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[Música]
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a conferência internacional de robótica
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e automação Acabou de acontecer em
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Yokohama no Japão o tema da conferência
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deste ano é Connect Plus e reúne
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pesquisadores de robótica estudantes e
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parceiros industriais de todo o planeta
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para discutir as mais recentes inovações
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e avanços destacando o papel da robótica
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e da automação na abordagem dos Desafios
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globais foram escritas 81 empresas
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ligadas à tecnologia no total os
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participantes representaram 15 país e
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mostraram os últimos avanços
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tecnológicos dentre eles robôs
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industriais e ajudantes humanoides o que
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já era de se esperar visto que 2024 tem
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sido o ano dessas máquinas neste
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Episódio eu separei para você o que teve
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de melhor na icra 2024 então fica comigo
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até o final porque é isso que vamos ver
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no vídeo de hoje depois da
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vinheta E aí impressionado
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nada eu sou o Carlos Alves e lhe dou
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boas-vindas ao nosso canal realidade
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impressionante se você gosta do nosso
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canal já deixa o seu like porque isso
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nos ajuda demais sem mais enrolação Bora
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pro
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vídeo o impacto prático e socioeconômico
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da robótica e automação continua se
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expandindo rapidamente todos os anos e
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estão cada vez mais no centro de nossas
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vidas queira você ou não E as novas
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tecnologias desempenharão um papel
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importante no futuro do trabalho e da
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sociedade como nós a conhecemos o tema
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da conferência deste ano é Connect Plus
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e no evento foi abordado seriamente o
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impacto da automação no futuro dos
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empregos e além de palestrantes
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renomados na área de tecnologia a
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exposição também contou com diversas
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apresentações de empresas bem
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estabelecidas no setor algumas Veremos
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no decorrer deste Episódio entre os
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assuntos tratados teve ética na robótica
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robôs humanoides nas indústrias e para
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uso em lares humanos a de robôs em lojas
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e logística autônoma na agricultura
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usando robôs com inteligência artificial
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no total foram proferidas mais de 15500
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palestras sobre estes e outros assuntos
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tecnológicos Além disso o salão do
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evento foi preparado com quase 100
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expositores confirmados oferecendo
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exibições e demonstrações de robôs dos
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quais nós vamos ver os destaques a
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partir de
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agora a conferência deste ano focou
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bastante em soluções para a reabilitação
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e assistência idosos e também pessoas
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com mobilidade reduzida o que não é de
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surpreender dado o principal problema do
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Japão uma população envelhecida houve
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também algumas ideias incomuns como um
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interessante sistema de teleoperation
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apresentado no stand da hitach aqui o
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robô tinha literalmente um pequeno irmão
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gêmeo em suas costas e um humano movendo
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os membros do menor com as mãos
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controlava facilmente o robô
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maior a recém criada limex dynamics que
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já nos agraciou aqui no canal com o seu
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robô quadrúpede que recentemente
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aprendeu a ficar em pé sobre as duas
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patas traseiras e que também desenvolve
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um modelo humanoide em teoria era
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esperado que a Startup iria exibir essas
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máquinas na icra 2024 mas no seu stand
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só foi visto o P1 que também é um robô
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interessante e vagamente lembra um certo
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robô visto em o retorno do Jedi O P1 é
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um robô bip de autob balanceado que
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recentemente surpreendeu a todos com sua
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incrível capacidade de Caminhar Pela
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floresta e subir montanhas mesmo as que
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são difíceis até para humanos é legal
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ver o P1 numa exposição dessas mas
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confesso que eu esperava ver o humanoide
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cl1 e a quantas anda o desenvolvimento
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dessa
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máquina já a furer intelligence não
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decepcionou e fez questão de apresentar
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os detalhes do seu mais novo robô
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humanoide o GR1 que segundo a empresa já
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está sendo produzido em massa na China o
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robô tem 1,65 de altura pesa 55 kg e
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possui 40 gra de liberdade distribuídos
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pelo corpo o módulo articulado montado
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no quadril do robô é capaz de gerar um
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torque máximo de 300 NM permitindo que
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ele se mova a uma velocidade de 5 km/h e
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carregue cargas de até 50 kg o humanoid
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GR1 possui câmeras de profundidade
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embutidas na cabeça e no torço e ele
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está equipado com algoritmos visuais
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para perceber o seu ambiente imediato
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isso permite que o robô reconheça
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rapidamente diferentes objetos e pessoas
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além de evitar obstáculos e realizar
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tarefas com base em dados visuais o GR1
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pode agarrar objetos de diferentes
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formas e pesos e ajustar a sua força
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para evitar danos o robô também suporta
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software de enxame O que significa que
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uma única pessoa pode controlar um grupo
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de robôs a partir de um único
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controlador atribuindo tarefas a todos
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individualmente e monitorando o seu
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Progresso a uni 3 robotics também passou
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por lá com os seus robôs mas o destaque
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como era de se esperar foi o humanoide
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G1 que pode ser visto com uma grande
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precisão de detalhes pelos visitantes
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que se surpreenderam com o tamanho do
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robô que se difere da maioria dos seus
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concorrentes Ele é bem baixinho medindo
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1,27 cm de altura e pesando 35 kg essa
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menor estatura e esse design do G1
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requer menos material e pode usar
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motores menores e em um robô menor se
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espera ter uma lista de materiais mais
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baratos por isso o G1 tem um preço de
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tabela de 16.000 com a configuração
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básica Claro em relação ao projeto e
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fabricação de robôs cada detalhe é
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crítico para melhorar o desempenho e
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reduzir custos disse a unit3 quando
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questionada sobre como está reduzindo o
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custo do G1 para um ponto de entrada tão
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baixo por exemplo reduzir o número de
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fios e cabos reduzir o número de chips
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reduzir parafusos e entre outras coisas
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estes podem parecer básicos mas na
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verdade são muito críticos e importantes
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com exceção dos chips quase todo o
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hardware dos Robôs é projetado pela
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unitree e o humanoide pode vir com
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opcional de mãos articuladas controladas
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por força ou outra opção de garra com
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três dedos que podem conter ainda outros
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opcionais como o feedback tátil já a
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bateria do robô tem um tempo de operação
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de cerca de 2 horas e foi Projetada para
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ser trocada rapidamente já para os
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sensores o robô conta com câmeras 3D
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lidar e Intel real Sense
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d435 no stand da kav zak robotics a i
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hway 2024 foi agraciada com o robô de
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serviço autônomo neok de quarta geração
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esse carinha engravatado pode ver os
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seus arredores usando lidar e reagir a
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tempo para evitar colisões com pessoas e
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objetos o robô está sendo desenvolvido
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para substituir humanos onde há escassez
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de mão de obras e dentre as suas funções
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estão lavar pratos em restaurantes
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carregar caixas em armazéns limpar
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hotéis e diversas outras nessa mesma
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pegada uma melhoria implementada neste
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robô é que agora além de realizar
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trabalhos complexos ou não padronizados
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em modo semiautônomo ou em modo
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totalmente controlado ele também pode
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trabalhar em modo totalmente autônomo e
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ao mesmo tempo pode ir aprendendo
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durante o seu trabalho a versão mais
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recente é ainda mais compacta com um
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aumento no alcance de movimentos do
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braço na base do robô há um carrinho
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omnidirecional com três esferas a Kazak
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robotics também trouxe a próxima geração
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do seu robô caleido infelizmente para
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nós ele estava apenas pendurado no
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stande o caleido e o seu parente mais
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próximo chamado de robô dos amigos estão
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sendo desenvolvidos para cuidar dos
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Idosos de acordo com a Kawazaki o
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caleido atualizado é menor e mais leve
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pesando apenas 40 Kg ele tem habilidades
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aprimoradas para interagir com as
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pessoas portanto é ainda mais seguro
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para os humanos e mantém o seu
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equilíbrio muito melhor durante os
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solavancos a exposição também teve um
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filhote robô cabra que é descendente da
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enorme cabra robô que os funcionários da
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Kawasaki andaram há alguns anos nós
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mostramos aqui no canal a nova versão do
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bex 2 obviamente não será capaz de
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carregar ninguém mas pode seguir uma
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pessoa e puxar a carga
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adicional Apesar de pouco destaque nesta
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versão da ia os cães robôs também
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estiveram presentes na exposição a uni 3
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mostrou o b2 fazendo uma parada de mão
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enquanto os presentes aproveitavam para
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fazer os seus vídeos e postar nas redes
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já Deep robotics levou o light 3 para
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tomar uma surra e mostrar como é um robô
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resistente e que se recupera de qualquer
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tombo a famosa Boston dynamics criou uma
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espécie de parceria com o pequeno robô
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Bruce da westwood roric e apesar de não
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ser as típicas coreografias que a Boston
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dynamics cria foi legal ver esse pequeno
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improviso engenheiros da nbs também
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falaram sobre o monitoramento de
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canteiros de obras e industriais Claro
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com a ajuda dos seus cães robôs como o
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animal um robô que está constantemente
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aprimorando os seus algoritmos de
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movimento baseados em aprendizado por
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reforo e é capaz de realizar missões
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autonomamente mesmo sem uma conexão com
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a internet isso é possível graças a um
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computador de localização e
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interpretação baseado em Inteligência
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Artificial que está a bordo do robô e
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funciona sem uma
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rede a Deep robotic Trouxe dois dos seus
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produtos principais pra exposição deste
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ano a versão mais robusta o x30 é
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projetado para aplicações industriais
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enquanto o já mencionado Light 3 é
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destinado a clientes e pesquisadores o
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uma das grandes melhorias anunciadas
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durante a iway 2024 relacionadas ao
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Light 3 é o aumento de 50% no torque
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esse aprimoramento é resultado do novo
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módulo de acionamento de junta que
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proporciona uma densidade de torque
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elevada maior estabilidade de rotação e
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Menor consumo de energia Além disso seu
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poder de computação geral foi triplicado
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essas atualizações de algoritmos
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conferem ao robô uma movimentação mais
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ágil e responsiva o light 3 é capaz de
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transportar cargas de até S 1,5 kg e tem
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autonomia de até 90 minutos com uma
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única carga e o alcance pode chegar a
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impressionante 5 km essa nova geração de
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robô quadrúpede é capaz de subir degraus
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de até 15 cm de altura a velocidade
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máxima do robô é de 4 m/s e ele pode
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executar movimentos complexos como
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saltos para trás pra frente ou
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horizontais a estrutura modular aberta
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do Light 3 permite aprimoramentos
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personalizados com módulos como Real
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Time Inteligência Artificial
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processamento ento de borda e outros
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tipos de sensores que podem ser
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facilmente adicionados para expandir as
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suas capacidades com interfaces
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especiais o robô desenvolveu habilidades
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perceptivas avançadas como navegação
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automática prevenção de obstáculos
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posicionamento visual e digitalização 3D
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a série Light 3 já está disponível no
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site oficial da deep robotics os cães
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robôs desta linha estão sendo vendidos
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em várias regiões incluindo Ásia América
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do Norte Europa ocidental e Oriente
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Médio já o x30 segundo do Jeep robotics
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é projetado para atender as principais
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necessidades da indústria em vários
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Campos incluindo inspeção de estações de
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energia e fábricas esse robô mais
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parrudo incorpora a tecnologia exclusiva
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de percepção de fusão da Jeep robotics
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que lhe permite atravessar rapidamente
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obstáculos Navegar em escadas
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industriais abertas em ambientes
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desafiadores e em constante mudança além
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de realizar inspeções autônomas de dia e
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de noite em qualquer clima e superar
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outras dificuldades em um número cada
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vez maior de cenários ou seja o x30 é
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capaz de responder rapidamente a
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situações inesperadas ou realizar
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tarefas a qualquer
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momento a e robotics trouxe o seu robô
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rastejador trad o destaque da máquina é
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a presença de quatro patas equipadas com
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esteiras são elas a força motriz do robô
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que o permite superar obstáculos o
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thread pode até mesmo subir escadas E
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caso encontre um obstáculo que venha ao
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derrubar ele se recupera tranquilamente
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o robô pode ser programado para realizar
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tarefas ou pode ser controlado
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remotamente ele também pode ser equipado
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com um braço câmeras sensores e outras
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ferramentas a depender do trabalho que
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irá executar o thread é resistente à
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água podendo passar até meia hora a uma
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profundidade de até 1
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m já a Direct Dri Tech trouxe pra
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exposição os seus robôs compactos com o
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mobilidade incrível esse aqui é um robô
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avançado chamado Tita ele tem 8 graus de
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liberdade e não só se posiciona
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perfeitamente em seu ambiente mas também
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pode tomar decisões sozinho é um robô
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compacto e que surpreende com a sua
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mobilidade podendo andar como um bípede
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ao travar as Suas rodas ou rodando em
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duas pernas para mais velocidade usando
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um esquema de estrutura binocular o
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sistema pode coletar dados 3D de objetos
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em tempo real alcançando precisão de
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níveis milimétricos e alta estabilidade
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ao mesmo tempo ele possui forte
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resistência à interferência da Luz
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ambiental e não requer iluminação esp
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os presentes na exposição ao circular um
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pouco mais pelo stand da empresa
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observaram o que parecia dois robo tias
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Unidos e na verdade era a versão mais
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parecida com o Diablo uma máquina
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similar aos populares cães robôs e essa
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versão bem impressionante além de se
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locomover rodando ou andando com rodas
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travadas também pode ficar de pé sob as
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suas patas traseiras Mas infelizmente
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não conseguimos mais detalhes por ser um
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produto novo e recém
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demonstrado a a pouco conhecida de nós
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aqui a hatsu MOV levou pra exposição os
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mais recentes desenvolvimentos em
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robótica humanoide com um foco
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particular em personagens de anime a
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hatsuk foi mostrada interagindo com o
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público e a Startup fez questão de
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destacar as novas mãos do robô que foi
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criada em tamanho real e inspirada na
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mão de um humano adulto o sistema hsuan
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foi projetado para aprimorar as
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capacidades de interação dos Robôs
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atuais com objetos do mundo real e com
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nós humanos expandindo assim as
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aplicações potenciais dos Robôs
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humanoides em vários Campos O stand
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estava repleto de atividades enquanto um
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fluxo constante de visitantes procurava
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ansiosamente aprender mais sobre a
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tecnologia que chamava a atenção de quem
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passava por ali e que ao se deparar com
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o robô queriam saber mais sobre ele a HF
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como chama um sistema robótico é uma
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plataforma que incorpora personagens
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bidimensionais no mundo real ao integrar
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técnicas avançadas de modelagem e
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fabricação com tecnologia robótica a
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hatsu movie diz dar vida aos personagens
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criando experiências de entretenimento
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porém com funções úteis para o dia a
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dia na mesma pegada do robô hatsuk a
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Ancient Dead Tools estava por lá
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exibindo o seu robô Miro o robô
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desenvolvido para residências hospitais
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hotéis e lares de idosos se move sob uma
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base esférica ele entende dimensões e
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pode agarrar vários objetos com uma taxa
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de sucesso de 97% segundo a Ancient Tad
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Tools o robô está sendo testado em seis
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locais experimentais e três laboratórios
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de pesquisa este ano os mirck também
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devem começar a trabalhar em um hospital
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real para idosos em Paris o robô poderá
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buscar água para os pacientes limpar
00:15:11
bandejas de almoço em cafeterias
00:15:12
hospitalares e entregar luvas ou outros
00:15:15
equipamentos de proteção pessoal pros
00:15:18
médicos a kod robotics trouxe para o
00:15:22
evento a sua plataforma de pesquisa
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robótica de próxima geração o Philip
00:15:25
Open Os Robôs são compatíveis com vários
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tipos de software e dispositivos
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habilitados para ros essas máquinas têm
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impressionante destreza e precisão e as
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suas mãos não se assemelham às mãos
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humanas trata--se de um robô de Alto
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desempenho desenvolvido Com base no
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conceito de coexistência com pessoas é
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um robô altamente versátil que funciona
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reconhecendo o ambiente circundante e o
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objetivo da operação ele pode responder
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com flexibilidade a produção de alta
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mistura e volume variável o hardware
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next Stage altamente funcional agora
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também é compatível com o ros um
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ambiente de midware aberto amplamente
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utilizado em pesquisa e desenvolvimento
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por ser baseado em op rtm possui
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excelente desempenho em tempo real é uma
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plataforma humanoide em tamanho real que
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pode ser aplicada além das fábricas como
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em pesquisas e desenvolvimento de
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ponta a Rainbow robotics marcou presença
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na exposição em Yokohama com o seu robô
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humanoide rby y1 que é uma forma de base
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de robô com rodas torço e braços
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humanoides o robô usa essa base para
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manobrar pelo ambiente e posicionar os
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braços para tarefas de manipulação a
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empresa chamou essa configuração de
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manipulador bimanual para realizar
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tarefas diversas e complexas ambos os
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braços do rby y1 São equipados com 7
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graus de liberdade e consistem em um
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único torço com seis eixos que podem
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movimentar o corpo com esta configuração
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cinemática é possível movimentar-se mais
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de 50 cm da vertical possibilitando a
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execução de tarefas em diversas alturas
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a velocidade máxima de condução deste
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robô é de 9 km/h e a empresa afirma que
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a máquina pode acelerar rapidamente e
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virar em velocidades mais altas apenas
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inclinando o corpo na curva para evitar
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tombamento durante o movimento o centro
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de gravidade pode ser controlado com
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segurança alterando dinamicamente a
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altura do corpo o peso total da máquina
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é de 130 kg e pode levantar 3 kg em cada
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braço até o momento não há muitos
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detalhes sobre se o robô tem capacidade
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de funcionar usando Inteligência
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Artificial e no evento ele foi mostrado
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funcionando apenas por
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teleoperation a Shadow Robot fez a sua
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estreia na icra nesta edição de 2024 a
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empresa que por anos criou as mãos
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robóticas que simulam as humanas e
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consideradas as mais sensíveis do mundo
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parece que decidiu abandonar a ideia de
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replicar a nossa anatomia a nova versão
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Shadow é projetada com base em pesquisas
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e ideias da equipe da deep minding do
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Google e possui apenas três dedos esse
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design Melhorou a velocidade
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flexibilidade precisão e mais importante
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a força e a durabilidade da mão robótica
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que possui controle preciso de torque e
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pode suportar forças compressivas de até
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10 n por dedo as quatro articulações de
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cada dedo são movidas por motores
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localizados na base e conectados por
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tendões artificiais e os dedos podem ir
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de completamente abertos a fechados em
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500 msos ao mesmo tempo cada dedo é uma
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unidade autônoma inclui o número de
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sensores táteis bem como uma câmera
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estéreo voltada para a superfície
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interna da pele de silicone tanto os
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sensores quanto os próprios dedos são
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facilmente substituíveis eu fico só
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imaginando pensando aqui comigo quando é
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que essas empresas vão se unir e cada
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uma oferecer a sua melhor tecnologia
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para criar um robô Pronto pro que der
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vier algo do tipo a Boston dynamics por
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exemplo usar o novo Atlas e equipá-lo
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com essas mãos colocar uma inteligência
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artificial para controlar o sistema e
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acrescentar rodas como as do robo Tita e
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claro com uma opção de rodar em quatro
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patas para maior velocidade Ah eu sei
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que isso parece viagem e deve ser mesmo
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mas eu tenho certeza que alguém aí
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também já pensou algo parecido e se não
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pensou vai começar a pensar a partir de
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agora me diz aí qual mistura de
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tecnologias você faria para um robô
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Digamos que
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perfeito a Tok robotics levou o seu
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robou uma manoi de torobeu design
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diferentão e o nome também também um
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pouco diferente a empresa afirma que
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este robô é bastante útil podendo
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carregar até 25 kg e controlar
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precisamente a resistência e a força
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aplicada aos objetos com isso ele pode
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operar até mesmo onde há um contato
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direto com os humanos ainda assim fica
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um sentimento de que este robô fica um
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pouco a quem das exigências modernas e
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ao meu modo de ver precisa de uma
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atualizada
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Total A westwood robotics foi
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praticamente a única empresa na Acra
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2024 que saiu pelos corredores
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desfilando com o seu robô humanoide tá
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eu sei que o temus está com cabo de
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segurança e tal mas é uma ideia
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interessante fazer os robôs caminhar em
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locais que pessoas caminham Afinal Esse
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é o objetivo da criação dessas máquinas
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o robô é desenvolvido como um humanoide
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de tamanho completo e possui atuadores
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potentes e sensores avançados o temis
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poderá se mover de forma estável a
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velocidade humana e alcançar uma
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velocidade máxima de corrida de 10 km/h
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e eu não sei você mas a mim não passou
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despercebido que o robô está calçando o
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que parece ser um par de allstars na cor
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rosa o robô será capaz de manobrar
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independentemente em um ambiente
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complexo avaliando constantemente tanto
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a posição do seu corpo quanto os
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obstáculos ao seu
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redor a Startup japonesa telexistence
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estava apresentando a sua solução de
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varejo na exposição coincidência ou não
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o primeiro conceito da Startup foi um
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robô Ao estilo de anime japonês e era um
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robô semiautônomo com 20 graus de
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liberdade e controles remotos ele foi
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testado na cadeia de lojas japonesas
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Family Mark e o robô tinha braços legais
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que combinavam dedos com ventosas a
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vácuo permitindo que ele agarrasse e
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manuseassem praticamente qualquer coisa
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no entanto após o período de testes o
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robô perdeu aquele design e um dos seus
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braços agora ele trabalha com apenas um
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e não precisa ser teleoperado por um
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humano à distância e se você assim como
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eu ficou pensando por que decho
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retiraram um braço do robô Parece que
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foi para cortar custos e não cortar não
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foi um trocadilho hein o novo modelo é
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chamado de TX scara e pode trabalhar em
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corredores estreitos de lojas
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reabastecendo o estoque nas prateleiras
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sob o controle da Inteligência
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Artificial da empresa se os robôs
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encontrarem uma tarefa não trivial um
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operador humano pode então assumir o
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controle a Startup relo Robot estava
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exibindo a versão mais recente do seu
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robô doméstico barato simples e
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incomumente funcional o Stretch apesar
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de parecer um cabideiro robótico a
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terceira geração do robô recebeu uma
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câmera Intel real sense D405 montada
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logo atrás do manipulador o que ajuda
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muito tanto na autonomia quanto na
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teleoperation remota e o robô também
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veio com um conjunto de diferentes
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efetores para diversas tarefas apesar de
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ser o mais simples possível o Stretch
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consegue se movimentar pelo ambiente com
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facilidade e realizar diversas tarefas e
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uma delas que já está em testes é
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auxiliar pessoas
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paralisadas a apollen robotics revelou
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este ano uma versão atualizada do seu
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robô Rich 2 segundo os desenvolvedores o
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robô tem braços biomecânicos
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completamente novos com 7 graus de
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liberdade cada um é capaz de levantar
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até 3 kg além disso a nova versão do
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robô tem percepção aprimorada e a
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habilidade de manipular objetos e
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interagir com humanos graças à
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integração de inteligência artificial
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para ser o cérebro do robô essas grandes
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melhorias devem torná-lo atraente para
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os laboratórios de pesquisa e clientes
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em
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potencial a po robotics não ficou de
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fora desta versão da icra e trouxe o seu
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robô de pesquisa Thiago de acordo com os
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desenvolvedores o robô combina percepção
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navegação manipulação e interação humano
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robô em um design modular e amigável ao
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usuário Thiago é facilmente
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personalizável para atender as suas
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necessidades e pode começar a trabalhar
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desde o primeiro dia o principal
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objetivo do robô é auxiliar o pessoal
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hospitalar e cuidar dos
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idosos E aí gostou desse vídeo sei que é
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um pouco diferente então você não pode
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esquecer de deixar o seu like e se
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inscrever por aqui na sua tela tem três
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novas sugestões duas deste canal e uma
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do nosso novo canal seja como for
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continue vendo os nossos vídeos muito
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obrigado por nos acompanhar e até o
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próximo
