00:00:03
[Aplausos]
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[Música]
00:00:15
o
00:00:16
[Música]
00:00:28
bienvenidos a este nuevo capítulo de
00:00:32
este curso de automatización industrial
00:00:34
y hoy estaremos analizando una de las
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tecnologías más importantes de la
00:00:40
automatización industrial si estamos
00:00:42
hablando de la robótica industria es por
00:00:46
eso que si te interesa continuar con
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este curso o llegaste a este vídeo
00:00:50
porque te interesa la robótica
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industrial no te lo pierdas y quédate
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hasta lo último
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si nos ponemos a pensar en algunas
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décadas atrás la manufactura de
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productos de calidad había de llevarse a
00:01:05
cabo de manera manual miles de manos
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obreras tras líneas de producción
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trabajando durante largas jornadas
00:01:11
laborales sin embargo esto tenía dos
00:01:15
desventajas importantes las cuales eran
00:01:18
mayor tiempo para llegar al producto
00:01:20
final y sobre todo fallas de precisión
00:01:23
humanas debido al cansancio y
00:01:25
distracciones normales que cualquier
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humano podría tener ahora bien si existe
00:01:31
un sector el cual se ha visto
00:01:32
beneficiado en los últimos años de los
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avances tecnológicos han sido aquellas
00:01:37
empresas que evolucionaron sus procesos
00:01:40
de producción industrial y todo ello
00:01:42
gracias a los innovadores robots
00:01:45
industriales
00:01:47
pero que es un robot industrial para qué
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sirven cuáles son sus partes y cómo se
00:01:53
clasifican
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quédate en este vídeo que es juntos lo
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vamos a ver muy bien comenzamos con la
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pregunta qué es un robot industrial
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y si pensabas que estamos hablando de
00:02:06
esto estás pensando de forma incorrecta
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hablando en serio la definición más
00:02:13
comúnmente aceptada posiblemente sea la
00:02:15
de la asociación de industrias robóticas
00:02:18
según la cual dice que un robot
00:02:21
industrial es un manipulador
00:02:23
multifuncional reprograma bleu capaz de
00:02:25
mover materias piezas herramientas o
00:02:29
dispositivos especiales
00:02:31
según trayectorias variables programadas
00:02:34
para realizar tareas diversas
00:02:37
esta definición ligeramente modificada
00:02:40
ha sido adoptada por la organización
00:02:42
internacional de estándares conocida
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como la iso que define al robot
00:02:48
industrial como manipulador
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multifuncional reprograma bleu con
00:02:53
varios grados de libertad capaz de
00:02:55
manipular materias piezas herramientas o
00:02:59
dispositivos especiales según
00:03:01
trayectorias variables programadas para
00:03:04
realizar tareas diversas en resumen los
00:03:09
robots industriales son máquinas de
00:03:11
manipulación que sirven para realizar
00:03:12
muchas funciones y se pueden reprogramar
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las veces que queramos
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su diseño es de una máquina articulada
00:03:21
capaz de realizar movimientos que un
00:03:23
humano podría hacer pero con un mayor
00:03:27
grado de efectividad y precisión en la
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elaboración de una tarea en casi
00:03:32
cualquier proceso industrial estos
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pueden ser controlados por un mismo
00:03:36
operario humano cualificado o
00:03:38
simplemente por un control mediante
00:03:40
algún dispositivo lógico o re
00:03:42
programable muy bien si vemos como un
00:03:45
conjunto total al robot y también a sus
00:03:48
elementos terminales como una pinza una
00:03:50
pistola o un soldador y otro
00:03:53
equipamiento que ayude en la realización
00:03:55
de una tarea como ejes externos
00:03:57
adicionales sensores o maquinarias vamos
00:04:01
a denominar a todo este conjunto como un
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sistema robótico industrial este se
00:04:06
trata de un equipo de trabajo con enorme
00:04:08
potencial que precisa del diseño de una
00:04:11
aplicación robótica es decir un uso
00:04:14
deseado del sistema robótico el proceso
00:04:16
y la tarea y sabiendo lo que es un
00:04:19
sistema robótico industrial podemos
00:04:21
avanzar un poquito más una definición
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nueva denominamos a una celda industrial
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robotizada a un conjunto formado por uno
00:04:30
o más sistemas robóticos incluyendo la
00:04:33
maquinaria y el equipo auxiliar el
00:04:35
espacio de seguridad y las medidas de
00:04:37
protección correspondientes como
00:04:40
consecuencia una o más en las
00:04:42
robotizadas en un espacio de seguridad
00:04:44
compartido conforman una línea
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y robotizada ya hemos adquirido varios
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nuevos conceptos como que es una línea
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industrial robotizada que es una celda
00:04:55
industrial robotizada o un sistema
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robótico industrial y también vimos la
00:05:01
definición de un robot pero vamos a ver
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las partes de un robot vamos a verlo de
00:05:06
forma general partes que son iguales en
00:05:11
cada tipo de robot lo primero que
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podemos observar en un robot industrial
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y que todos deben tener son los
00:05:18
actuadores estos típicamente son
00:05:20
servomotores que le brindan movimiento
00:05:23
al robot también cuentan con encoders
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que son sensores que brindan información
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detallada del movimiento de cada unión
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del robot además contamos con el efector
00:05:36
final que es el elemento que se
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encuentra al final de la cadena es como
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la mano del robot y es la que realiza
00:05:43
una tarea específica como una
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herramienta de corte una herramienta de
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soldadura o simplemente
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el accionamiento final que lo que hace
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es agarrar un objeto y soltarlo además
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de muchas otras y ahora se vienen tres
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conceptos muy importantes sobre la
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morfología del robot lo primero que
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podemos describir son los eslabones si
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palabra muy importante estos son los
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elementos rígidos que conforman la
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estructura principal del robot a su vez
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estos eslabones están conectados entre
00:06:17
sí mediante juntas o articulaciones y es
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en ellas donde se origina el movimiento
00:06:24
del robot es decir que una articulación
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es la unión de dos eslabones cada
00:06:30
movimiento independiente que es capaz de
00:06:33
realizar una articulación se le denomina
00:06:36
grado de libertad los grados de libertad
00:06:39
un robot son el número de movimientos
00:06:42
independientes que puede realizar
00:06:44
pretenderlo veamos este video donde se
00:06:47
ejemplifican los grados de libertad de
00:06:50
un brazo robótico
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muy bien ya vimos que es un eslabón que
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es una articulación y también vimos que
00:07:00
son los grados de libertad conceptos muy
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importantes en la robótica
00:07:05
pero qué tipos de robots industriales
00:07:08
podemos encontrar en la industria
00:07:11
bueno en el mercado encontramos varios
00:07:13
tipos de robots industriales los cuales
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podemos clasificar según el tipo de
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movimiento que realizan y veamos cuáles
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son los más comunes
00:07:24
en primer parte tenemos al robot de tipo
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cartesiano la topología cartesiano es la
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más extendida en los robots utilizados
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en la industria el robot cartesiano ese
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robot más simple pudiendo ser fácilmente
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comprendido por el usuario dado que como
00:07:41
su nombre lo indica el esquema de sus
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movimientos se basa en el sistema de
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ejes cartesianos x y y ceta también
00:07:49
conocido por otra parte también es el
00:07:51
robot más fácil de fabricar porque su
00:07:54
producción es tan sencilla como ir a
00:07:56
comprando múltiples actuadores lineales
00:07:58
unos sobre otros perpendicularmente
00:08:01
indudablemente también es una de las
00:08:03
construcciones más económicas
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las aplicaciones de robot cartesianas en
00:08:08
la industria son muchas desde las
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configuraciones más sencillas de las
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unidades de peak and place de dos ejes y
00:08:16
z donde se manipulan piezas que se
00:08:19
recogen de un punto y se dejan en otro
00:08:22
tras un movimiento de subir desplazar y
00:08:25
bajar
00:08:27
pasemos al siguiente el robot es cara
00:08:31
los robots caras son un caso de éxito en
00:08:34
la historia de la automatización sus 42
00:08:36
grados de libertad ofrecen mucha más
00:08:38
rapidez y precisión y posibilidades que
00:08:41
los manipuladores cartesianos de tres
00:08:43
ejes usados tradicionalmente para la
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manipulación
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el acrónimo de skara es selective
00:08:49
compilar hacerle robot arm que en
00:08:52
castellano significa brazo robótico de
00:08:54
montaje selectivamente adaptable se
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diferencia por ser un robot de pequeñas
00:08:59
dimensiones que ha sido diseñado para
00:09:01
realizar trabajos repetitivos a gran
00:09:03
velocidad y con una alta precisión una
00:09:07
de sus típicas aplicaciones es de
00:09:09
agarrar y dejar piezas de un punto a a
00:09:11
un punto b lo que se conoce como pick
00:09:14
and place el diseño de brazo robótico es
00:09:17
cara es muy parecido a un brazo humano
00:09:20
el primer eje el eje x se mueve
00:09:22
horizontalmente el segundo el eje y
00:09:25
montado sobre el primer eje nos permite
00:09:27
el posicionado en dos dimensiones y el
00:09:29
tercer eje el z está compuesto por un
00:09:32
sello que añade el componente vertical
00:09:34
el cuarto eje es la rotación del propio
00:09:38
robot que permite orientar el producto
00:09:40
en la posición deseada sobre el plano
00:09:44
muy bien pasamos al robot del está los
00:09:47
robots del estás son un tipo de robot
00:09:49
paralelo el cual está formado por un
00:09:51
conjunto de bielas cada una de ellas
00:09:54
dispone de un sistema de actuación
00:09:55
independiente que suele estar conformado
00:09:58
por un servomotor y un reductor del
00:10:01
efector final está unido a una
00:10:02
plataforma móvil por al menos dos bielas
00:10:05
y esto permite que los robots deltas
00:10:07
canalicen mejor la energía de los
00:10:09
servomotores con el fin de lograr mayor
00:10:11
velocidad en los movimientos e
00:10:13
incrementar la capacidad de carga del
00:10:14
efecto dicho de otra forma el robot de
00:10:17
alta consta de una base fija conectada a
00:10:20
una plataforma móvil mediante sus
00:10:22
extremidades los robots de alta tiene la
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capacidad de suministrar velocidad y
00:10:27
aceleración requerida sobre el efecto
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ordinal mediante un sistema de brazos
00:10:31
los cuales sirven de interfaces de la
00:10:34
plataforma móvil y la plataforma fija
00:10:36
llamada base
00:10:38
este tipo de construcción proporciona
00:10:40
mayor rigidez y repetitividad al robo
00:10:44
hacemos al robot de brazo articulado
00:10:47
el robot con brazo articulado se basa en
00:10:50
el principio de brazo humano está
00:10:52
compuesto por una serie de
00:10:53
articulaciones cada una de las cuales se
00:10:57
le confiere un grado de libertad una
00:11:00
estructura de tal flexibilidad le
00:11:01
permite alcanzar cualquier posición y
00:11:04
orientación dentro del volumen de
00:11:06
trabajo y evitar los obstáculos
00:11:08
estas estructuras se utilizan para una
00:11:11
amplia gama de aplicaciones por ejemplo
00:11:14
la soldadura por arco la soldadura por
00:11:16
puntos la manipulación de material la
00:11:19
alimentación y cargas de matins sin
00:11:22
embargo estos robots son más difíciles
00:11:24
de programar que otros robots y también
00:11:27
suelen ser un poco más caros
00:11:29
es por eso que cada vez gracias a esta
00:11:32
tecnología están más disponibles en su
00:11:34
versión colaborativa y robots
00:11:37
colaborativas también conocidos como
00:11:39
robots que es un cómodo en esencia un
00:11:44
robot colaborativo o kobott es aquel que
00:11:47
está hecho y programado para ejecutar
00:11:49
labores con la ayuda de un colaborador
00:11:52
humano ambos tienen un rol protagónico
00:11:55
en la tarea que efectúan juntos el
00:11:58
humano por su parte será quien aportará
00:11:59
el ingenio la destreza y capacidad de
00:12:02
adaptación mientras que el cobat sea el
00:12:04
encargado de aportar la fuerza y la
00:12:06
precisión
00:12:07
ahora vamos adentrarnos en las ventajas
00:12:10
y desventajas de estos compañeros cobos
00:12:15
las ventajas de un robot colaborativo
00:12:17
son varias el mighty el instituto
00:12:20
tecnológico de massachusetts ha
00:12:22
demostrado que las tareas realizadas en
00:12:25
colaboración entre humanos y robots son
00:12:27
un 85% más productivas esto se debe a
00:12:30
que ayudan a automatizar tareas
00:12:31
repetitivas que por lo general no pueden
00:12:34
hacer otros robots tradicionales
00:12:37
analicemos una de sus desventajas a
00:12:40
diferencia de sus hermanos los robots
00:12:41
industriales pueden tener casi cualquier
00:12:43
forma que se adapte a las tareas que
00:12:45
emprenderá desde un brazo que sirva para
00:12:47
soldar a uno que atornille pero la
00:12:50
capacidad que tiene estos robots es casi
00:12:52
ilimitada ya que son fácilmente
00:12:54
programables es decir que no requiere de
00:12:57
grandes conocimientos en robótica ya
00:13:01
habiendo visto cuáles son los tipos de
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robots veamos como
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dimensionar un robot industria
00:13:11
bueno algunos conceptos a tener en
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cuenta por ejemplo la carga máxima o
00:13:15
pellow de un robot se expresa por
00:13:17
ejemplo en kilogramos y corresponde al
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peso de un robot puede levantar incluye
00:13:23
el peso de la herramienta delfín de
00:13:25
brazo las cargas sutiles máximas varían
00:13:28
mucho dependiendo de la aplicación del
00:13:30
producto y del robot utilizado por lo
00:13:33
tanto son muy importantes para
00:13:35
dimensionar correctamente cada robot
00:13:39
el rayo de acción o alcance del robot se
00:13:42
expresa en milímetros
00:13:44
el alcance máximo corresponde a la
00:13:46
distancia que hay entre el centro del
00:13:48
robot y el punto de mayor extensión del
00:13:51
brazo
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el alcance máximo varía con cada modelo
00:13:55
de robot y es fundamental para adaptar
00:13:57
el robot a las exigencias de cada
00:14:00
aplicación el espacio de trabajo del
00:14:02
robot se denomina volumen de trabajo y
00:14:06
depende del radio de acción y del diseño
00:14:09
del brazo
00:14:11
muy bien pasemos a la última parte de
00:14:15
este vídeo y para analizar esta última
00:14:18
parte vamos a hablar de un poco sobre la
00:14:20
seguridad en la robótica industrial
00:14:24
y para eso vamos a analizar algo que
00:14:27
quizás mucho de nosotros conozcamos las
00:14:30
tres leyes de la robótica que son bueno
00:14:33
las trailers jing la robótica son un
00:14:35
conjunto de normas elaboradas por el
00:14:37
escritor de ciencia ficción isaac asimov
00:14:39
que se aplican a la mayoría de los
00:14:42
robots de sus obras y que están
00:14:44
diseñados para cumplir órdenes
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aparecidas por primera vez en el relato
00:14:48
círculo vicioso de 1949 establecen los
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siguientes la primer ley dice un robot
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no hará daño a un ser humano ni
00:14:57
coordinación permitirá que un ser humano
00:15:00
sufra daño la segunda ley dice que es un
00:15:04
robot debe cumplir las órdenes dadas por
00:15:06
los seres humanos a excepción de
00:15:08
aquellas que entren en conflicto con la
00:15:10
primera ley
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y la tercera dice que un robot debe
00:15:14
proteger su propia existencia en la
00:15:17
medida en que esta protección no entra
00:15:19
en conflicto con la primera o la segunda
00:15:22
ley y es que aunque parezca poco lógico
00:15:25
citar estas leyes para nosotros son
00:15:28
ampliamente tenía se encuentra en la
00:15:30
industria ya que el robot en ciertas
00:15:32
ocasiones puede ser un arma letal para
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un operario es por eso que en base a
00:15:38
estas tres leyes se deben tomar medidas
00:15:40
de seguridad como celdas de trabajo
00:15:42
entre otras
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por eso decimos que la seguridad en la
00:15:46
robótica industrial es primordial los
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fabricantes tienen la responsabilidad de
00:15:51
proteger a los trabajadores de lesiones
00:15:53
o daños e incluso han de garantizar el
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cumplimiento de las normas y el aumento
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de la productividad en el proceso de
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mejora de la seguridad para ello deben
00:16:03
establecerse mecanismos de seguridad
00:16:05
para asegurar que los operarios humanos
00:16:08
puedan anular los comportamientos no
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deseados de los robots de una manera
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segura la instalación de los robots
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industriales requiere medidas de
00:16:16
seguridad un ejercicio costoso y que
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consume mucho tiempo pero no deja de ser
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muy importante los robots de
00:16:24
colaboración pueden ofrecer una solución
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sin embargo estos sistemas sólo cumplen
00:16:30
con las normas de seguridad si operan a
00:16:32
velocidades reducidas
00:16:35
cuáles pueden ser los riesgos
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potenciales cuando se trabajan con
00:16:39
robots industriales algunas fuerzas
00:16:41
accidentes por impacto o colisión
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resultantes de movimientos impredecibles
00:16:46
por mal funcionamiento de componentes o
00:16:49
cambios de programa impredecibles
00:16:51
relacionados con el brazo o el equipo
00:16:53
periférico de robot otro tipo de
00:16:56
accidente puede ser por aplastamiento y
00:16:58
atrapamiento de las estrellas de los
00:17:00
trabajadores u otras partes del cuerpo
00:17:02
enganchadas entre el brazo de un robot y
00:17:05
otros equipos periféricos o que el
00:17:07
trabajador pueda ser físicamente
00:17:08
conducido y aplastado por otros equipos
00:17:11
periféricos
00:17:13
también existen accidentes de las piezas
00:17:16
mecánicas que resultan de la avería de
00:17:19
los componentes para el accionamiento
00:17:21
del robot las herramientas o el efecto
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al final el equipo periférico o su
00:17:26
fuente de energía entre ellos se
00:17:28
incluyen por ejemplo el desplazamiento
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de piezas el fallo los mecanismos de
00:17:32
agarre
00:17:33
herramientas de rebanado
00:17:35
destornilladores eléctricos y
00:17:38
destornilladores de tuercas también
00:17:40
pueden producirse accidentes por fugas
00:17:42
en líneas de alta presión destellos de
00:17:45
arco salpicaduras de metal polvo y
00:17:48
transferencias electromagnéticas o de
00:17:50
radiofrecuencia es por eso que la
00:17:53
identificación del peligro en los
00:17:55
sistemas robóticos industriales puede
00:17:57
ser uno de los pasos más importantes en
00:17:59
la evaluación de riesgos para la
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seguridad muy bien llegamos al fin de
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este vídeo
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hoy pudimos ver de una forma breve una
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introducción muy grande al mundo de la
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robótica industrial
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y es por eso que si estás estudiando
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automatización o robótica te felicito y
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te incentivo a que puedas seguir así
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espero que te haya gustado este vídeo y
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no olvides de suscribirte a este canal
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ni te pierdas el próximo capítulo donde
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veremos otra tecnología muy importante
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para la automatización industrial
![TERMODINÁMICA. APRENDE RÁPIDO y FÁCIL TODO sobre TEMPERATURA [ENTRA y APRENDE MUCHO MÁS SOBRE TERMO]](https://ruhnrawpgxrzdrgaohnf.supabase.co/storage/v1/object/public/images/video/_7CMxhrSXaQ/thumbnail.jpg)
