:13:24produto novo e recém
- 00:13:27demonstrado a a pouco conhecida de nós
- 00:13:30aqui a hatsu MOV levou pra exposição os
- 00:13:33mais recentes desenvolvimentos em
- 00:13:34robótica humanoide com um foco
- 00:13:36particular em personagens de anime a
- 00:13:38hatsuk foi mostrada interagindo com o
- 00:13:41público e a Startup fez questão de
- 00:13:43destacar as novas mãos do robô que foi
- 00:13:45criada em tamanho real e inspirada na
- 00:13:48mão de um humano adulto o sistema hsuan
- 00:13:51foi projetado para aprimorar as
- 00:13:52capacidades de interação dos Robôs
- 00:13:54atuais com objetos do mundo real e com
- 00:13:56nós humanos expandindo assim as
- 00:13:58aplicações potenciais dos Robôs
- 00:14:00humanoides em vários Campos O stand
- 00:14:02estava repleto de atividades enquanto um
- 00:14:05fluxo constante de visitantes procurava
- 00:14:07ansiosamente aprender mais sobre a
- 00:14:09tecnologia que chamava a atenção de quem
- 00:14:11passava por ali e que ao se deparar com
- 00:14:13o robô queriam saber mais sobre ele a HF
- 00:14:17como chama um sistema robótico é uma
- 00:14:19plataforma que incorpora personagens
- 00:14:21bidimensionais no mundo real ao integrar
- 00:14:23técnicas avançadas de modelagem e
- 00:14:25fabricação com tecnologia robótica a
- 00:14:27hatsu movie diz dar vida aos personagens
- 00:14:30criando experiências de entretenimento
- 00:14:32porém com funções úteis para o dia a
- 00:14:36dia na mesma pegada do robô hatsuk a
- 00:14:39Ancient Dead Tools estava por lá
- 00:14:41exibindo o seu robô Miro o robô
- 00:14:43desenvolvido para residências hospitais
- 00:14:45hotéis e lares de idosos se move sob uma
- 00:14:48base esférica ele entende dimensões e
- 00:14:51pode agarrar vários objetos com uma taxa
- 00:14:53de sucesso de 97% segundo a Ancient Tad
- 00:14:57Tools o robô está sendo testado em seis
- 00:14:59locais experimentais e três laboratórios
- 00:15:01de pesquisa este ano os mirck também
- 00:15:04devem começar a trabalhar em um hospital
- 00:15:06real para idosos em Paris o robô poderá
- 00:15:09buscar água para os pacientes limpar
- 00:15:11bandejas de almoço em cafeterias
- 00:15:12hospitalares e entregar luvas ou outros
- 00:15:15equipamentos de proteção pessoal pros
- 00:15:18médicos a kod robotics trouxe para o
- 00:15:22evento a sua plataforma de pesquisa
- 00:15:23robótica de próxima geração o Philip
- 00:15:25Open Os Robôs são compatíveis com vários
- 00:15:28tipos de software e dispositivos
- 00:15:30habilitados para ros essas máquinas têm
- 00:15:33impressionante destreza e precisão e as
- 00:15:35suas mãos não se assemelham às mãos
- 00:15:36humanas trata--se de um robô de Alto
- 00:15:39desempenho desenvolvido Com base no
- 00:15:40conceito de coexistência com pessoas é
- 00:15:43um robô altamente versátil que funciona
- 00:15:46reconhecendo o ambiente circundante e o
- 00:15:48objetivo da operação ele pode responder
- 00:15:50com flexibilidade a produção de alta
- 00:15:52mistura e volume variável o hardware
- 00:15:54next Stage altamente funcional agora
- 00:15:56também é compatível com o ros um
- 00:15:59ambiente de midware aberto amplamente
- 00:16:01utilizado em pesquisa e desenvolvimento
- 00:16:04por ser baseado em op rtm possui
- 00:16:06excelente desempenho em tempo real é uma
- 00:16:08plataforma humanoide em tamanho real que
- 00:16:11pode ser aplicada além das fábricas como
- 00:16:13em pesquisas e desenvolvimento de
- 00:16:17ponta a Rainbow robotics marcou presença
- 00:16:20na exposição em Yokohama com o seu robô
- 00:16:22humanoide rby y1 que é uma forma de base
- 00:16:25de robô com rodas torço e braços
- 00:16:28humanoides o robô usa essa base para
- 00:16:30manobrar pelo ambiente e posicionar os
- 00:16:32braços para tarefas de manipulação a
- 00:16:35empresa chamou essa configuração de
- 00:16:36manipulador bimanual para realizar
- 00:16:39tarefas diversas e complexas ambos os
- 00:16:41braços do rby y1 São equipados com 7
- 00:16:44graus de liberdade e consistem em um
- 00:16:47único torço com seis eixos que podem
- 00:16:49movimentar o corpo com esta configuração
- 00:16:51cinemática é possível movimentar-se mais
- 00:16:54de 50 cm da vertical possibilitando a
- 00:16:57execução de tarefas em diversas alturas
- 00:16:59a velocidade máxima de condução deste
- 00:17:01robô é de 9 km/h e a empresa afirma que
- 00:17:04a máquina pode acelerar rapidamente e
- 00:17:06virar em velocidades mais altas apenas
- 00:17:08inclinando o corpo na curva para evitar
- 00:17:11tombamento durante o movimento o centro
- 00:17:13de gravidade pode ser controlado com
- 00:17:15segurança alterando dinamicamente a
- 00:17:17altura do corpo o peso total da máquina
- 00:17:19é de 130 kg e pode levantar 3 kg em cada
- 00:17:23braço até o momento não há muitos
- 00:17:25detalhes sobre se o robô tem capacidade
- 00:17:28de funcionar usando Inteligência
- 00:17:30Artificial e no evento ele foi mostrado
- 00:17:32funcionando apenas por
- 00:17:34teleoperation a Shadow Robot fez a sua
- 00:17:38estreia na icra nesta edição de 2024 a
- 00:17:42empresa que por anos criou as mãos
- 00:17:43robóticas que simulam as humanas e
- 00:17:45consideradas as mais sensíveis do mundo
- 00:17:48parece que decidiu abandonar a ideia de
- 00:17:50replicar a nossa anatomia a nova versão
- 00:17:53Shadow é projetada com base em pesquisas
- 00:17:55e ideias da equipe da deep minding do
- 00:17:57Google e possui apenas três dedos esse
- 00:18:00design Melhorou a velocidade
- 00:18:02flexibilidade precisão e mais importante
- 00:18:05a força e a durabilidade da mão robótica
- 00:18:08que possui controle preciso de torque e
- 00:18:10pode suportar forças compressivas de até
- 00:18:1210 n por dedo as quatro articulações de
- 00:18:15cada dedo são movidas por motores
- 00:18:17localizados na base e conectados por
- 00:18:19tendões artificiais e os dedos podem ir
- 00:18:21de completamente abertos a fechados em
- 00:18:24500 msos ao mesmo tempo cada dedo é uma
- 00:18:27unidade autônoma inclui o número de
- 00:18:29sensores táteis bem como uma câmera
- 00:18:32estéreo voltada para a superfície
- 00:18:34interna da pele de silicone tanto os
- 00:18:36sensores quanto os próprios dedos são
- 00:18:38facilmente substituíveis eu fico só
- 00:18:40imaginando pensando aqui comigo quando é
- 00:18:42que essas empresas vão se unir e cada
- 00:18:44uma oferecer a sua melhor tecnologia
- 00:18:47para criar um robô Pronto pro que der
- 00:18:49vier algo do tipo a Boston dynamics por
- 00:18:52exemplo usar o novo Atlas e equipá-lo
- 00:18:54com essas mãos colocar uma inteligência
- 00:18:56artificial para controlar o sistema e
- 00:18:58acrescentar rodas como as do robo Tita e
- 00:19:01claro com uma opção de rodar em quatro
- 00:19:03patas para maior velocidade Ah eu sei
- 00:19:06que isso parece viagem e deve ser mesmo
- 00:19:08mas eu tenho certeza que alguém aí
- 00:19:10também já pensou algo parecido e se não
- 00:19:12pensou vai começar a pensar a partir de
- 00:19:14agora me diz aí qual mistura de
- 00:19:16tecnologias você faria para um robô
- 00:19:18Digamos que
- 00:19:20perfeito a Tok robotics levou o seu
- 00:19:24robou uma manoi de torobeu design
- 00:19:26diferentão e o nome também também um
- 00:19:29pouco diferente a empresa afirma que
- 00:19:31este robô é bastante útil podendo
- 00:19:33carregar até 25 kg e controlar
- 00:19:35precisamente a resistência e a força
- 00:19:37aplicada aos objetos com isso ele pode
- 00:19:40operar até mesmo onde há um contato
- 00:19:42direto com os humanos ainda assim fica
- 00:19:44um sentimento de que este robô fica um
- 00:19:46pouco a quem das exigências modernas e
- 00:19:49ao meu modo de ver precisa de uma
- 00:19:51atualizada
- 00:19:53Total A westwood robotics foi
- 00:19:56praticamente a única empresa na Acra
- 00:19:582024 que saiu pelos corredores
- 00:20:00desfilando com o seu robô humanoide tá
- 00:20:03eu sei que o temus está com cabo de
- 00:20:05segurança e tal mas é uma ideia
- 00:20:07interessante fazer os robôs caminhar em
- 00:20:09locais que pessoas caminham Afinal Esse
- 00:20:11é o objetivo da criação dessas máquinas
- 00:20:13o robô é desenvolvido como um humanoide
- 00:20:16de tamanho completo e possui atuadores
- 00:20:18potentes e sensores avançados o temis
- 00:20:20poderá se mover de forma estável a
- 00:20:22velocidade humana e alcançar uma
- 00:20:24velocidade máxima de corrida de 10 km/h
- 00:20:27e eu não sei você mas a mim não passou
- 00:20:29despercebido que o robô está calçando o
- 00:20:31que parece ser um par de allstars na cor
- 00:20:34rosa o robô será capaz de manobrar
- 00:20:36independentemente em um ambiente
- 00:20:38complexo avaliando constantemente tanto
- 00:20:40a posição do seu corpo quanto os
- 00:20:42obstáculos ao seu
- 00:20:45redor a Startup japonesa telexistence
- 00:20:48estava apresentando a sua solução de
- 00:20:50varejo na exposição coincidência ou não
- 00:20:53o primeiro conceito da Startup foi um
- 00:20:55robô Ao estilo de anime japonês e era um
- 00:20:58robô semiautônomo com 20 graus de
- 00:21:00liberdade e controles remotos ele foi
- 00:21:02testado na cadeia de lojas japonesas
- 00:21:04Family Mark e o robô tinha braços legais
- 00:21:06que combinavam dedos com ventosas a
- 00:21:08vácuo permitindo que ele agarrasse e
- 00:21:11manuseassem praticamente qualquer coisa
- 00:21:13no entanto após o período de testes o
- 00:21:16robô perdeu aquele design e um dos seus
- 00:21:18braços agora ele trabalha com apenas um
- 00:21:21e não precisa ser teleoperado por um
- 00:21:23humano à distância e se você assim como
- 00:21:25eu ficou pensando por que decho
- 00:21:27retiraram um braço do robô Parece que
- 00:21:29foi para cortar custos e não cortar não
- 00:21:32foi um trocadilho hein o novo modelo é
- 00:21:34chamado de TX scara e pode trabalhar em
- 00:21:37corredores estreitos de lojas
- 00:21:39reabastecendo o estoque nas prateleiras
- 00:21:41sob o controle da Inteligência
- 00:21:43Artificial da empresa se os robôs
- 00:21:44encontrarem uma tarefa não trivial um
- 00:21:47operador humano pode então assumir o
- 00:21:50controle a Startup relo Robot estava
- 00:21:53exibindo a versão mais recente do seu
- 00:21:55robô doméstico barato simples e
- 00:21:58incomumente funcional o Stretch apesar
- 00:22:01de parecer um cabideiro robótico a
- 00:22:03terceira geração do robô recebeu uma
- 00:22:05câmera Intel real sense D405 montada
- 00:22:09logo atrás do manipulador o que ajuda
- 00:22:11muito tanto na autonomia quanto na
- 00:22:13teleoperation remota e o robô também
- 00:22:15veio com um conjunto de diferentes
- 00:22:17efetores para diversas tarefas apesar de
- 00:22:19ser o mais simples possível o Stretch
- 00:22:22consegue se movimentar pelo ambiente com
- 00:22:24facilidade e realizar diversas tarefas e
- 00:22:27uma delas que já está em testes é
- 00:22:29auxiliar pessoas
- 00:22:31paralisadas a apollen robotics revelou
- 00:22:35este ano uma versão atualizada do seu
- 00:22:36robô Rich 2 segundo os desenvolvedores o
- 00:22:40robô tem braços biomecânicos
- 00:22:42completamente novos com 7 graus de
- 00:22:44liberdade cada um é capaz de levantar
- 00:22:46até 3 kg além disso a nova versão do
- 00:22:49robô tem percepção aprimorada e a
- 00:22:51habilidade de manipular objetos e
- 00:22:53interagir com humanos graças à
- 00:22:56integração de inteligência artificial
- 00:22:58para ser o cérebro do robô essas grandes
- 00:23:00melhorias devem torná-lo atraente para
- 00:23:02os laboratórios de pesquisa e clientes
- 00:23:05em
- 00:23:06potencial a po robotics não ficou de
- 00:23:09fora desta versão da icra e trouxe o seu
- 00:23:12robô de pesquisa Thiago de acordo com os
- 00:23:15desenvolvedores o robô combina percepção
- 00:23:17navegação manipulação e interação humano
- 00:23:21robô em um design modular e amigável ao
- 00:23:24usuário Thiago é facilmente
- 00:23:25personalizável para atender as suas
- 00:23:27necessidades e pode começar a trabalhar
- 00:23:29desde o primeiro dia o principal
- 00:23:31objetivo do robô é auxiliar o pessoal
- 00:23:33hospitalar e cuidar dos
- 00:23:36idosos E aí gostou desse vídeo sei que é
- 00:23:39um pouco diferente então você não pode
- 00:23:41esquecer de deixar o seu like e se
- 00:23:42inscrever por aqui na sua tela tem três
- 00:23:45novas sugestões duas deste canal e uma
- 00:23:47do nosso novo canal seja como for
- 00:23:49continue vendo os nossos vídeos muito
- 00:23:51obrigado por nos acompanhar e até o
- 00:23:54próximo
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