O futuro das tecnologias apresentado na ICRA 2024 - A maior feira de robôs no Japão

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https://www.youtube.com/watch?v=JQ7lL6_GILA

摘要

TLDRA ICRA 2024, realizada em Yokohama, Japão, abordou os desafios e inovações em robótica com o tema 'Connect Plus'. O evento destacou a importância da robótica e automação em várias áreas, incluindo assistência a idosos e soluções logísticas. Com 81 empresas e mais de 15 mil palestras, os participantes discutiram ética, emprego e os impactos dessas tecnologias na nossa vida. Robôs humanoides e industriais foram os principais focos, assim como inovações em inteligência artificial e robótica autônoma, mostrando seu papel cada vez mais central na sociedade.

心得

  • 🤖 A ICRA 2024 trouxe inovações em robótica.
  • 🌍 O evento reuniu participantes de 15 países.
  • 👵 Soluções para a assistência a idosos foram destacadas.
  • 🏭 Robôs industriais estão na vanguarda das inovações.
  • 📊 Mais de 15.000 palestras abordaram o futuro do trabalho.
  • 🤝 O impacto socioeconômico da automação é crescente.
  • 🚀 Robô GR1 surpreendeu com suas capacidades.
  • 🔄 O robô Tita pode operar de forma autônoma.
  • 🧠 A ética na robótica foi um tema importante.
  • 🚀 Neok é um robô de serviço para substituir mão de obra.

时间轴

  • 00:00:00 - 00:05:00

    A conferência internacional de robótica e automação em Yokohama, Japão, reuniu pesquisadores, estudantes e parceiros industriais de 15 países para discutir inovações robóticas. Com um total de 81 empresas participantes, o evento abordou temas como o impacto da automação no futuro do trabalho e a ética na robótica, com muitos destaques nos avanços em robôs humanoides e soluções para a reabilitação de pessoas com mobilidade reduzida.

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    A ICRA 2024 focou em robôs para assistência a idosos, apresentando inovações como o sistema de teleoperação da Hitachi. O robô GR1 da Furer Intelligence foi destacado por suas capacidades avançadas em reconhecimento de objetos e tarefas, enquanto o P1 da Limex Dynamics impressionou com sua habilidade de escalar terrenos difíceis. As exposições incluíram soluções de robótica autônoma em logística e agricultura, reforçando o papel crescente da IA na robótica.

  • 00:10:00 - 00:15:00

    O destaque da tecnologia apresentada incluiu o robô G1 da Unitr3, que utiliza materiais mais leves para reduzir custos, e o robô NeoK da Kazak Robotics, projetado para tarefas industriais, mostrando sua capacidade de trabalhar em modo autônomo. Outras inovações foram demonstradas, como a nova versão do robô Caleido, destinada a cuidados de idosos, além de robôs quadrúpedes e da presença de robôs domésticos, ampliando as aplicações da robótica no dia a dia.

  • 00:15:00 - 00:23:56

    A competição entre as empresas evolui com projetos como o robô humanoide Themis da Westwood Robotics, que se destaca na movimentação em ambientes humanos, e o TX Scara da Telexistence, que opera em lojas para reabastecimento de estoques. Por fim, a apresentação do robô doméstico Stretch da Relo Robot ressaltou a funcionalidade prática, enquanto o robô Rich 2 da Apollen Robotics e o robô Thiago da PO Robotics sublinharam o avanço na assistência a idosos e suporte em ambientes hospitalares.

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思维导图

视频问答

  • Qual foi o tema da ICRA 2024?

    O tema foi 'Connect Plus'.

  • Quantos países participaram da conferência?

    Participaram 15 países.

  • Quais tipos de robôs foram apresentados?

    Robôs humanoides, robôs industriais e robôs assistivos.

  • Qual a importância da robótica na sociedade atual?

    A robótica está moldando o futuro do trabalho e abordando desafios globais.

  • Que soluções para idosos foram discutidas?

    Soluções de reabilitação e assistência para a população idosa.

  • O que é o robô GR1?

    Um robô humanoide que pode carregar cargas e reconhecer objetos.

  • O que o robô Tita é capaz de fazer?

    O robô Tita pode andar como um bípede e tomar decisões sozinho.

  • Qual é a finalidade do robô de serviço autônomo Neok?

    Substituir humanos em funções onde há escassez de mão de obra.

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    [Música]
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    a conferência internacional de robótica
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    e automação Acabou de acontecer em
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    Yokohama no Japão o tema da conferência
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    deste ano é Connect Plus e reúne
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    pesquisadores de robótica estudantes e
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    parceiros industriais de todo o planeta
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    para discutir as mais recentes inovações
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    e avanços destacando o papel da robótica
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    e da automação na abordagem dos Desafios
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    globais foram escritas 81 empresas
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    ligadas à tecnologia no total os
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    participantes representaram 15 país e
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    mostraram os últimos avanços
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    tecnológicos dentre eles robôs
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    industriais e ajudantes humanoides o que
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    já era de se esperar visto que 2024 tem
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    sido o ano dessas máquinas neste
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    Episódio eu separei para você o que teve
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    de melhor na icra 2024 então fica comigo
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    até o final porque é isso que vamos ver
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    no vídeo de hoje depois da
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    vinheta E aí impressionado
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    nada eu sou o Carlos Alves e lhe dou
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    boas-vindas ao nosso canal realidade
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    impressionante se você gosta do nosso
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    canal já deixa o seu like porque isso
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    nos ajuda demais sem mais enrolação Bora
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    pro
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    vídeo o impacto prático e socioeconômico
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    da robótica e automação continua se
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    expandindo rapidamente todos os anos e
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    estão cada vez mais no centro de nossas
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    vidas queira você ou não E as novas
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    tecnologias desempenharão um papel
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    importante no futuro do trabalho e da
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    sociedade como nós a conhecemos o tema
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    da conferência deste ano é Connect Plus
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    e no evento foi abordado seriamente o
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    impacto da automação no futuro dos
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    empregos e além de palestrantes
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    renomados na área de tecnologia a
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    exposição também contou com diversas
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    apresentações de empresas bem
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    estabelecidas no setor algumas Veremos
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    no decorrer deste Episódio entre os
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    assuntos tratados teve ética na robótica
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    robôs humanoides nas indústrias e para
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    uso em lares humanos a de robôs em lojas
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    e logística autônoma na agricultura
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    usando robôs com inteligência artificial
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    no total foram proferidas mais de 15500
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    palestras sobre estes e outros assuntos
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    tecnológicos Além disso o salão do
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    evento foi preparado com quase 100
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    expositores confirmados oferecendo
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    exibições e demonstrações de robôs dos
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    quais nós vamos ver os destaques a
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    partir de
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    agora a conferência deste ano focou
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    bastante em soluções para a reabilitação
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    e assistência idosos e também pessoas
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    com mobilidade reduzida o que não é de
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    surpreender dado o principal problema do
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    Japão uma população envelhecida houve
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    também algumas ideias incomuns como um
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    interessante sistema de teleoperation
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    apresentado no stand da hitach aqui o
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    robô tinha literalmente um pequeno irmão
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    gêmeo em suas costas e um humano movendo
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    os membros do menor com as mãos
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    controlava facilmente o robô
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    maior a recém criada limex dynamics que
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    já nos agraciou aqui no canal com o seu
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    robô quadrúpede que recentemente
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    aprendeu a ficar em pé sobre as duas
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    patas traseiras e que também desenvolve
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    um modelo humanoide em teoria era
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    esperado que a Startup iria exibir essas
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    máquinas na icra 2024 mas no seu stand
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    só foi visto o P1 que também é um robô
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    interessante e vagamente lembra um certo
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    robô visto em o retorno do Jedi O P1 é
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    um robô bip de autob balanceado que
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    recentemente surpreendeu a todos com sua
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    incrível capacidade de Caminhar Pela
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    floresta e subir montanhas mesmo as que
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    são difíceis até para humanos é legal
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    ver o P1 numa exposição dessas mas
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    confesso que eu esperava ver o humanoide
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    cl1 e a quantas anda o desenvolvimento
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    dessa
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    máquina já a furer intelligence não
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    decepcionou e fez questão de apresentar
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    os detalhes do seu mais novo robô
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    humanoide o GR1 que segundo a empresa já
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    está sendo produzido em massa na China o
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    robô tem 1,65 de altura pesa 55 kg e
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    possui 40 gra de liberdade distribuídos
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    pelo corpo o módulo articulado montado
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    no quadril do robô é capaz de gerar um
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    torque máximo de 300 NM permitindo que
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    ele se mova a uma velocidade de 5 km/h e
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    carregue cargas de até 50 kg o humanoid
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    GR1 possui câmeras de profundidade
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    embutidas na cabeça e no torço e ele
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    está equipado com algoritmos visuais
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    para perceber o seu ambiente imediato
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    isso permite que o robô reconheça
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    rapidamente diferentes objetos e pessoas
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    além de evitar obstáculos e realizar
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    tarefas com base em dados visuais o GR1
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    pode agarrar objetos de diferentes
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    formas e pesos e ajustar a sua força
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    para evitar danos o robô também suporta
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    software de enxame O que significa que
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    uma única pessoa pode controlar um grupo
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    de robôs a partir de um único
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    controlador atribuindo tarefas a todos
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    individualmente e monitorando o seu
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    Progresso a uni 3 robotics também passou
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    por lá com os seus robôs mas o destaque
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    como era de se esperar foi o humanoide
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    G1 que pode ser visto com uma grande
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    precisão de detalhes pelos visitantes
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    que se surpreenderam com o tamanho do
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    robô que se difere da maioria dos seus
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    concorrentes Ele é bem baixinho medindo
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    1,27 cm de altura e pesando 35 kg essa
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    menor estatura e esse design do G1
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    requer menos material e pode usar
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    motores menores e em um robô menor se
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    espera ter uma lista de materiais mais
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    baratos por isso o G1 tem um preço de
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    tabela de 16.000 com a configuração
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    básica Claro em relação ao projeto e
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    fabricação de robôs cada detalhe é
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    crítico para melhorar o desempenho e
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    reduzir custos disse a unit3 quando
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    questionada sobre como está reduzindo o
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    custo do G1 para um ponto de entrada tão
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    baixo por exemplo reduzir o número de
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    fios e cabos reduzir o número de chips
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    reduzir parafusos e entre outras coisas
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    estes podem parecer básicos mas na
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    verdade são muito críticos e importantes
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    com exceção dos chips quase todo o
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    hardware dos Robôs é projetado pela
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    unitree e o humanoide pode vir com
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    opcional de mãos articuladas controladas
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    por força ou outra opção de garra com
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    três dedos que podem conter ainda outros
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    opcionais como o feedback tátil já a
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    bateria do robô tem um tempo de operação
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    de cerca de 2 horas e foi Projetada para
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    ser trocada rapidamente já para os
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    sensores o robô conta com câmeras 3D
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    lidar e Intel real Sense
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    d435 no stand da kav zak robotics a i
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    hway 2024 foi agraciada com o robô de
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    serviço autônomo neok de quarta geração
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    esse carinha engravatado pode ver os
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    seus arredores usando lidar e reagir a
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    tempo para evitar colisões com pessoas e
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    objetos o robô está sendo desenvolvido
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    para substituir humanos onde há escassez
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    de mão de obras e dentre as suas funções
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    estão lavar pratos em restaurantes
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    carregar caixas em armazéns limpar
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    hotéis e diversas outras nessa mesma
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    pegada uma melhoria implementada neste
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    robô é que agora além de realizar
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    trabalhos complexos ou não padronizados
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    em modo semiautônomo ou em modo
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    totalmente controlado ele também pode
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    trabalhar em modo totalmente autônomo e
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    ao mesmo tempo pode ir aprendendo
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    durante o seu trabalho a versão mais
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    recente é ainda mais compacta com um
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    aumento no alcance de movimentos do
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    braço na base do robô há um carrinho
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    omnidirecional com três esferas a Kazak
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    robotics também trouxe a próxima geração
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    do seu robô caleido infelizmente para
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    nós ele estava apenas pendurado no
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    stande o caleido e o seu parente mais
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    próximo chamado de robô dos amigos estão
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    sendo desenvolvidos para cuidar dos
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    Idosos de acordo com a Kawazaki o
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    caleido atualizado é menor e mais leve
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    pesando apenas 40 Kg ele tem habilidades
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    aprimoradas para interagir com as
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    pessoas portanto é ainda mais seguro
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    para os humanos e mantém o seu
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    equilíbrio muito melhor durante os
  • 00:07:49
    solavancos a exposição também teve um
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    filhote robô cabra que é descendente da
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    enorme cabra robô que os funcionários da
  • 00:07:56
    Kawasaki andaram há alguns anos nós
  • 00:07:59
    mostramos aqui no canal a nova versão do
  • 00:08:01
    bex 2 obviamente não será capaz de
  • 00:08:03
    carregar ninguém mas pode seguir uma
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    pessoa e puxar a carga
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    adicional Apesar de pouco destaque nesta
  • 00:08:11
    versão da ia os cães robôs também
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    estiveram presentes na exposição a uni 3
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    mostrou o b2 fazendo uma parada de mão
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    enquanto os presentes aproveitavam para
  • 00:08:21
    fazer os seus vídeos e postar nas redes
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    já Deep robotics levou o light 3 para
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    tomar uma surra e mostrar como é um robô
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    resistente e que se recupera de qualquer
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    tombo a famosa Boston dynamics criou uma
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    espécie de parceria com o pequeno robô
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    Bruce da westwood roric e apesar de não
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    ser as típicas coreografias que a Boston
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    dynamics cria foi legal ver esse pequeno
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    improviso engenheiros da nbs também
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    falaram sobre o monitoramento de
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    canteiros de obras e industriais Claro
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    com a ajuda dos seus cães robôs como o
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    animal um robô que está constantemente
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    aprimorando os seus algoritmos de
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    movimento baseados em aprendizado por
  • 00:08:59
    reforo e é capaz de realizar missões
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    autonomamente mesmo sem uma conexão com
  • 00:09:03
    a internet isso é possível graças a um
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    computador de localização e
  • 00:09:07
    interpretação baseado em Inteligência
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    Artificial que está a bordo do robô e
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    funciona sem uma
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    rede a Deep robotic Trouxe dois dos seus
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    produtos principais pra exposição deste
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    ano a versão mais robusta o x30 é
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    projetado para aplicações industriais
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    enquanto o já mencionado Light 3 é
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    destinado a clientes e pesquisadores o
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    uma das grandes melhorias anunciadas
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    durante a iway 2024 relacionadas ao
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    Light 3 é o aumento de 50% no torque
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    esse aprimoramento é resultado do novo
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    módulo de acionamento de junta que
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    proporciona uma densidade de torque
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    elevada maior estabilidade de rotação e
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    Menor consumo de energia Além disso seu
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    poder de computação geral foi triplicado
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    essas atualizações de algoritmos
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    conferem ao robô uma movimentação mais
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    ágil e responsiva o light 3 é capaz de
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    transportar cargas de até S 1,5 kg e tem
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    autonomia de até 90 minutos com uma
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    única carga e o alcance pode chegar a
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    impressionante 5 km essa nova geração de
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    robô quadrúpede é capaz de subir degraus
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    de até 15 cm de altura a velocidade
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    máxima do robô é de 4 m/s e ele pode
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    executar movimentos complexos como
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    saltos para trás pra frente ou
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    horizontais a estrutura modular aberta
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    do Light 3 permite aprimoramentos
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    personalizados com módulos como Real
  • 00:10:26
    Time Inteligência Artificial
  • 00:10:28
    processamento ento de borda e outros
  • 00:10:30
    tipos de sensores que podem ser
  • 00:10:32
    facilmente adicionados para expandir as
  • 00:10:34
    suas capacidades com interfaces
  • 00:10:36
    especiais o robô desenvolveu habilidades
  • 00:10:38
    perceptivas avançadas como navegação
  • 00:10:40
    automática prevenção de obstáculos
  • 00:10:43
    posicionamento visual e digitalização 3D
  • 00:10:45
    a série Light 3 já está disponível no
  • 00:10:48
    site oficial da deep robotics os cães
  • 00:10:50
    robôs desta linha estão sendo vendidos
  • 00:10:52
    em várias regiões incluindo Ásia América
  • 00:10:55
    do Norte Europa ocidental e Oriente
  • 00:10:57
    Médio já o x30 segundo do Jeep robotics
  • 00:11:00
    é projetado para atender as principais
  • 00:11:02
    necessidades da indústria em vários
  • 00:11:04
    Campos incluindo inspeção de estações de
  • 00:11:06
    energia e fábricas esse robô mais
  • 00:11:09
    parrudo incorpora a tecnologia exclusiva
  • 00:11:11
    de percepção de fusão da Jeep robotics
  • 00:11:13
    que lhe permite atravessar rapidamente
  • 00:11:15
    obstáculos Navegar em escadas
  • 00:11:17
    industriais abertas em ambientes
  • 00:11:19
    desafiadores e em constante mudança além
  • 00:11:21
    de realizar inspeções autônomas de dia e
  • 00:11:24
    de noite em qualquer clima e superar
  • 00:11:26
    outras dificuldades em um número cada
  • 00:11:28
    vez maior de cenários ou seja o x30 é
  • 00:11:31
    capaz de responder rapidamente a
  • 00:11:33
    situações inesperadas ou realizar
  • 00:11:35
    tarefas a qualquer
  • 00:11:37
    momento a e robotics trouxe o seu robô
  • 00:11:41
    rastejador trad o destaque da máquina é
  • 00:11:43
    a presença de quatro patas equipadas com
  • 00:11:45
    esteiras são elas a força motriz do robô
  • 00:11:48
    que o permite superar obstáculos o
  • 00:11:50
    thread pode até mesmo subir escadas E
  • 00:11:52
    caso encontre um obstáculo que venha ao
  • 00:11:55
    derrubar ele se recupera tranquilamente
  • 00:11:57
    o robô pode ser programado para realizar
  • 00:11:59
    tarefas ou pode ser controlado
  • 00:12:01
    remotamente ele também pode ser equipado
  • 00:12:03
    com um braço câmeras sensores e outras
  • 00:12:06
    ferramentas a depender do trabalho que
  • 00:12:09
    irá executar o thread é resistente à
  • 00:12:11
    água podendo passar até meia hora a uma
  • 00:12:14
    profundidade de até 1
  • 00:12:17
    m já a Direct Dri Tech trouxe pra
  • 00:12:20
    exposição os seus robôs compactos com o
  • 00:12:23
    mobilidade incrível esse aqui é um robô
  • 00:12:25
    avançado chamado Tita ele tem 8 graus de
  • 00:12:28
    liberdade e não só se posiciona
  • 00:12:30
    perfeitamente em seu ambiente mas também
  • 00:12:32
    pode tomar decisões sozinho é um robô
  • 00:12:34
    compacto e que surpreende com a sua
  • 00:12:36
    mobilidade podendo andar como um bípede
  • 00:12:39
    ao travar as Suas rodas ou rodando em
  • 00:12:41
    duas pernas para mais velocidade usando
  • 00:12:44
    um esquema de estrutura binocular o
  • 00:12:46
    sistema pode coletar dados 3D de objetos
  • 00:12:48
    em tempo real alcançando precisão de
  • 00:12:50
    níveis milimétricos e alta estabilidade
  • 00:12:53
    ao mesmo tempo ele possui forte
  • 00:12:55
    resistência à interferência da Luz
  • 00:12:56
    ambiental e não requer iluminação esp
  • 00:12:59
    os presentes na exposição ao circular um
  • 00:13:01
    pouco mais pelo stand da empresa
  • 00:13:03
    observaram o que parecia dois robo tias
  • 00:13:06
    Unidos e na verdade era a versão mais
  • 00:13:08
    parecida com o Diablo uma máquina
  • 00:13:10
    similar aos populares cães robôs e essa
  • 00:13:13
    versão bem impressionante além de se
  • 00:13:15
    locomover rodando ou andando com rodas
  • 00:13:17
    travadas também pode ficar de pé sob as
  • 00:13:20
    suas patas traseiras Mas infelizmente
  • 00:13:22
    não conseguimos mais detalhes por ser um
  • 00:13:24
    produto novo e recém
  • 00:13:27
    demonstrado a a pouco conhecida de nós
  • 00:13:30
    aqui a hatsu MOV levou pra exposição os
  • 00:13:33
    mais recentes desenvolvimentos em
  • 00:13:34
    robótica humanoide com um foco
  • 00:13:36
    particular em personagens de anime a
  • 00:13:38
    hatsuk foi mostrada interagindo com o
  • 00:13:41
    público e a Startup fez questão de
  • 00:13:43
    destacar as novas mãos do robô que foi
  • 00:13:45
    criada em tamanho real e inspirada na
  • 00:13:48
    mão de um humano adulto o sistema hsuan
  • 00:13:51
    foi projetado para aprimorar as
  • 00:13:52
    capacidades de interação dos Robôs
  • 00:13:54
    atuais com objetos do mundo real e com
  • 00:13:56
    nós humanos expandindo assim as
  • 00:13:58
    aplicações potenciais dos Robôs
  • 00:14:00
    humanoides em vários Campos O stand
  • 00:14:02
    estava repleto de atividades enquanto um
  • 00:14:05
    fluxo constante de visitantes procurava
  • 00:14:07
    ansiosamente aprender mais sobre a
  • 00:14:09
    tecnologia que chamava a atenção de quem
  • 00:14:11
    passava por ali e que ao se deparar com
  • 00:14:13
    o robô queriam saber mais sobre ele a HF
  • 00:14:17
    como chama um sistema robótico é uma
  • 00:14:19
    plataforma que incorpora personagens
  • 00:14:21
    bidimensionais no mundo real ao integrar
  • 00:14:23
    técnicas avançadas de modelagem e
  • 00:14:25
    fabricação com tecnologia robótica a
  • 00:14:27
    hatsu movie diz dar vida aos personagens
  • 00:14:30
    criando experiências de entretenimento
  • 00:14:32
    porém com funções úteis para o dia a
  • 00:14:36
    dia na mesma pegada do robô hatsuk a
  • 00:14:39
    Ancient Dead Tools estava por lá
  • 00:14:41
    exibindo o seu robô Miro o robô
  • 00:14:43
    desenvolvido para residências hospitais
  • 00:14:45
    hotéis e lares de idosos se move sob uma
  • 00:14:48
    base esférica ele entende dimensões e
  • 00:14:51
    pode agarrar vários objetos com uma taxa
  • 00:14:53
    de sucesso de 97% segundo a Ancient Tad
  • 00:14:57
    Tools o robô está sendo testado em seis
  • 00:14:59
    locais experimentais e três laboratórios
  • 00:15:01
    de pesquisa este ano os mirck também
  • 00:15:04
    devem começar a trabalhar em um hospital
  • 00:15:06
    real para idosos em Paris o robô poderá
  • 00:15:09
    buscar água para os pacientes limpar
  • 00:15:11
    bandejas de almoço em cafeterias
  • 00:15:12
    hospitalares e entregar luvas ou outros
  • 00:15:15
    equipamentos de proteção pessoal pros
  • 00:15:18
    médicos a kod robotics trouxe para o
  • 00:15:22
    evento a sua plataforma de pesquisa
  • 00:15:23
    robótica de próxima geração o Philip
  • 00:15:25
    Open Os Robôs são compatíveis com vários
  • 00:15:28
    tipos de software e dispositivos
  • 00:15:30
    habilitados para ros essas máquinas têm
  • 00:15:33
    impressionante destreza e precisão e as
  • 00:15:35
    suas mãos não se assemelham às mãos
  • 00:15:36
    humanas trata--se de um robô de Alto
  • 00:15:39
    desempenho desenvolvido Com base no
  • 00:15:40
    conceito de coexistência com pessoas é
  • 00:15:43
    um robô altamente versátil que funciona
  • 00:15:46
    reconhecendo o ambiente circundante e o
  • 00:15:48
    objetivo da operação ele pode responder
  • 00:15:50
    com flexibilidade a produção de alta
  • 00:15:52
    mistura e volume variável o hardware
  • 00:15:54
    next Stage altamente funcional agora
  • 00:15:56
    também é compatível com o ros um
  • 00:15:59
    ambiente de midware aberto amplamente
  • 00:16:01
    utilizado em pesquisa e desenvolvimento
  • 00:16:04
    por ser baseado em op rtm possui
  • 00:16:06
    excelente desempenho em tempo real é uma
  • 00:16:08
    plataforma humanoide em tamanho real que
  • 00:16:11
    pode ser aplicada além das fábricas como
  • 00:16:13
    em pesquisas e desenvolvimento de
  • 00:16:17
    ponta a Rainbow robotics marcou presença
  • 00:16:20
    na exposição em Yokohama com o seu robô
  • 00:16:22
    humanoide rby y1 que é uma forma de base
  • 00:16:25
    de robô com rodas torço e braços
  • 00:16:28
    humanoides o robô usa essa base para
  • 00:16:30
    manobrar pelo ambiente e posicionar os
  • 00:16:32
    braços para tarefas de manipulação a
  • 00:16:35
    empresa chamou essa configuração de
  • 00:16:36
    manipulador bimanual para realizar
  • 00:16:39
    tarefas diversas e complexas ambos os
  • 00:16:41
    braços do rby y1 São equipados com 7
  • 00:16:44
    graus de liberdade e consistem em um
  • 00:16:47
    único torço com seis eixos que podem
  • 00:16:49
    movimentar o corpo com esta configuração
  • 00:16:51
    cinemática é possível movimentar-se mais
  • 00:16:54
    de 50 cm da vertical possibilitando a
  • 00:16:57
    execução de tarefas em diversas alturas
  • 00:16:59
    a velocidade máxima de condução deste
  • 00:17:01
    robô é de 9 km/h e a empresa afirma que
  • 00:17:04
    a máquina pode acelerar rapidamente e
  • 00:17:06
    virar em velocidades mais altas apenas
  • 00:17:08
    inclinando o corpo na curva para evitar
  • 00:17:11
    tombamento durante o movimento o centro
  • 00:17:13
    de gravidade pode ser controlado com
  • 00:17:15
    segurança alterando dinamicamente a
  • 00:17:17
    altura do corpo o peso total da máquina
  • 00:17:19
    é de 130 kg e pode levantar 3 kg em cada
  • 00:17:23
    braço até o momento não há muitos
  • 00:17:25
    detalhes sobre se o robô tem capacidade
  • 00:17:28
    de funcionar usando Inteligência
  • 00:17:30
    Artificial e no evento ele foi mostrado
  • 00:17:32
    funcionando apenas por
  • 00:17:34
    teleoperation a Shadow Robot fez a sua
  • 00:17:38
    estreia na icra nesta edição de 2024 a
  • 00:17:42
    empresa que por anos criou as mãos
  • 00:17:43
    robóticas que simulam as humanas e
  • 00:17:45
    consideradas as mais sensíveis do mundo
  • 00:17:48
    parece que decidiu abandonar a ideia de
  • 00:17:50
    replicar a nossa anatomia a nova versão
  • 00:17:53
    Shadow é projetada com base em pesquisas
  • 00:17:55
    e ideias da equipe da deep minding do
  • 00:17:57
    Google e possui apenas três dedos esse
  • 00:18:00
    design Melhorou a velocidade
  • 00:18:02
    flexibilidade precisão e mais importante
  • 00:18:05
    a força e a durabilidade da mão robótica
  • 00:18:08
    que possui controle preciso de torque e
  • 00:18:10
    pode suportar forças compressivas de até
  • 00:18:12
    10 n por dedo as quatro articulações de
  • 00:18:15
    cada dedo são movidas por motores
  • 00:18:17
    localizados na base e conectados por
  • 00:18:19
    tendões artificiais e os dedos podem ir
  • 00:18:21
    de completamente abertos a fechados em
  • 00:18:24
    500 msos ao mesmo tempo cada dedo é uma
  • 00:18:27
    unidade autônoma inclui o número de
  • 00:18:29
    sensores táteis bem como uma câmera
  • 00:18:32
    estéreo voltada para a superfície
  • 00:18:34
    interna da pele de silicone tanto os
  • 00:18:36
    sensores quanto os próprios dedos são
  • 00:18:38
    facilmente substituíveis eu fico só
  • 00:18:40
    imaginando pensando aqui comigo quando é
  • 00:18:42
    que essas empresas vão se unir e cada
  • 00:18:44
    uma oferecer a sua melhor tecnologia
  • 00:18:47
    para criar um robô Pronto pro que der
  • 00:18:49
    vier algo do tipo a Boston dynamics por
  • 00:18:52
    exemplo usar o novo Atlas e equipá-lo
  • 00:18:54
    com essas mãos colocar uma inteligência
  • 00:18:56
    artificial para controlar o sistema e
  • 00:18:58
    acrescentar rodas como as do robo Tita e
  • 00:19:01
    claro com uma opção de rodar em quatro
  • 00:19:03
    patas para maior velocidade Ah eu sei
  • 00:19:06
    que isso parece viagem e deve ser mesmo
  • 00:19:08
    mas eu tenho certeza que alguém aí
  • 00:19:10
    também já pensou algo parecido e se não
  • 00:19:12
    pensou vai começar a pensar a partir de
  • 00:19:14
    agora me diz aí qual mistura de
  • 00:19:16
    tecnologias você faria para um robô
  • 00:19:18
    Digamos que
  • 00:19:20
    perfeito a Tok robotics levou o seu
  • 00:19:24
    robou uma manoi de torobeu design
  • 00:19:26
    diferentão e o nome também também um
  • 00:19:29
    pouco diferente a empresa afirma que
  • 00:19:31
    este robô é bastante útil podendo
  • 00:19:33
    carregar até 25 kg e controlar
  • 00:19:35
    precisamente a resistência e a força
  • 00:19:37
    aplicada aos objetos com isso ele pode
  • 00:19:40
    operar até mesmo onde há um contato
  • 00:19:42
    direto com os humanos ainda assim fica
  • 00:19:44
    um sentimento de que este robô fica um
  • 00:19:46
    pouco a quem das exigências modernas e
  • 00:19:49
    ao meu modo de ver precisa de uma
  • 00:19:51
    atualizada
  • 00:19:53
    Total A westwood robotics foi
  • 00:19:56
    praticamente a única empresa na Acra
  • 00:19:58
    2024 que saiu pelos corredores
  • 00:20:00
    desfilando com o seu robô humanoide tá
  • 00:20:03
    eu sei que o temus está com cabo de
  • 00:20:05
    segurança e tal mas é uma ideia
  • 00:20:07
    interessante fazer os robôs caminhar em
  • 00:20:09
    locais que pessoas caminham Afinal Esse
  • 00:20:11
    é o objetivo da criação dessas máquinas
  • 00:20:13
    o robô é desenvolvido como um humanoide
  • 00:20:16
    de tamanho completo e possui atuadores
  • 00:20:18
    potentes e sensores avançados o temis
  • 00:20:20
    poderá se mover de forma estável a
  • 00:20:22
    velocidade humana e alcançar uma
  • 00:20:24
    velocidade máxima de corrida de 10 km/h
  • 00:20:27
    e eu não sei você mas a mim não passou
  • 00:20:29
    despercebido que o robô está calçando o
  • 00:20:31
    que parece ser um par de allstars na cor
  • 00:20:34
    rosa o robô será capaz de manobrar
  • 00:20:36
    independentemente em um ambiente
  • 00:20:38
    complexo avaliando constantemente tanto
  • 00:20:40
    a posição do seu corpo quanto os
  • 00:20:42
    obstáculos ao seu
  • 00:20:45
    redor a Startup japonesa telexistence
  • 00:20:48
    estava apresentando a sua solução de
  • 00:20:50
    varejo na exposição coincidência ou não
  • 00:20:53
    o primeiro conceito da Startup foi um
  • 00:20:55
    robô Ao estilo de anime japonês e era um
  • 00:20:58
    robô semiautônomo com 20 graus de
  • 00:21:00
    liberdade e controles remotos ele foi
  • 00:21:02
    testado na cadeia de lojas japonesas
  • 00:21:04
    Family Mark e o robô tinha braços legais
  • 00:21:06
    que combinavam dedos com ventosas a
  • 00:21:08
    vácuo permitindo que ele agarrasse e
  • 00:21:11
    manuseassem praticamente qualquer coisa
  • 00:21:13
    no entanto após o período de testes o
  • 00:21:16
    robô perdeu aquele design e um dos seus
  • 00:21:18
    braços agora ele trabalha com apenas um
  • 00:21:21
    e não precisa ser teleoperado por um
  • 00:21:23
    humano à distância e se você assim como
  • 00:21:25
    eu ficou pensando por que decho
  • 00:21:27
    retiraram um braço do robô Parece que
  • 00:21:29
    foi para cortar custos e não cortar não
  • 00:21:32
    foi um trocadilho hein o novo modelo é
  • 00:21:34
    chamado de TX scara e pode trabalhar em
  • 00:21:37
    corredores estreitos de lojas
  • 00:21:39
    reabastecendo o estoque nas prateleiras
  • 00:21:41
    sob o controle da Inteligência
  • 00:21:43
    Artificial da empresa se os robôs
  • 00:21:44
    encontrarem uma tarefa não trivial um
  • 00:21:47
    operador humano pode então assumir o
  • 00:21:50
    controle a Startup relo Robot estava
  • 00:21:53
    exibindo a versão mais recente do seu
  • 00:21:55
    robô doméstico barato simples e
  • 00:21:58
    incomumente funcional o Stretch apesar
  • 00:22:01
    de parecer um cabideiro robótico a
  • 00:22:03
    terceira geração do robô recebeu uma
  • 00:22:05
    câmera Intel real sense D405 montada
  • 00:22:09
    logo atrás do manipulador o que ajuda
  • 00:22:11
    muito tanto na autonomia quanto na
  • 00:22:13
    teleoperation remota e o robô também
  • 00:22:15
    veio com um conjunto de diferentes
  • 00:22:17
    efetores para diversas tarefas apesar de
  • 00:22:19
    ser o mais simples possível o Stretch
  • 00:22:22
    consegue se movimentar pelo ambiente com
  • 00:22:24
    facilidade e realizar diversas tarefas e
  • 00:22:27
    uma delas que já está em testes é
  • 00:22:29
    auxiliar pessoas
  • 00:22:31
    paralisadas a apollen robotics revelou
  • 00:22:35
    este ano uma versão atualizada do seu
  • 00:22:36
    robô Rich 2 segundo os desenvolvedores o
  • 00:22:40
    robô tem braços biomecânicos
  • 00:22:42
    completamente novos com 7 graus de
  • 00:22:44
    liberdade cada um é capaz de levantar
  • 00:22:46
    até 3 kg além disso a nova versão do
  • 00:22:49
    robô tem percepção aprimorada e a
  • 00:22:51
    habilidade de manipular objetos e
  • 00:22:53
    interagir com humanos graças à
  • 00:22:56
    integração de inteligência artificial
  • 00:22:58
    para ser o cérebro do robô essas grandes
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    melhorias devem torná-lo atraente para
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