Eoliennes #4 : régulation de charge par hacheurs abaisseur/élévateur.

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https://www.youtube.com/watch?v=qiyUGDL73kY

概要

TLDRCette vidéo illustre le système de régulation de charge d'une éolienne, crucial pour la gestion de l'énergie. L'éolienne produit de l'électricité qui est ensuite régulée par un dispositif de charge. Le principe est d'optimiser le courant et la tension pour assurer une performance maximale. Des composants tels que des redresseurs, des condensateurs et des onduleurs sont intégrés pour améliorer l'efficacité énergétique, notamment par le biais de l'électronique de puissance. Le régulateur ajuste également les niveaux de courant selon les mesures effectuées, garantissant que l'énergie délivrée aux batteries est à la bonne tension et courant. Ces systèmes d'asservissement sont essentiels pour conserver la stabilité et l'efficacité de la production d'énergie éolienne.

収穫

  • 🌬️ Le régulateur de charge est essentiel pour les éoliennes.
  • ⚡ Il optimise le courant et la tension générés.
  • 🛠️ Utilise des diodes, condensateurs et transistors MOSFET.
  • 🔄 L'asservissement maintient le courant à une valeur de consigne.
  • 📈 L'électronique de puissance maximise le rendement énergétique.
  • 🔋 Convertit l'énergie pour charger les batteries de manière efficace.

タイムライン

  • 00:00:00 - 00:05:00

    Introduction sur le fonctionnement global d'un régulateur de charge d'éolienne. Présentation des éléments principaux, y compris le générateur, les diodes et la tension générée. Discussion sur l'optimisation du fonctionnement de l'éolienne, reliant courant et tension.

  • 00:05:00 - 00:10:00

    Le régulateur de charge doît optimiser la conversion de l'énergie pour alimenter une charge de 24 volts avec un rendement élevé. Introduction des concepts d'électronique de puissance impliqués dans le régulateur, avec un écran de réduction pour gérer les différentes tensions et courants.

  • 00:10:00 - 00:15:00

    Explication du fonctionnement de deux situations : une où la tension générée est inférieure à 24 volts, et une où elle est plus élevée. Démonstration du rôle du commutateur dans chaque cas et le feed-back nécessaire pour maintenir les valeurs de courant et tension appropriées.

  • 00:15:00 - 00:20:00

    Discussion sur les principes d'asservissement et de régulation du courant dans le système, incluant les contrôles et la logique derrière les commutations des interrupteurs en fonction des tensions. Interactions entre différents composants pour assurer le fonctionnement optimal du système.

  • 00:20:00 - 00:28:26

    résumé des nuances en matière de régulation par hystérésis et transitions entre différents états du régulateur, basés sur les variations de tension et de courant. Le cas des ajustements nécessaires pour le fonctionnement en temps réel du système.

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マインドマップ

ビデオQ&A

  • Quel est le rôle du régulateur de charge dans une éolienne ?

    Il régule le courant et la tension générés par l'éolienne pour optimiser la charge des batteries.

  • Quels composants sont utilisés dans le régulateur de charge ?

    Des diodes, des condensateurs, des transistors MOSFET et des circuits de redressement.

  • Comment le régulateur de charge optimise-t-il le fonctionnement de l'éolienne ?

    En assurant que le courant généré est proportionnel à la tension et en maximisant le rendement énergétique.

  • Qu'est-ce que le principe d'asservissement ?

    C'est un mécanisme de contrôle qui maintient le courant à une valeur de consigne en ajustant les conditions selon la tension et le courant mesurés.

  • Quel type d'électronique est utilisé dans le régulateur ?

    L'électronique de puissance, notamment les onduleurs et redresseurs.

  • Quel est l'objectif de la conversion d'énergie dans le régulateur ?

    Convertir la puissance en une tension stable pour la charge des batteries.

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    bonjour tout le monde et bien voilà une
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    petite vidéo pour répondre à la question
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    de badiane mordre sur le fonctionnement
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    global du régulateur de charge de
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    l'éolienne qu'on présente au concours
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    général
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    alors bon je représente et les
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    différents éléments les opticiens
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    l'éolienne qui entraîne un générateur
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    qui faisait le général alors qu'il
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    faisait alimentaire agresseur ainsi
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    diodes pour nous et à la fin donc on
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    obtient une tension génératrice on va
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    dire un peu lui j'ai ici et donc le
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    principe
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    celle ensuite de faire d'éviter ceux du
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    courant à cette génératrice pour
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    récupérer la puissance est ce qu'on sait
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    et bien je suis opposée celle en amphi
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    et bien pour optimiser le fonctionnement
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    éoliennes
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    il faut que le courant qu'ils soient
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    aspirées si du redresseur ivg il vient
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    il faut qu'ils soient proportionnels à
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    la tension juger au cas où ce jour
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    démontre pas ces principes de départ
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    c'est ce qu'on va chercher à réaliser
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    ça va être un des cahiers des charges du
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    fameux régulateur de charge ici qui va
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    devoir réaliser cette fonction ensuite
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    ce régulateur de charge dont il aspirait
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    depuis une certaine puissance qui me
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    sentais l'énergie qui dépend donc de
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    juger et lui il va devoir ensuite
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    convertir cette énergie pour la fournir
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    la charge conquois qui est en fait une
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    bataille l'inca vote donc la tension de
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    sortie du régulateur de charge ici eh
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    bien ça sera forcément du 24 volts il
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    faudrait que les conversions de courant
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    et tensions qui sont nécessaire se fasse
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    avec un excellent rendement alors c'est
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    la raison pour laquelle est bien dans ce
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    régulateur de charge aurait utilisé la
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    technique de l'électronique de puissance
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    et notamment alors on va la dernière
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    solution qui a été retenue l'utiliser
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    l'association d'un afficheur abaisseur
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    d'abord aucun voulu g serait plus grand
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    que luciano plus grand que 21 volts
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    voilà et dans le cas jugé plus petit que
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    materials est là faut faire fonctionner
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    un joueur élévateurs à quoi ça ressemble
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    comme circuit
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    sur abc réalisateur en fait un joueur
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    c'est ce qu'on appelle un brunch 10
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    heures l'huissier a indiqué à l'ats
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    généralement navitic celle de lissage
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    est ici on a des condensateurs de
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    chiffrage lever les ignorer complètement
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    et puis ensuite on est ce qu'on appelle
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    un rendu leur donc un brin onduleurs si
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    les transistors mosfet et sa commune la
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    sortie six soirs pour plus ici de
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    l'attention générale ça c'est plus soit
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    au moins laisser piloté électroniquement
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    par un grave qu'on appelle à la fin donc
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    si alpha 1 vaut un bien sa conduite au
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    plus il faro 0 sa commune tous classés
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    majeurs 10 abaissements et puis ensuite
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    ici on a une distance laquelle le
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    courant 20 ans du lait mais il sera en
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    moyenne assez constant voilà et puis
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    derrière on va mettre la même chose à
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    faire c'est à dire à leurs électeurs via
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    un ordinateur c'est comme ça il sait
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    comme une pareille soit au plus cette
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    fois c'est le plus lâche et enrichi soit
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    au moins mais ce qu elle est commandée
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    par un homme qu'on appelle alfano pour
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    bien comprendre le fonctionnement a
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    donné freixe quelques petits trucs donc
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    cette intention a jugé bon on va
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    l'appeler vf que c'est la tension
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    d'entrée du convertisseur se figer ces
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    gars-là a eu ses entrées du
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    convertisseur celui là on va l'appeler y
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    est sorti les navets ch et d'attention
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    ensuite dans ce convertisseur l'allée
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    des constateurs bon là il faut pas trop
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    l'utilité
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    on a une inductance en fait ça fait la
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    variable d'état de slasher ça va être le
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    cours du temps ce qu'on va marquer comme
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    ça et ce qui permettra de faire remonter
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    oubliez vous en passer la valeur
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    d'attention aux bords de l'ain du temps
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    saint puisieux dans une année de temps
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    ce délit sur d'été égal sur elle mais
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    savoir ça maintenant voilà et voilà et
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    puis on va s'intéresser aux tensions
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    deux sorties brown ulrici on m'a privé
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    bien que ça va baisser les bras du rhin
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    et puis attention ici on va appeler ça
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    un bébé nous on le décor est planté et
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    maintenant on va expliquer comment ça
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    marche
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    alors le cas numéro un voilà et bien
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    c'est mettons au début quand ils
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    viennent tourner doucement et bien la
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    tension génératrice ici donc vous sera
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    inférieure à 24 volts et donc si c'est
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    inférieur à un cadre urbain là qu'on va
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    faire fonctionner c'est celui à ces deux
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    parce que lui c'est là je ris batteur et
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    pendant ce temps le hr1 là eh bien il
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    sera le commuter sur le plus de manière
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    permanente
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    on va voir le cas numéro un est écrit ci
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    gagnant 1
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    alors même si la cocarde de commandes
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    qui gère tout ça fonctionne pas
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    exactement comme ça c'est que ce n'est
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    pas sur cette condition c'est le cas où
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    eva est inférieure à vs on sent
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    tarentaise donc qui est égaré à peu près
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    un tiers de vols enfin ça peut varier de
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    24 28 volts c'est un raté la balle très
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    précis voilà et bien dans ce cas là donc
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    on va avoir une faim égale à 1 celui
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    recevra denis l'homme est heureux que
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    j'ai parlé tout en un
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    voilà et si les gars là et s'ils tout en
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    haut et bien qu'est ce qu'on peut dire
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    il ya tout le temps qu'ils arrivent ici
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    par la génératrice qui correspond
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    exactement au pan de l'art et en
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    stockant qui espère bien du temps c'est
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    le grand jean crise donc en fait on
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    n'obtient que ige où il jouit également
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    être léger et bien il j'étais gala
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    il est donc aussi on veut qu'ils soient
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    gala cas urgent et carré eh bien il faut
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    donc qu'elle soit légale a tué jusqu'à
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    l'arrivée les deux sont identiques et
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    donc ça veut dire que la maaf et un
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    asservissement voilà tel que et bien la
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    consigne en courant variés proportionnée
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    à cahuzac arrive là ils vont en tout cas
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    voilà la fameuse consignes que de
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    respecter
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    l'asservissement alors comment
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    fonctionne cet asservissement rien
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    courant de consigner dans la durance et
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    ce bras la dent cette semaine là je lui
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    dessiner comme ça il est connecté en
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    connecter en haut et à ce moment là bas
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    la tension d'entrée ici en moyens qui
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    l'attention boire du vin du temps à
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    s'envoyer nu et c'est donc en fait les
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    bsa égal à ugine c'est là donc on aura
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    le fait que tu as faim soit ya là ça
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    nous fera que vais bien été garde à vue
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    donc c'est avec la tension appliquée ici
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    et maintenant on veut réguler ce courant
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    c'est à dire qu'on va mesurer y est donc
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    enfin 14 points
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    et si le il elle est trop petit et des
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    qu'est ce qu'on va faire on va commuter
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    ce bras nus à l'heure vers moi ici comme
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    ça on se retrouve avec l'attention par
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    exemple issu de rien triste et honteuse
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    royal à 12h pour les exemples je vois
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    c'est bien plus petit que 24 et bien si
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    on me voit comme une soupape dont du
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    leur en barre et bien ça fait une
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    tension duel de tous veulent
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    positivement d'inductance ça fait
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    croître le courant y est donc le gros
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    coup en viennent à croire d'accroître et
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    quand il va dépasser et le compte d'une
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    banque quand il fallait y être
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    construits quelqu'un qui est un enfer
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    par exemple eh bien on va décider qu'il
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    est trop important et là qui sont à
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    faire bien vivre à un commutateur qui
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    en fait je les fasse et maintenant je
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    l'aimais comme ça et donc de ce côté là
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    j'ai du 12 août
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    et de ce côté là maintenant je suis
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    voyager du 24e donc le potentiel est
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    plus aussi qu'ici il est donc la tension
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    est négative et donc le courant va
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    décroître
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    il a dit croire donc il va tomber en
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    dessous de yens 11 et quand il tombe
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    sous les ponts ce qu'est ce que je fais
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    je change la mort de l'un d'eux et je
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    descende comme ça et là je roulerai 2-0
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    volts et le coin on recommence à croître
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    et en fête célèbre annuaire va pas
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    arrêter de commuter à la fréquence est
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    assez élevé en fûts que ça comble comme
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    utah plusieurs kilomètres sans fait sens
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    c'est très rapide locaux en rien ils ont
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    dû légèrement autour de la valeur de
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    consigne
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    parce qu'on peut se poser comme question
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    maintenant c'est finalement que vole
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    alors de alpha 2 en moyenne
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    oui donc on peut se poser ces questions
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    là que wafa de moyens on n'a pas une vie
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    très utile à mes quelques titres alors
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    qu'est ce qu'on peut dire dans la
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    tension vb 2 qui est ici pour calculer
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    le fait de moyens un v6 à robin soit 0
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    d'accord soit ben 24e qui est égale 1 du
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    ch
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    donc en fait ça oscille entre les deux a
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    lancé moitié du temps à 0 la moitié du
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    temps à 24 vols par les voies et moyens
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    d'ici ce sera 12 et donc ça c'est si
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    long 4 à 2 aux moyens est égal à zéro
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    sera donc si on généralise cet état fait
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    on peut écrire la relation comme ça
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    c'est que vb deux en moyenne est de 20,7
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    égales afin de moyens que multiplient
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    plus ch et puis de le coter et de
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    l'égalité et bien je peux écrire que vb
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    1 est égal
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    ul plus vb2co des rails et en moyenne ça
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    fera vb à royan d'abord égal à ul moyens
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    mais la tension dans l'air du temps
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    c'est zéro plus vb de moyens donc le
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    bébé de moyens fait illégal avait bien
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    rien il webber n'a rien comme serrurier
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    si en fait c'est égal à huget est donc
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    en fait pour obtenir ce résultat
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    commutation du bras d'onduleurs sont
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    telles qu
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    bafa de moyens eh bien il sera également
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    faite donc ça je passe ici ça fait lui
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    j'ai suivi le ch et donc le géo donc je
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    n'ai pas écrit en étant classé le bras
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    deux kits qui travaille et c'est donc à
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    fameux qui qui comme uts
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    enfin c'est un cadeau qui change qui
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    oscille entre 0 et donc à jouer m voilà
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    asservissement un asservissement donc
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    par le bras nous du leur deuil qui dit
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    qu'ils gèrent assez commutation pour
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    asservir le courriel sur la bonne valeur
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    donc à noter que la première consigne
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    dans cette phase ne prendra du temps ce
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    qui est notre malade état et bien ça
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    sera capable j'ai bien alors on va tout
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    effacé là que j'ai la place de faire la
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    suite mais on va effacer ça et je vais
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    vous fait ensuite le cas numéro 2 on va
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    juste retenir dans le cas numéro un un
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    derby ça quand même un ps on traîne il
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    ya le constat fois jugé carine voilà et
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    puis comme j'ai cadré passé la tension
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    au mieux on verra car de commandes
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    on dit que c'est qu'un bloc 1 6 % dans
  • 00:11:09
    la terre de commandes
  • 00:11:10
    ceux qui ont trempé dans est bien la
  • 00:11:12
    première course y fabriquait être
  • 00:11:14
    multipliée analogique qui fabrique à
  • 00:11:17
    partir de mba vous propose quelque chose
  • 00:11:18
    qui vaut qu'hervé de carlan faire un peu
  • 00:11:23
    de ménage et puis maintenant on va
  • 00:11:26
    regarder ce que ça donne donc dans le
  • 00:11:28
    cas numéro 2 dans lequel numéro deux
  • 00:11:33
    c'est contraire qu'un numéro 2 mais
  • 00:11:40
    supérieur à vis et là que va falloir y
  • 00:11:46
    accorde alors si v2 est superbe et
  • 00:11:48
    laisse v1 super anglais cela en fait
  • 00:11:52
    c'est à dire que juger par l'homme aux
  • 00:11:53
    48 aux équipements alors que le ps move
  • 00:11:56
    un tel manque ici
  • 00:11:57
    alors quand c'est comme ça c'est bien le
  • 00:12:00
    bras qui va fonctionner qui a été actif
  • 00:12:02
    cette fois sa vraie place et sont
  • 00:12:04
    toujours veux bien mais il sera plus
  • 00:12:09
    égale à 2 volts est d'ailleurs lui qui
  • 00:12:11
    sera plus forcément beau but est ici en
  • 00:12:12
    israël
  • 00:12:13
    là où il faut juste que c'est lui qui va
  • 00:12:15
    contrôler le cours en asie-- manoir par
  • 00:12:17
    contre une fois que gray passent ici et
  • 00:12:18
    bien il sera intégralement cette fois
  • 00:12:20
    envoyé tout en bas dans le battery qui
  • 00:12:27
    sert de charlevoix donc le bras de cette
  • 00:12:29
    fourrure paumé en position haute voix et
  • 00:12:31
    donc alpha 2 me serais gamme voilà et
  • 00:12:35
    c'est donc un asservissement cette fois
  • 00:12:37
    de liège qui va se faire par à ce bras
  • 00:12:41
    du lot donc on va avoir un oeil l2
  • 00:12:43
    considère que je n'ai pas calculé tout
  • 00:12:47
    de suite ce qu'on va pouvoir le il
  • 00:12:51
    foncera pas leur consigne on se posera
  • 00:12:54
    la question je le mets ici
  • 00:12:55
    après les jeux on va regarder comment
  • 00:12:57
    fonctionnera cet asservissement
  • 00:13:02
    on va écrire kobe reims et lyon au but
  • 00:13:10
    en sorte que yelle et gadgets et diane
  • 00:13:16
    en fait c'est bon deal autour de contes
  • 00:13:18
    sont déjà comment elles lient marche est
  • 00:13:20
    assez richement va trancher un peu comme
  • 00:13:21
    l'autre si jamais le yale est trop petit
  • 00:13:24
    il est en dessous des réponses et bien
  • 00:13:25
    le refrain vasco buts à 1
  • 00:13:27
    donc on va connecter comme ça puis comme
  • 00:13:30
    ça de ce côté d'inductance vers norad et
  • 00:13:32
    b1 qui sera reliée aux 48 votes donc on
  • 00:13:34
    en avait bien galles 48 alors que le
  • 00:13:37
    bébé doc y voyant au vin y sera égal à
  • 00:13:39
    24 et donc banque delà du temps sont
  • 00:13:42
    actuellement 24 d'intentions positives
  • 00:13:44
    oncle qu'on va croître nous quand on a
  • 00:13:45
    vous pourriez trop petit mais on
  • 00:13:47
    s'arrange pour faire craquer en
  • 00:13:48
    commettant de ce bras ici sur le plus si
  • 00:13:51
    j'avais le gall et trouveront qui n'est
  • 00:13:53
    pas sa valeur consignes
  • 00:13:54
    eh bien on va faire déclencher la
  • 00:13:56
    population
  • 00:13:57
    est ce qui fait qu il y aura zéro voilà
  • 00:14:01
    est donc bien dans ce cas la tension par
  • 00:14:03
    delà du temps ce sera zéro - 24 à -24
  • 00:14:06
    voir une tension négative le courant va
  • 00:14:08
    décroître
  • 00:14:08
    puis quand il décrocha un peu trop en
  • 00:14:10
    dessous de la valeur de consigne eh bien
  • 00:14:11
    on refait la commutation inverse ont
  • 00:14:13
    reconnu que leurs maux et puis le bébé
  • 00:14:15
    va passer 1 48 volts et le courant
  • 00:14:16
    augmente donc c'est comme ça qu'on
  • 00:14:18
    obtient un courriel qui va en ville et
  • 00:14:20
    autour de la barre de consignes donc bon
  • 00:14:23
    l'asservissement et pas de problème pour
  • 00:14:24
    le réaliser simplement le souci c'est
  • 00:14:28
    que là on va bien contrôler derrière
  • 00:14:29
    d'étain qu'ayem mais cette fois qui y
  • 00:14:31
    est érigé c'est plus forcément la même
  • 00:14:32
    chose parce que quand quand on est con
  • 00:14:35
    buts et angoisse y est bien le yale il
  • 00:14:38
    va bien revenir d'ici dont qui sera égal
  • 00:14:40
    à égal à dire plutôt oui j'ai pris mon
  • 00:14:42
    médecin yves jégo prime
  • 00:14:46
    j'ai pris ça mais par contre l'offre de
  • 00:14:51
    bras sa b1 afin se ralliait à 0%
  • 00:14:53
    communauté ici et bien le courant qu'il
  • 00:14:56
    reviendra du sinistre à 0 donc cela il
  • 00:14:59
    reçoit 0 soit il ya eu en fait selon la
  • 00:15:02
    manière dont cet interrupteur est
  • 00:15:05
    positionné sur la valeur de la fin alors
  • 00:15:08
    on va faire un calcul en moyenne
  • 00:15:10
    voilà et en moyenne 20 par exemple aussi
  • 00:15:12
    l'interrupteur il moitié du temps aux
  • 00:15:14
    moitié du temps en bas eh bien ça veut
  • 00:15:17
    dire moitié du temps liger sera égal à
  • 00:15:19
    la moitié du temps il sera guéri 0 et
  • 00:15:21
    donc en fait en moyenne
  • 00:15:22
    ige sera égal à la moitié de yens alors
  • 00:15:27
    d'une manière générale sur génération
  • 00:15:28
    generali ça on devient raccords et bien
  • 00:15:30
    on n'obtiendra que jj moyen âge et
  • 00:15:34
    primes moyens et bien c'est égal à 1 fin
  • 00:15:42
    moyens fois le courant qu'ils auraient
  • 00:15:49
    du temps basso
  • 00:15:54
    1
  • 00:15:57
    et donc bah je vais remplir par le côté
  • 00:15:59
    le hic les moyens à celui-là et c'est un
  • 00:16:01
    échec et découpé mais là tous les filles
  • 00:16:02
    crise et c est bien ici dans deux cas un
  • 00:16:04
    rejet qui égale oui j'aime en irak et là
  • 00:16:06
    tout simplement parce que quoi en moyens
  • 00:16:08
    dans un condensateur si ses errements ça
  • 00:16:10
    voudrait savoir henri égal zéro en
  • 00:16:14
    voyage support est à dire mais c'est un
  • 00:16:16
    moyen donc en fait le iga et moyens et
  • 00:16:19
    le figer prix moyen c'est la même chose
  • 00:16:20
    depuis comme ce courant à liffré ille à
  • 00:16:22
    peu près conservée
  • 00:16:23
    voilà et ça bien qu'est ce qu'on veut on
  • 00:16:26
    veut à la fin que ce soit égale un sujet
  • 00:16:32
    aux caries alors on a la valeur de
  • 00:16:35
    guelph on sait ce que l'on veut
  • 00:16:36
    maintenant est ce que si je retourne à
  • 00:16:38
    formule en fait je veux que yelle ça se
  • 00:16:40
    régale ac havre a jugé carrés sur la fin
  • 00:16:44
    et donc si je veux que le viol soit
  • 00:16:46
    égale ça c'est ce que je devais
  • 00:16:47
    conseiller un asservissement qui
  • 00:16:50
    fabrique hull et on pouvait pas que
  • 00:16:54
    cette formule elle est finalement il
  • 00:16:57
    correspond en fait au fait si chaque
  • 00:17:01
    image celle ci a fallu
  • 00:17:08
    rouge pas fonctionné et donc maintenant
  • 00:17:11
    il ya c'est juste un petit problème sur
  • 00:17:13
    cette formule c'est qu'on a pas donné la
  • 00:17:15
    valeur ralph un moyen d alpha moyen on
  • 00:17:20
    va le calculer par par les tensions
  • 00:17:23
    alors en fait on va dire que bas serait
  • 00:17:26
    bien là il reçoit ils vont soit si le
  • 00:17:29
    matériau est soit si elle fait un brin
  • 00:17:31
    et s'il est en bas ils vont 0 en fait le
  • 00:17:34
    vb le vb un niveau afin fois du ch et
  • 00:17:43
    donc si on fait la moyenne de chaque
  • 00:17:45
    côté ça va nous donner vd un moyen légal
  • 00:17:47
    a fait un moyen fois uc h et le vb un
  • 00:17:55
    moyen et bien si on regarde bien la
  • 00:17:57
    levée des arts moyens il est égal à ul
  • 00:17:59
    moyens plus vb de moyens usuels moyens
  • 00:18:02
    ces attentions board une inductance
  • 00:18:03
    annozero donc la jambe et bien erdik cu
  • 00:18:05
    et moyens plus vb deux moyens c'est une
  • 00:18:12
    vraie des maris sur les valeurs moyennes
  • 00:18:16
    l'ue est le moyen stable 0 je sais
  • 00:18:17
    toujours zéro l'attention mais elle
  • 00:18:18
    aborde une insultante et bébé de moyens
  • 00:18:20
    d'arriver deux puissances est égal avec
  • 00:18:22
    ch qui auront qui constante qui vont aux
  • 00:18:23
    cadolles donc en fait il ya 24 volts
  • 00:18:26
    mais on va laisser les gars de la bbc à
  • 00:18:30
    chaud et donc de cette relation
  • 00:18:39
    eh bien il faudra tirer alpha un moyen
  • 00:18:41
    ici qui doit être égale donc fut planté
  • 00:18:46
    c'était pas c'était enfin pardon lors de
  • 00:18:49
    ce qui était montré si tmg alfarra ça
  • 00:18:51
    m'est égal à lui c'est l'âge que j'ai
  • 00:18:52
    envie
  • 00:19:01
    j'ai dit du ch / jugé la bonne foi j'ai
  • 00:19:08
    cette relation là j'ai plus qu'à
  • 00:19:09
    remplacer dans cette expression qui est
  • 00:19:11
    au dessus voilà c'est à dire je / alpha
  • 00:19:13
    moyen ici c'est à dire ça revient un
  • 00:19:15
    piper pa rle inverse de ça c'est la
  • 00:19:17
    multiple est un objet / eu ch ans quand
  • 00:19:19
    je me mets au bout du bout ça va faire 4
  • 00:19:21
    soit jugé au cubain sur du ch et si on
  • 00:19:27
    écrit en termes de v e et d'inès à fait
  • 00:19:29
    calmes et le cube sur nes voilà bah
  • 00:19:33
    voilà à quoi ressemble à la deuxième
  • 00:19:34
    relation d'un quart numéro deux de la
  • 00:19:37
    formule de calcul de la fatigue ou alors
  • 00:19:47
    c'est pour ça que dans la carte de
  • 00:19:48
    commandes est bien il ya deux consignes
  • 00:19:51
    qui sont calculés il ya celle ci et pour
  • 00:19:53
    lequel numéro un avec un multiplayer
  • 00:19:55
    analogique
  • 00:19:57
    et puis pour faire tout ça en fait il ya
  • 00:19:59
    divise en analogique 1 pour faire vo sur
  • 00:20:00
    vs en fête ou ch et auger est un multi
  • 00:20:03
    payant pour me supplier ursache
  • 00:20:04
    chirurgie par basque on a ici et faire
  • 00:20:07
    qu'ils avaient occupé sur rexel explique
  • 00:20:10
    un peu l'architecturé la carte de
  • 00:20:11
    commandes
  • 00:20:12
    et puis ensuite il ya toute la
  • 00:20:13
    régulation par hystérésis qui qui
  • 00:20:17
    déclenche les commutations de chacun des
  • 00:20:19
    bras voilà il ya tout le système qui
  • 00:20:21
    décide si on est dans quel numéro deux
  • 00:20:23
    et numéro 1 la plage où passe un peu
  • 00:20:24
    sous silence un peu que je pas trop
  • 00:20:26
    compliqué mais je pose et la voilà et
  • 00:20:29
    pour le choix entre les deux consignes
  • 00:20:30
    ça se fait assez simplement parce que
  • 00:20:33
    finalement qu entre ben quand dieu est
  • 00:20:37
    plus grand que es d'accord
  • 00:20:40
    cette consigne avait plus grande que
  • 00:20:42
    ceux ci puisque celle ci c'est ce qu'on
  • 00:20:45
    a comme celle là c'est celle ci que
  • 00:20:47
    multiplièrent si nous passer d'une à
  • 00:20:48
    l'autre il suffit de multiplier par 2
  • 00:20:51
    sur ds il s'adonne donc en phase iv le
  • 00:20:54
    plus bankable est basse et si elles sont
  • 00:20:56
    en plus grand qu 1 et donc ça donne un
  • 00:20:58
    résultat est donc cette consigne est
  • 00:21:01
    plus grande que celle ci seulement quand
  • 00:21:02
    il sera plus grand que rex donc en fait
  • 00:21:04
    pour savoir laquelle des deux consignes
  • 00:21:05
    on prend dans la carte
  • 00:21:06
    eh bien les fonctions qui calcule les
  • 00:21:08
    deux et puis quelque chose ensuite avec
  • 00:21:10
    des implants qui ces jeunes la plus
  • 00:21:11
    grande des deux consignes battu ici
  • 00:21:15
    voilà j'espère que ça répondre à la
  • 00:21:17
    question de monsieur badiane morts et
  • 00:21:19
    puis à la question de vous autres si
  • 00:21:21
    vous voulez être posées ou mais je
  • 00:21:23
    voulais pas posée voilà pourquoi
  • 00:21:26
    et ça vous donne une idée un peu de la
  • 00:21:27
    manière de reconstruire la carte de
  • 00:21:29
    commandes qui bat qui gère tous ces
  • 00:21:32
    nageurs pour réaliser ce non seulement
  • 00:21:34
    cette fonction donc illégal qui avait
  • 00:21:35
    jugé car et voilà il ya un gage de
  • 00:21:37
    cannes est un potentiomètre et qui en
  • 00:21:39
    plus est la conversion d'énergie vers du
  • 00:21:41
    24 vols si avec un très bon en main
  • 00:21:43
    qu'on a mesurée à 99%
  • 00:21:45
    voilà j'espère que ça vous a intéressé
  • 00:21:48
    et puis bon on va arrêter là ce sont on
  • 00:21:50
    va pas voir que je peux expliquer le
  • 00:21:52
    reste de la carte a déjà vous allegro
  • 00:21:54
    principal je vais mettre un petit
  • 00:21:55
    complément sur la vidéo que l'effet
  • 00:21:56
    teaser donc qui expliquait dans le cadre
  • 00:21:59
    de de la révolution charge de notre yale
  • 00:22:03
    et bien qu'il y avait deux cas selon
  • 00:22:06
    c'était le rush heures b1 qui qui
  • 00:22:09
    travaillait comme si c'était un bon jour
  • 00:22:11
    a conduit leurs biens ou droits du r b 2
  • 00:22:14
    et donc comme j'ai indiqué hier et
  • 00:22:17
    normalement on m'avait dit que bo y
  • 00:22:18
    travailler non v de peindre le cas du
  • 00:22:21
    genre à céder devant fait un qui
  • 00:22:22
    travaille quand vers les plus petites le
  • 00:22:26
    sca par la tension montera ici est
  • 00:22:27
    plutôt type de la tension de sortie ici
  • 00:22:29
    et puis quand c'est l'inversé bien c'est
  • 00:22:32
    le cas numéro deux et c'est le bras qui
  • 00:22:34
    travaille chez lui c'est un joueur à des
  • 00:22:35
    soeurs mais c'était bien des cas avec 48
  • 00:22:37
    volts en entrée par exemple et puis 24
  • 00:22:39
    volts en sortie alors pourquoi je vous
  • 00:22:41
    prends cette vidéo c'est pour vous dire
  • 00:22:42
    que ensuite dans la carte de commandes
  • 00:22:44
    la décision qui se fait dans cette carte
  • 00:22:46
    pour savoir si c'est bon tu verras qu'il
  • 00:22:48
    doit travailler ou six élèves et de
  • 00:22:49
    leurs goûts de leurs 2 eh bien ça ne se
  • 00:22:51
    fait pas sur cette condition de savoir
  • 00:22:54
    s'il veut plus petit que vs ou pas parce
  • 00:22:56
    que si on fait comme ça enfin par
  • 00:22:57
    simulation j'ai vu que ça se passait pas
  • 00:22:59
    très bien notamment aux niveaux bas ont
  • 00:23:01
    fait la transition que a regroupé des
  • 00:23:03
    choses comme ça voilà donc en fait pour
  • 00:23:05
    éclairer
  • 00:23:07
    perso j'ai besoin de simuler je fais des
  • 00:23:09
    simulations numériques qui s'est mis le
  • 00:23:10
    fonctionnement de ce système a un peu
  • 00:23:12
    idéalisée
  • 00:23:12
    voilà et puis j'avais fini par des dieux
  • 00:23:15
    que la meilleure façon de gérer les
  • 00:23:16
    transitions entre donc le cas numéro un
  • 00:23:19
    le numéro deux en fait entre sera si
  • 00:23:21
    bien qu'ils travaillent cb2 et bien
  • 00:23:23
    c'est laisser la suivante en fait au
  • 00:23:25
    début je lui dis pour les faibles
  • 00:23:26
    intentions par exemple a donc ici à 12
  • 00:23:28
    volts et bien c'est beloki travail
  • 00:23:32
    pubères ben voilà il est dans cet état
  • 00:23:35
    là bien toujours comme ça et v2 pas lui
  • 00:23:37
    il fait des buts de robin mobilier et
  • 00:23:42
    puis on a dit ben effectivement quand il
  • 00:23:44
    ya passé le courant est bien passé d'un
  • 00:23:45
    tel courant puis quand y'en a trop il se
  • 00:23:48
    verra où cela est donc ça ramène le 24
  • 00:23:50
    est ici et donc ben ça empêche que le
  • 00:23:53
    courant continu nantais redescendre même
  • 00:23:54
    et puis ça permet de régler autour d'un
  • 00:23:56
    conte 6 alors cette phase du courant qui
  • 00:23:58
    redescend c'est possible ça va se
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    produire que si la tension d'entrée ici
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    et à 12 heures par exemple parce que si
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    elle est plus petit que le vocable parce
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    que si jamais elle commença est
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    également je sais pas ne serait-ce qu'un
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    24,3 volts et bien qu'est ce qui se
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    passe quand
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    [Musique]
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    on y apprend je vais seulement à nos
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    divers enroule un bon travail mais
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    peut-être vrai d'ici 24 à 3 volts et le
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    courriel de décroître et bien en théorie
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    il continue de croître
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    en fait en théorie a ensuite ya des
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    résistances dans le circuit etc mais bon
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    mettons - en 1 continue de croître et ce
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    qui fait qu'elle en fait va se braquer à
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    la main il va pas pouvoir pêcher que le
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    courant ils montrent bien vraiment au
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    delà des oeuvres de la consigne qui vous
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    avait été donné et donc quand le cours
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    ya une semaine a vraiment débordé
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    beaucoup de la consigne qui calcule ici
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    et bien c'est là que la commande doit en
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    déduire qu'il est temps de changer de
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    bain deux cas et c'est à dire que le b2i
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    cas ici eh bien on va le laisser en eau
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    de manière permanente et qu'aux
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    mutations qui s'opèrent et ses biens qui
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    devient actif à ce moment là et donc
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    c'est lui qui va commuter est cette fois
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    bien où ils mettent du 24.3 permanence y
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    va des froids mettra d'exeros du
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    maintien du travail mettra ce qu'il faut
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    pour maintenir le bon coin du temps
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    voilà avec la consigne qui normal marque
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    de malus est d'à propos et
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    réciproquement donc là on peut voir
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    suggérer des tensions bien plus élevé à
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    48 volts cdt rapporte une volt et puis
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    maintenant si jamais cette tension
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    redescend à redescendre à l'or fin 24
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    1003 keroman vers le faire un petit peu
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    en dessous de 4 mais dont je peux -23 9
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    8 voilà hélas comme en ce moment c'est
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    toujours va se braquer et latifa la
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    mémoriser sa voix mais s'il est plus que
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    23 points 8
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    même s'il est plus que 88
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    en fait il ya ce bras l'onduleur ici
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    même quand il est comité en haut il est
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    à l'incapacité de faire augmenter le
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    courant dans les buts en ce sens il est
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    en bas alors en 1 0 acquis en quelques
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    mots la santé croit que le courant
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    rapidement mais même à nankin plus que
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    80 du legal continue tout en haut
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    eh bien je n'en trouvais que -24 les 23
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    8 ont fait même en losc 9,0 de vote
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    devant d'inductance le coureur décroît
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    moins vite que quand l'interrupteur baby
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    décroît quand même donc en fait ya plus
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    de possibilité de faire croître le
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    courant est ok ce qui se passe est bien
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    le courriel tombe bien en dessous de sa
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    consigne
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    voilà et ils sont il sera séquencé ans
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    et franchement de sa valeur de consigne
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    eh bien il ya appareil un système dans
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    circuit un comparateur hystérique s'en
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    fait et bien qui dit
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    et c'est que bella n'arrive plus à tenir
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    les consignes et donc il faut passer en
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    fonctionnement sur b2 donc si je résume
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    en fait le les transitions pour savoir
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    si c'était un bébé qui travaillent ne se
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    fonde pas du tout en comparant les
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    valeurs de bds en plus sûr mais pas de
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    sitôt d'hystérésis ici donc ça ferait
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    des commutations pas net pourrait
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    paraître un simple comparateur mais en
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    fait ça se fait en regardant si elle
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    reste bien dans les démarches
  • 00:26:53
    d'annulation normal autour d'eux y
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    compte voilà et si jamais il sort de
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    cette barge d'annulation normal par le
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    haut
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    ça veut dire qu'il faut p2 s'arrête de
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    travailler il faut que bien que mute et
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    si il sort de deux sets
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    cette ondulation la normale par le bas
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    est bien celle inverse il faut que bien
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    se met en position haute
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    et il faut que mes deux communes ici
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    pour respirer un peu plus de courant
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    ouais donc ce que je voulais rajouter
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    donc quelques j'ai pas dit la dernière
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    fois sur la manière de gérer la
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    transition entre le cas du gas oil était
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    trop bon voilà ça qu'on commence à voir
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    ya encore quelques petites subtilités à
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    dans cette carte bon notamment la
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    régulation par hystérésis du courant
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    aussi qu'ils se faire avec des seuils
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    autour de lui pour ça avec l'ondulation
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    normal voilà donc ça va et pleine de
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    subtilité et pareil pour la mettre au
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    point g comme c'était un peu trop
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    compliqué j'ai fini d'en faire des
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    simulations pour obtenir les bons
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    paraître et puis une théorie mais qui
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    est vraiment un complexe donc là je
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    voulais pas dû complètement de les
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    carottes n'ya que en gros que c'est une
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    régulation à l'hystérie this classique
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    si l'oeil est le dépannage par loïc aux
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    mains dentaires ou bascule dans un sens
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    et si il devait descend en dessous de
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    nos pairs masculins dans le sens là mais
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    s'est laissé voilà en fait c'est plus
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    subtil que ça il est si on faisait juste
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    ça claque rôle voilà à lille va j'espère
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    qu'avec ça ou vous comprenez déjà pas
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    mal de choses sur le fonctionnement et
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    l'utilité de ce système et de la perte
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    de commandes de qui pilote tout ça allez
  • 00:28:22
    à bientôt
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