Cómo Hacer una Mano Robótica con ESP32 Controlada por un Sensor Muscular de Bajo Costo

00:04:54
https://www.youtube.com/watch?v=AdHEH7fgmj4

概要

TLDRO vídeo ensina a construir de forma prática e econômica um sensor de luz que pode ser utilizado para controlar uma mão robótica. O projeto utiliza impressão 3D, placa ESP32, servomotores e um sensor de luz. Este método substitui o uso de sensores MG, que são caros e difíceis de obter, simplificando assim o processo de controle. O tutorial aborda desde a construção até a programação e teste da mão robótica, oferecendo todos os recursos necessários através de um link na descrição do vídeo.

収穫

  • 🤖 Construir uma mão robótica com sensor de luz é uma alternativa prática aos sensores MG.
  • 💰 Sensores de luz são mais econômicos e simples de usar.
  • 🛠️ Usa impressão 3D e componentes fáceis de encontrar.
  • 📜 Arquivos para impressão 3D estão disponíveis online.
  • 🔌 O sensor controla a mão detectando a reflexão da luz.
  • 💻 O código é organizado em arquivos para facilitar a programação.
  • 🔧 A calibração dos servomotores é essencial para o funcionamento.
  • 🌟 Monitoramento em tempo real com serial plotter.
  • 📎 Todos os recursos estão disponíveis no site.
  • 🎥 Vídeo de referência sobre visão artificial está disponível.

タイムライン

  • 00:00:00 - 00:04:54

    O vídeo anterior abordou o uso de sensores MG, mas enfrentamos limitações como alto custo e complexidade. Neste tutorial, apresento uma alternativa prática e econômica: construir um sensor de luz para controlar mãos robóticas. Começamos utilizando uma estrutura impressa em 3D, com todos os arquivos necessários acessíveis via link abaixo do vídeo. Precisamos de uma placa ESP32, servomotores, sensor de luz e mais alguns componentes, com detalhes na descrição. Este projeto é baseado em um tutorial anterior, onde a mão robótica foi controlada por visão artificial. Agora, usaremos o sensor de luz para detectar reflexões e controlar a mão. Seguimos conectando todos os componentes, programando a mão com quatro arquivos principais que abrangem desde a calibração dos servomotores até o código principal, que lê valores dos sensores. A mão abre ou fecha automaticamente com base nas variações detectadas. O sensor deve ser bem posicionado e ajustado para garantir precisão. Todos os recursos necessários estão disponíveis no site via link na descrição do vídeo.

マインドマップ

Mind Map

よくある質問

  • ¿Qué se necesita para construir la mano robótica?

    Se necesita una estructura impresa en 3D, una placa ESP32, servomotores, un sensor de luz y otros componentes.

  • ¿Dónde puedo encontrar los archivos para imprimir la estructura?

    En el enlace proporcionado en la descripción del video.

  • ¿Cómo funciona el sensor de luz?

    El sensor detecta la reflexión de la luz para controlar la apertura y cierre de la mano robótica.

  • ¿Los sensores MG son costosos?

    Sí, los sensores MG son costosos y difíciles de conseguir.

  • ¿Por qué se utiliza un sensor de luz en lugar de los MG?

    Porque es más asequible y simplifica el proceso de control sin comprometer la funcionalidad.

ビデオをもっと見る

AIを活用したYouTubeの無料動画要約に即アクセス！
字幕
es
オートスクロール:
  • 00:00:00
    hace un tiempo realicé un video sobre el
  • 00:00:02
    uso de sensores mg donde exploramos Cómo
  • 00:00:04
    realizar mediciones con estos
  • 00:00:06
    dispositivos sin embargo durante ese
  • 00:00:08
    proyecto nos encontramos con algunas
  • 00:00:10
    limitaciones importantes los sensores mg
  • 00:00:13
    son bastante costosos son difíciles de
  • 00:00:16
    conseguir necesitaban intercambiar las
  • 00:00:19
    almohadillas y requieren de una fuente
  • 00:00:21
    de alimentación simétrica para funcionar
  • 00:00:24
    adecuadamente por eso en esta ocasión
  • 00:00:26
    quiero ofrecerte una alternativa
  • 00:00:28
    práctica y económica que puedes
  • 00:00:30
    construir tú mismo un sensor de luz que
  • 00:00:34
    no solo es asequible sino que también
  • 00:00:36
    simplifica el proceso de control de una
  • 00:00:39
    mano robótica sin comprometer la
  • 00:00:42
    funcionalidad en este tutorial te
  • 00:00:44
    enseñaré Cómo construir programar y
  • 00:00:46
    controlar una mano robótica usando este
  • 00:00:49
    sensor de manera sencilla y económica
  • 00:00:53
    [Música]
  • 00:00:56
    Comencemos para este proyecto
  • 00:00:58
    utilizaremos una estructura impresa 3D
  • 00:01:00
    todos los archivos necesarios para
  • 00:01:02
    imprimirla estarán disponibles en el
  • 00:01:03
    enlace debajo de este video con ellos
  • 00:01:05
    podrás replicar esta misma mano robótica
  • 00:01:08
    desde
  • 00:01:11
    [Música]
  • 00:01:17
    cero vamos a necesitar una placa sp32
  • 00:01:21
    varios servomotores un sensor de luz y
  • 00:01:23
    otros componentes que puedes ver aquí
  • 00:01:26
    Esta es una lista breve y tendrás todo
  • 00:01:29
    detallado en la
  • 00:01:32
    descripción para ensamblar la estructura
  • 00:01:35
    nos basamos en un tutorial anterior
  • 00:01:37
    donde utilizamos esta misma mano
  • 00:01:39
    robótica pero En esa ocasión la
  • 00:01:41
    controlamos con visión artificial puedes
  • 00:01:44
    ver ese video en la tarjeta o enlace que
  • 00:01:46
    dejamos aquí arriba si quieres más
  • 00:01:48
    detalles del ensamblaje en esta versión
  • 00:01:50
    usaremos un sensor de luz que detecta la
  • 00:01:53
    reflexión para controlar la mano vamos a
  • 00:01:55
    ver cómo hacerlo
  • 00:01:57
    [Música]
  • 00:02:15
    [Música]
  • 00:02:24
    ahora que ya tenemos la estructura de la
  • 00:02:26
    mano robótica lista vamos a pasar a
  • 00:02:28
    conectar todos los
  • 00:02:31
    [Música]
  • 00:02:53
    [Música]
  • 00:02:56
    componentes una vez que todo esté
  • 00:02:58
    conectado Ya estamos listos para
  • 00:03:00
    programar y darle movimiento a la mano
  • 00:03:02
    Vamos
  • 00:03:03
    allá para programar la mano hemos
  • 00:03:06
    organizado el código en cuatro archivos
  • 00:03:08
    los dos primeros son la calibración y ya
  • 00:03:10
    lo exploramos en el video anterior estos
  • 00:03:13
    archivos me permiten calibrar los
  • 00:03:15
    servomotores luego tenemos el archivo
  • 00:03:17
    del sensor que nos ayuda a visualizar el
  • 00:03:19
    rango de variación en el serial plotter
  • 00:03:22
    ideal para entender cómo responde el
  • 00:03:24
    sensor y para encontrar el umbral de
  • 00:03:27
    activación finalmente el archivo
  • 00:03:29
    principal lee los valores de los
  • 00:03:31
    sensores basándonos en un umbral
  • 00:03:33
    definido cuando el cambio en la lectura
  • 00:03:35
    es suficiente la mano se abre o se
  • 00:03:37
    cierra automáticamente vamos a ver cómo
  • 00:03:40
    cargar y ejecutar estos
  • 00:03:47
    [Música]
  • 00:03:51
    archivos para las pruebas de
  • 00:03:53
    experimentales es importante que el
  • 00:03:55
    sensor esté correctamente posicionado lo
  • 00:03:57
    suficientemente ajustado para que no se
  • 00:04:00
    mueva pero sin apretarlo en exceso ahora
  • 00:04:03
    al monitorear los valores en el serial
  • 00:04:05
    plotter podemos ver la Gráfica de la luz
  • 00:04:07
    reflejada y como la mano responde
  • 00:04:10
    abriéndose y cerrándose en función de
  • 00:04:13
    las variaciones detectadas
  • 00:04:20
    [Música]
  • 00:04:35
    Y eso es todo puedes encontrar todos los
  • 00:04:38
    archivos de este proyecto desde el
  • 00:04:39
    enlace en la descripción te llevará a mi
  • 00:04:41
    sitio web donde podrás acceder a todos
  • 00:04:43
    los recursos necesarios para construir
  • 00:04:45
    tu propia mano robótica con un sensor de
  • 00:04:48
    bajo costo dale un vistazo Y no olvides
  • 00:04:50
    suscribirte para más proyectos como este
タグ
  • sensor de luz
  • mão robótica
  • ESP32
  • servomotores
  • impressão 3D
  • projeto DIY
  • calibração
  • controle robótico