00:00:00
Oke baik selamat siang Adek sekalian
00:00:04
jadi hunkwe hari ini karena saya ada
00:00:10
sedang apa mereviu juga jadi kita
00:00:13
mungkin kurang lebih Satu Jam Saja
00:00:15
pilihannya ya Oke Pak Aa jadi hari ini
00:00:19
bye kita mulai kuliah komponen sistem
00:00:22
kendali Nah mungkin ada yang belum kenal
00:00:27
sama saya saya Seno Panjaitan gitu ya
00:00:32
Sebentar ya oke nah Amin bidang riset
00:00:38
yang saya tekuni itu tentang automation
00:00:41
control khususnya dibidang teknik Pro
00:00:43
jadi kalau ingin menemui saya itu ada di
00:00:46
lab kendali digital dan komputasi itu
00:00:49
berdampingan dengan laptop kendali
00:00:52
Teknik kendali Kemudian untuk video
00:00:55
pelecehan itu automation control energy
00:00:56
systems Jadi kalau ada yang mau ke
00:01:00
menara kesini silahkan berdiskusi dan
00:01:02
saya baik tentang tema riset
00:01:03
albumtembang lainnya Indian email ini
00:01:06
bisa bikin sini tetapi kita lebih banyak
00:01:10
unikasi melalui untuk kuliah melalui
00:01:12
classroom ya kecuali untuk hal-hal lain
00:01:15
pertanyaan atau apa I2 kuliah silahkan
00:01:18
menghubungi saya lewat email atau WA ya
00:01:22
oke kemudian ini alamat tim lainnya nah
00:01:27
kurang lebih ke kuliah ini saya akan
00:01:31
mulai dulu nanti pada setelah UTS itu
00:01:33
akan dilanjutkan oleh Pak Hendro rap Man
00:01:36
Ya saya akan memberikan video sampai
00:01:39
dengan sebelum UTS m kurang lebih
00:01:43
silabusnya itu ada tentang pemahaman
00:01:44
awal Apa itu komponen sistem kendali
00:01:46
Bagaimana komponen-komponen Itu
00:01:48
posisinya atau lokasinya dalam satu
00:01:51
sistem epistem kendali kemudian kita
00:01:54
akan mempelajari berbagai jenis
00:01:56
sensor-sensor yang digunakan untuk
00:01:58
mendapat atom berikut data ya
00:02:00
dan itu masih pada controller anaknya
00:02:02
akan saya berikan satu stema atau
00:02:07
diagram dari kendali Dimana letak sensor
00:02:10
aktuator dan kontrol itu akan nampak
00:02:12
disitu dengan kita juga akan mempelajari
00:02:14
tentang indikator dapat tampil actuator
00:02:17
yang travel dan driver-driver ini adalah
00:02:20
untuk mendrive sewaktu aktor karena
00:02:24
sebuah total itu butuh sesuai driver
00:02:26
untuk menjalankannya kita tidak bisa
00:02:28
menjalankan Misalnya on-off saja tapi
00:02:31
kita bisa driver itu terkait dengan
00:02:33
pengkondisi sinyal dan sebagainya
00:02:35
memilih kita akan juga memberi tentang
00:02:38
komunikasi dan pengendali nah saya ada
00:02:41
tiga menggunakan tiga referensi disini
00:02:42
itu pertama itu elektro industri yang
00:02:47
Terjemahkan itu dari fank77 la aku yang
00:02:51
kedua itu saya sore Excuse konsisten
00:02:53
instrumentation itu dari d'silva ah itu
00:02:57
terbitan freestyle orange Cup kemudian
00:02:59
yang
00:03:00
day-to-day us Department of energy itu
00:03:02
dari pun itu hand book fundamental untuk
00:03:05
instrumentation control Nah itu kurang
00:03:07
lebih tiga rekreasi akan kita gunakan
00:03:09
selama kuliah ini Nah kalau kita melihat
00:03:12
gambar di sini kita lihat itu Apa itu
00:03:15
sistem kendali sistem kendali terdiri
00:03:17
dari berbagai apa namanya berbagai
00:03:20
komponen-komponen utamanya memang
00:03:22
namanya sistem kendali ya Nah itu
00:03:25
namanya ada pengendali atau dalam bahasa
00:03:27
Inggrisnya tuh controller kalau dilihat
00:03:31
dari gambar ini kita lihat seorang apa
00:03:34
Insinyur itu mengukur segera menyusul
00:03:38
untuk abangunan kita lihat bahwa
00:03:41
pengendalinya itu adalah otaknya Jadi
00:03:44
kurang lebih analogi seperti itu
00:03:46
kemudian menjadi sensor itu adalah
00:03:48
matanya yang menjadi actuator itu adalah
00:03:51
otot penggerak dari tangan sehingga
00:03:53
ketika dia mengukur itu seluruh
00:03:56
komponennya bermain sedemikian rupa
00:03:58
sehingga ke
00:04:00
dari memainkan untuk mengontrol antara
00:04:02
sensor dan aktuator Um gerai itu mau
00:04:05
adjust Bagaimana posisi dari alat ukur
00:04:09
ini sesuai dengan yang tertangkap oleh
00:04:14
sensor yaitu adalah mata Jadi kurang
00:04:17
lebih sistem kendali ini boleh
00:04:20
dianalogikan seperti sistem yang
00:04:22
terdapat pada manusia sebenarnya pada
00:04:24
bagian-bagian yang diwakilinya nah dalam
00:04:29
diagram skematik itu MM
00:04:33
Hai jagain memperlihatkan Bagaimana
00:04:36
penggali controller itu untuk
00:04:39
mengirimkan informasi itu terdiri dari
00:04:42
dua aliran utama aliran keluar dari
00:04:45
pengendali when aliran masuk ke
00:04:47
pengendali adanya keluar peneliti bisa
00:04:50
do digital output atau digital analog
00:04:56
converter a digital output itu artinya
00:05:00
apa itu on off atau white Shiro
00:05:05
Hai lebih oke nah kita lanjutkan itu
00:05:12
sebagai punya gerak ya Dan ini kurang
00:05:15
lebih digital output ini gitar input dan
00:05:20
ketika penggerak devisi output ini
00:05:23
memerlukan sinyal analog maka output ini
00:05:28
akan diterjemahkan atau dikonversi
00:05:29
menjadi sinyal analog jadi makanya
00:05:32
dibenarkan jika to analog converter
00:05:34
hingga bisa diterjemahkan oleh penggerak
00:05:38
atau actuator nah kemudian ini atau
00:05:41
turun dimasukkan pada proses Apa itu
00:05:44
actuator kalau kalian melihat sebuah
00:05:46
kondisi sinyal atau misalnya pada
00:05:52
aslilah ya saya air conditioning Nah itu
00:05:57
actuator itu adalah inverter ataupun
00:05:59
misalnya penggerak kipasnya nah
00:06:02
penggerak kipas Mini memberikan
00:06:05
jam-jam apa masukan kepada proses-proses
00:06:10
ini alat proses pendinginan dan satu
00:06:12
kamar atau ruangan jadi penggerak ini
00:06:14
berfungsi untuk memberikan apa namanya
00:06:17
efek pada proses tersebut namun ketika
00:06:20
misalnya kita inginkan suhu dalam kamar
00:06:22
atau ruangan tersebut 25° Celcius Nah
00:06:26
itu cara mengetahuinya adalah dengan
00:06:29
mengonsumsi atau memberikan sensor untuk
00:06:33
mengetahui informasi tentang berapa
00:06:35
derajat yang kau masih suhunya ketika
00:06:38
telah tercapai 20° Celcius maka
00:06:40
penggerak tidak akan melakukan apa-apa
00:06:42
tapi ketika misalnya asuhnya itu di atas
00:06:46
25° Celcius saat 30 maka informasi dari
00:06:50
sensor ini masuk ke folder dan
00:06:53
controller memberikan instruksi kepada
00:06:55
actuator ini menggerakkan sistem
00:06:58
sedemikian rupa sehingga suhunya bisa
00:07:01
turun penghancur menjadi 25 derajat
00:07:03
Celcius Demikian juga sebaliknya
00:07:05
hai ketika suhunya itu tanpa dingin bisa
00:07:08
20° Celcius maka sama halnya sensor ini
00:07:12
memberikan itu masih pada pengendali
00:07:14
pengendali menggerakkan sistem itu
00:07:17
dengan menaikkan perlahan demi perlahan
00:07:20
itu suhu dan ruangan tersebut jadinya
00:07:22
satu proses yang perlu dipahami menjadi
00:07:26
satu proses ke satu kesatuan sistem
00:07:28
kendali yang akan kita pelajari di mata
00:07:31
kuliah ini itu adalah bagaimana kita
00:07:34
mengetahui apa sih sebenarnya itu
00:07:37
actuator apa itu sensor pengguna Apa itu
00:07:41
controller jadi sehingga kita bisa
00:07:44
Mengapa namanya mengenali atau
00:07:48
mengidentifikasi mana menjadi aktuator
00:07:51
dan sensor am mungkin kalau yang
00:07:55
misalnya kita ingin mendeteksi atau
00:07:59
mengukur tingkat iluminasi atau
00:08:01
pencahayaan Itu sensor
00:08:05
Hai ada bisa 10 menit yang lalu pakai
00:08:08
betul sampai gini belum belum belum
00:08:11
masih di awal Ah ini masih di sini oke
00:08:14
terakhir yang sensor kelembaban Mbak
00:08:17
kalau diperpanjang segitunya ya okelah
00:08:23
baik tadi itu Oke Jadi intinya adalah
00:08:28
kita melihat di sini ada beberapa
00:08:32
komponen dan sistem kendali kita lihat
00:08:34
ya Jadi intinya Bagaimana sistem itu
00:08:39
dikendalikan ini bekerjasama antara
00:08:40
aktor sensor dan mengendalikan saya
00:08:43
masuk sini kita lihat sini nah ini
00:08:46
terdapat empat uh God fungsional yang
00:08:50
utama dan sebuah komponen sistem kendali
00:08:52
pertama the proses dikendalikan nah
00:08:55
kunci mengkunci memakai kunci dari
00:08:57
pengendalian berhasil itu kita
00:08:59
mengetahui
00:09:03
Hai membuang energi membuang konsep apa
00:09:06
membuang waktu untuk mengendalikan
00:09:08
sistem tersebut karena pemahaman kita
00:09:10
tentang proses yang dikendalikan itu
00:09:13
salah gitu ya laku kita lihat di sini
00:09:16
apo sini kendalikan itu macam-macam nah
00:09:19
kita setahu biasa pertama mengetahui
00:09:22
apakah dia diimplementasikan secara
00:09:24
indoor atau outdoor atau kondisi yang
00:09:29
yang yang apa Ibaratnya kondisi yang
00:09:33
sangat sulit dan odam implementasinya
00:09:37
atau condition muda atau bagaimana kita
00:09:40
perlu mengetahui dan contoh-contohnya
00:09:42
misalnya sebuah sensor itu kita pakai
00:09:44
YouTube dan ruangan Nah kalau jika dalam
00:09:47
ruangan itu itu sebenarnya ada beberapa
00:09:51
sensor yang lebih murah dibandingkan
00:09:53
ketika kita mau ingin memilih
00:09:56
sensor-sensor yang kita aplikasikan di
00:09:58
luar misalnya kita taruh di sungai atau
00:10:00
di mana gitu itu memiliki sensor
00:10:03
Indonesia
00:10:06
Hai paling kungan karena ketika dia
00:10:09
dipengaruhi besar oleh panas ataupun
00:10:12
depan di luar Nah itu ke mempengaruhi
00:10:15
nilai yang dikirimkan oleh sensor
00:10:18
tersebut ketika nilai itu menjadi bias
00:10:21
maka pengendali juga menjadi bias dan
00:10:24
mengendalikan sistem jadi Jadi intinya
00:10:28
apa jadi pengendalian ini harus dia bisa
00:10:32
memecah sistem Berdasarkan informasi
00:10:35
yang benar dari sensor sebut misalnya
00:10:37
ketika kita menjaga satu ruangan kita
00:10:40
ingin duakan itu suhu standar 25°
00:10:43
Celcius misalnya ternyata sensor
00:10:45
mengirim ini 30° Celcius tetapi ketika
00:10:48
kita ukur dengan alasan dari diruang itu
00:10:50
sebenarnya sudah 25/26 dan Celcius jadi
00:10:55
ada biasa 4° celcius ketika kita
00:10:58
Berdasarkan informasi sensor itu 30 band
00:11:00
Celcius maka pengendali menggerakkan ads
00:11:06
Hai Neng ada nah ketika didinginkan
00:11:08
padahal itu udah-udah nanti dibawa hukum
00:11:11
agraria socius nah pengendali menjadi
00:11:13
gagal untuk menjadikan proses karena
00:11:16
mendapatkan informasi yang bias dari
00:11:18
sensor sebut maka sensor ini harus di
00:11:21
Kalideres
00:11:30
Hai standar tidak bisanya tinggal pasang
00:11:33
W ini penting nya pengendali juga harus
00:11:37
dipilih pengendalian Tepat Jadi
00:11:39
pengendali misalnya menggali standar di
00:11:43
mengenai standar di apa di rumah di
00:11:46
mobil itu biasa kita cukup menggunakan
00:11:48
mikrokontroler karena tegangan rendah
00:11:49
dan sebagainya namun ketika kita di
00:11:52
industri itu ada standar-standar yang
00:11:55
harus dipenuhi gitu maka orang karena
00:11:57
menggunakan vioshie toge mebel wajib
00:12:00
controller untuk mengendalikan situsnya
00:12:01
industri itu kalau terpusat dan ketika
00:12:04
dia Sisinya terdistribusi nah ia harus
00:12:08
untuk mengurangi beban karena kalau
00:12:10
ketika satu kontrol menang Jopi ribuan
00:12:14
sensor aktor satu kesalahan berakibat
00:12:17
fatal untuk semua sistem maka dia
00:12:19
kontrol itu bisa terdistribusi jacket
00:12:21
misalnya terdiri empat workstation
00:12:24
dimana masing-masing station punya
00:12:26
kontrol masing-masing mereka sering
00:12:28
dikombinasi Nah itu mengurangi beban
00:12:30
lawler Nah itu benar-benar tergantung
00:12:33
proses dilapangan maka keras tahu dulu
00:12:35
posisi yang diinginkan tuh bagaimana
00:12:38
begitu juga penggerak penggerak ini
00:12:40
punya kemampuan berapa pricenya berapa
00:12:42
itu perlu juga deh didip diketahui nah
00:12:46
yang tak lebih tak kurang penting adalah
00:12:48
sumber daya-sumber daya atau power
00:12:51
supply nah catudaya catudaya ini diet
00:12:56
terkait langsung dengan sistemnya karena
00:12:57
sistem itu tidak akan bergerak tanpa
00:12:59
catu daya yang tepat metoda ini juga
00:13:02
punya standarnya Apakah sistem butuh
00:13:04
skinfold kemudian arus berapa ini juga
00:13:07
dipilih dengan baik tentu catu daya
00:13:10
indoor akan berbeda dan catu daya
00:13:12
outdoor indoor bisa kita gunakan
00:13:14
fasilitas waktu ikan yang ada di rumah
00:13:16
name namun sumber dari luar sumberdaya
00:13:19
luar Dia sangat dulu itu bisa di sungai
00:13:22
dimana kita membutuhkan sumber daya
00:13:25
Hai dari alam atau apa gitu nah juga
00:13:28
panel surya ini juga ada misalnya proses
00:13:31
converter Iya dari app misalnya dia DC
00:13:36
Dedeh converter dc-dc kalau dia bulunya
00:13:40
AC DC ke AC nah ini ini tidak sedang
00:13:43
punk yang kita pikirkan tetapi ilmu ini
00:13:46
sangat menarik karena tiap-tiap komponen
00:13:48
ini ketika kesatuan itu ketika kalian
00:13:51
biasa itu untuk memahami sistem secara
00:13:54
keseluruhan Hidupnya akan mudah
00:13:56
membangun suatu sistem Jadi kalau kalian
00:13:58
sudah 123 pernah mengikuti entah dosen
00:14:01
atau apa dalam menjaga sistem tukang
00:14:04
akan mudah memahami sistem sehingga
00:14:06
nanti makin makin nyata makin banyak
00:14:09
sistem yang dibangun itu makin makin apa
00:14:12
makin terbiasa kalian dan takluk warga
00:14:14
adalah operator atau antarmuka
00:14:16
komunikasi Nah sekarang banyak
00:14:18
berkembang liang disebut dengan ioti
00:14:20
saya ada beberapa menit inhealth yang
00:14:22
baru selesai kemarin melibatkan
00:14:23
Mahasiswa juga itu internet off
00:14:25
Hai mbak Kamu bisa mengendalikan
00:14:27
memonitor sistem itu dari HP dari laptop
00:14:30
gitu ya Nah itu memudahkan ini
00:14:32
pengendalian itu bisa dilakukan dengan
00:14:34
mudah gitu tapi tergantung sistemnya
00:14:37
Apakah bisa atau tidak itu untuk sistem
00:14:39
remote area bahkan tidak minum saya di
00:14:41
gedung yang membutuhkan apa membutuhkan
00:14:44
kemudahan dalam mengendalikan sistem itu
00:14:47
nah kalian butuh antarmuka komunikasi
00:14:50
yang yang tepat gitu nah ini yang yang
00:14:53
perlu kalian pikirkan ya nah saya akan
00:14:56
masuk ke sini mungkin minggu depan jadi
00:14:58
pengantar dulu ya jadi pengantar ini m
00:15:02
Gimana ada pertanyaan Sebelum saya
00:15:06
Hai YouTube Jadi udah paham ya halo
00:15:14
Sudah Pak sudah musik kita putus lagi
00:15:16
bapak-bapak Jadi di kulit kita ini
00:15:20
hati-hati itu minimal keadilan 70% yaitu
00:15:24
perlu diamalkan dipahami Yap mohon
00:15:27
setiap tugas dan dia itu mohon di di
00:15:32
diikuti dengan baik ketika tidak bisa
00:15:35
masuk mohon nanti tidak sampai
00:15:37
ketinggalan bahannya biasanya saya sih
00:15:40
public sini ke YouTube ya bangku kuliah
00:15:44
ini untuk kalian pelajari kembali namun
00:15:46
paling penting ya kalian Pajero juga
00:15:47
gitu ya yang pas hujan aja gitu Ya baik
00:15:51
Pak jadi kuliah kita pada intinya adalah
00:15:55
mempelajari komponen-komponen ini tetapi
00:15:58
kita tidak mempelajari misalnya tidak
00:16:00
kita tidak belajar dasar sistem kendali
00:16:02
tidak mempelajari controllernya tetapi
00:16:04
kita mempelajari prinsip-prinsip
00:16:06
Hai dari sensor actuator controller itu
00:16:10
sehingga ketika kalian nanti skripsi
00:16:13
atau tugas akhir kalian udah mulai bisa
00:16:15
kira-kira itu Oh ini maksudnya ke mana
00:16:18
gitu Jadi konsep pemilihan komponen
00:16:21
sistem kendali sangat penting karena
00:16:23
salah pilih walaupun kontrol kain bagus
00:16:26
itu udah salah ditunda mental gitu Jadi
00:16:30
udah salah pilih komponennya duluan ya
00:16:33
kurang lebih seperti ke jadi pemahaman
00:16:35
ini akan dipelajari ketika kali
00:16:37
mengambil matakuliah ini
00:16:40
hai oke ya ada pertanyaan
00:16:43
ngomong Beyonce tutup
00:16:46
Noah
00:16:50
Hai ada penyanyi sepakbolanya ya
00:16:53
Ndah kan untuk yang giot itu ada mata
00:16:56
kulit sendiri gak Pak output ini tidak
00:17:01
ada dalam silabus memang itu harus kita
00:17:04
otodidak kembali saya empat tahun
00:17:06
kemudian itu saya melibatkan mahasiswa
00:17:08
masih sih yang udah tamat juga nah itu
00:17:11
ayo Teh nanti mungkin saya kembangkan ke
00:17:13
sistem What itu adalah monitoring energi
00:17:15
bangunan juga switching switching untung
00:17:18
hidup matikan System yang beban besar
00:17:20
biasakan yang yang beban kecil ampun
00:17:23
banyak ini beban besar jadi diduga
00:17:25
melibatkan phanasta itu sudah masuk
00:17:27
proses paten juga barang-barang itu
00:17:29
mungkin nanti kalau kalian ide-ide untuk
00:17:31
penerapannya kemana itu bisa ah ya nanti
00:17:36
bisa kalian lihat di contohnya itu ada
00:17:39
di di di YouTube saya dua aplikasi itu
00:17:43
nanti sistem versi barunya belum sempat
00:17:46
saya upload ya Nah di situ juga ada
00:17:48
pemahaman tentang tapi dia bilang bagian
00:17:51
riset bukan ini bagian kuliah
00:17:53
Nah jadi bagian riset segitu nah disitu
00:17:56
juga ada misalnya Drone itu ada ada
00:17:59
videonya Silahkan di ditu Aa dilihat di
00:18:03
apa di YouTube itu jika ada masukan
00:18:06
tetapi dikuliahi nanti boleh kalian apa
00:18:10
kalian sebagai tugas atau out itu itu
00:18:12
udah banyak sekali berkembang juga maaf
00:18:17
lagi tetap masih oke lagi nggak
00:18:23
kira-kira
00:18:26
file-nya kehendak lagi ya nanti kita
00:18:29
pertemuan berikutnya kita akan bergerak
00:18:31
untuk sensor sensor Analog dan tranduser
00:18:33
ya ini saya suksesor kita ke belajar
00:18:35
tentang pemicu Michael kita pakai kebaya
00:18:38
Entah actuator ya aku aktor jadi kita
00:18:41
memang belajar di pundak mentalnya
00:18:42
sistem itu nanti baru kita belajar
00:18:45
dibataku lele itu Bagaimana
00:18:46
mengendalikannya Apakah dengan dengan
00:18:48
kendali konvensional tidk itu tidak di
00:18:51
mata kuliah ini tapi kita belajar juga
00:18:53
tegang dan Innova Ji atau bahkan dengan
00:18:56
model tematisasi dan sebagainya nah
00:19:26
Hi Ho
00:20:26
Hi Ho
00:21:26
Hi Ho
00:22:26
Hi Ho
00:23:26
Hi Ho
00:24:26
Hi Ho
00:25:26
Hi Ho
00:26:26
Hi Ho
00:27:26
Hi Ho
00:28:26
Hi Ho
00:29:26
Hi Ho
00:30:26
Hi Ho
00:31:26
Hi Ho
00:32:26
Hi Ho
00:33:26
Hi Ho
00:34:26
Hi Ho
00:35:26
Hi Ho
00:36:26
Hi Ho
