00:00:00
fala pessoal bom dia tudo bem bom nesse
00:00:02
vídeo eu vou mostrar para vocês como que
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a gente faz né o processamento das
00:00:05
vossas imagens para construir é o nosso
00:00:08
ortogosaico tá a gente vai estar
00:00:10
utilizando aqui o software age soft meta
00:00:12
Shape Mas você poderia estar utilizando
00:00:14
outro software similares como por
00:00:16
exemplo Pixel de Drone Deploy DJ Terra
00:00:18
tá softwares fazem o processamento
00:00:21
dessas imagens tá para quem não conhece
00:00:23
o Arthur mosaico é basicamente é uma
00:00:26
imagem georreferenciada construído com
00:00:29
base em várias fotos individuais tá com
00:00:31
base na sobreposição dessas fotos
00:00:33
individuais Beleza então o resultado
00:00:36
bruto do nosso mapeamento né eu preparei
00:00:38
aqui um slide para mostrar melhor isso o
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estado bruto do mapeamento são várias
00:00:42
fotos individuais do nosso terreno como
00:00:45
por exemplo essa de 1 a 15 Tá mas nessas
00:00:48
fotos individuais eu não consigo fazer
00:00:49
muita coisa né porque não me dá uma
00:00:51
visão do todo então eu preciso unir
00:00:53
todas essas fotos em uma única foto só
00:00:56
que a gente dá o nome de todos aí tá
00:00:59
oficial é que ele é um produto gel
00:01:01
referenciado e que que significa
00:01:03
significa que cada ponto né Cada Pixel
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nessa imagem ela vai possuir uma
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coordenada de latitude e longitude tá E
00:01:12
é com base nesse outono mosaico que a
00:01:14
gente faz né uma contagem de plantas
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identificação de ervas Dania
00:01:18
identificação de falhas de plantio tá
00:01:20
por isso que o Horto mosaico ele é um
00:01:22
produto essencial na agricultura de
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precisão Tá eu vou estar ensinando isso
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aqui no software age soft meta cheio tá
00:01:31
então vamos aqui para dentro do nosso
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software aí antes de começar queria
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pedir para quem não é inscrito no canal
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se inscreve aí dá um joinha compartilhar
00:01:38
o vídeo tá para estar ajudando a gente
00:01:40
crescer tá esse é um conteúdo aí que
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dificilmente você vai encontrar em
00:01:44
outros canais Beleza então vamos lá bom
00:01:46
a primeira coisa é mostrar que o
00:01:49
software
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eu preparei uma pasta com três pastas tá
00:01:53
para melhorar a nossa visualização
00:01:55
primeira pasta é eu preparei com o nome
00:01:58
de dados de entrada tá no qual vai estar
00:02:00
as nossas imagens resultado do nosso
00:02:02
mapeamento tá essas fotos individuais
00:02:05
depois eu preparei outra pasta no qual a
00:02:08
gente vai salvar o nosso projeto do ar
00:02:10
de soft e outra pasta com os dados de
00:02:12
saída esses dados de saída vai ser o
00:02:15
nosso produto final que no caso a gente
00:02:16
quer gerar o ortomole tá e coloquei
00:02:19
dados de saída porque nesse software
00:02:22
Airsoft meta Shape a gente consegue
00:02:24
desde fazer um mosaico mas a gente
00:02:26
também consegue fazer é um modelo
00:02:28
digital de elevação um modelo de tal de
00:02:30
terreno a gente consegue construir
00:02:32
curvas de níveis tá por isso que eu
00:02:34
coloquei dados de saída mas a gente
00:02:36
consegue gerar outros produtos tá no
00:02:38
qual é eu vou mostrar nos próximos
00:02:40
vídeos e nesse eu vou mostrar somente
00:02:42
como a gente faz a construção do nosso
00:02:45
portão Alzheimer tá então bom a primeira
00:02:47
coisa que a gente precisa fazer é
00:02:48
adicionar as nossas fotos para dentro do
00:02:51
software então a gente vem
00:02:54
aqui nessa primeira opção de adicionar
00:02:56
fotos
00:02:58
ele já vai abrir essa pasta tá a gente
00:03:00
seleciona todas essas fotos e aperta
00:03:03
Open então ele vai ele carregou aqui
00:03:05
para dentro do software todas essas
00:03:07
nossas fotos tá ele dá o nome de 41
00:03:10
câmeras cada câmera seria uma foto
00:03:12
beleza é que a gente pode fazer agora a
00:03:15
gente precisa Isso não é essencial é só
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para você ter uma noção da qualidade das
00:03:19
suas fotos a gente pode vir aqui nessa
00:03:21
segunda aba aqui embaixo ó
00:03:23
refrescar aqui tem as fotos tá vendo ele
00:03:25
aparece Longitude Latitude altitude a
00:03:28
curar você tá a gente pode clicar com o
00:03:31
nosso direito sobre qualquer uma dessas
00:03:32
fotos vim em aqui ó estimar qualidade da
00:03:36
Imagem e seleciona ao câmeras né para
00:03:39
fazer isso com todas as pobres e dá ok
00:03:41
tá aqui ele vai fazer né o processamento
00:03:44
para identificar a qualidade dessas
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nossas fotos para ver se a foto tá boa
00:03:48
se tá ruim se dá para fazer esse nosso
00:03:51
processamento tá então a gente espera
00:03:54
carregar aqui
00:04:00
Pronto ele carregou e agora o que que a
00:04:02
gente faz a gente pode vir aqui e envio
00:04:04
né de visualização
00:04:07
e agora a gente vai em fotos tá
00:04:10
normalmente vai estar nessa aba aqui tá
00:04:13
ele vai mostrar todas as nossas fotos
00:04:14
que foram importadas para o projeto a
00:04:17
gente clica aqui no meio em detalhes
00:04:19
aqui em detalhes já vai estar aqui a
00:04:22
qualidade né da nossa das nossas imagens
00:04:24
ele tá 0.83 uma qualidade boa né se
00:04:29
fosse uma aqui tivesse abaixo do 0.5 eu
00:04:32
já recomendaria você fazer de novo outro
00:04:34
mapeamento diminuir a velocidade tá Às
00:04:37
vezes pode estar dando algum erro na
00:04:39
hora de tirar as fotos beleza aquele ele
00:04:42
tá travando a imagem né não tá
00:04:43
carregando Mas normalmente era para
00:04:44
aparecer a imagem que eu selecionei
00:04:46
beleza é vamos voltar aqui para
00:04:49
workspace né a gente pode fechar essa
00:04:52
aba aqui a gente já viu que a qualidade
00:04:54
das nossas imagens tão boa né então 0.83
00:04:57
e que a gente precisa fazer agora
00:04:59
Primeiro passo é a gente é construir o
00:05:03
alinhamento das fotos né então a gente
00:05:04
pode vir aqui de fotos
00:05:07
e aqui ó que que esse esse alinhamento
00:05:09
de fotos vai fazer ele vai procurar por
00:05:12
ponto Chaves entre as minhas fotos ou
00:05:14
seja vai procurar pixels similares entre
00:05:17
uma foto e a outra foto para poder
00:05:19
juntar elas e construir uma imagem toda
00:05:22
tá então eles aqui é o primeiro passo
00:05:24
que o software vai fazer que é buscar
00:05:26
ponto chaves para unir uma foto com a
00:05:29
outra então é uma etapa muito importante
00:05:32
tá E aqui em acurácia aqui ó Eu
00:05:35
recomendo você deixar em Hi tá esse raio
00:05:38
que ele vai fazer ele vai manter o Jesse
00:05:40
d de quando você fez mapeamento então se
00:05:43
você fez o mapeamento lá com basicamente
00:05:45
a 3 cm por Pixel nesse raio vai manter
00:05:49
esses três centímetros para o Pixel se
00:05:51
você colocar em média ele vai dobrar
00:05:52
isso então em vez de ser três cm ele vai
00:05:55
fazer aí um processamento com 6 cm por
00:05:58
Pixel tá e assim por diante esse raio
00:06:01
este ele Teoricamente ele aumentar quer
00:06:03
dizer diminuir o gsd mas ele não
00:06:05
funciona muito bem tá então deixa Hi
00:06:07
aqui nessas duas opções esse genérico
00:06:11
perselection o que que ele vai fazer ele
00:06:12
vai tentar unir as fotos com base em
00:06:15
pixels similares que é aquilo que eu
00:06:17
abri o comentário antes e aqui nessa
00:06:19
opção de baixo ele vai tentar unir as
00:06:23
imagens com base nas coordenadas de
00:06:25
latitude longitude tá então é importante
00:06:28
que a gente deixe essas duas opções
00:06:30
marcadas tá E aqui em configurações
00:06:32
avançadas a gente pode deixar marcado
00:06:34
essa opção aqui que ele vai buscar né a
00:06:37
câmera no costas falsos foram tiradas
00:06:39
para fazer a construção
00:06:41
maior qualidade beleza essas opções pode
00:06:44
deixar aqui e é só dar OK agora tá então
00:06:47
ele vai estar fazendo o alinhamento das
00:06:49
fotos e eu já mostro aqui como que vai
00:06:52
ficar o processamento disso
00:06:57
bom gente ele gerou já aqui né o nosso
00:06:59
alimento de fotos tá aqui tá vendo que
00:07:02
tem esse Globo a gente pode clicar aqui
00:07:03
ó e subir ele já vai mostrar que melhor
00:07:07
a nossa visualização tá se você por
00:07:09
exemplo se perder é só apertar nesse
00:07:12
botão ele já vai voltar aqui para o
00:07:14
centro você novamente vai fazendo essas
00:07:17
alterações aqui beleza é bom então ele
00:07:20
gerou aqui né o nosso processamento
00:07:22
Então se a gente tiver aqui vem aqui no
00:07:24
tanque Abre isso ele tem as nossas
00:07:26
câmeras né as nossas fotos e o nosso
00:07:28
primeiro produto gerado que a taipont né
00:07:31
que seria o alimento dos pontos beleza é
00:07:33
que ele dá algumas informações né do
00:07:36
modelo que a gente fez e tal as opções
00:07:38
que a gente marcou o tempo demorou né
00:07:40
que a gente pode fazer agora é gerar um
00:07:43
relatório para ter algumas informações
00:07:46
Desse nosso primeiro produto a gente
00:07:48
pode vir aqui em file tá Esporte e vim
00:07:52
aqui olha em generar relatório tá a
00:07:56
gente clica aqui
00:07:57
pode dar o OK tá ele tá pedindo aonde
00:08:00
que a gente quer salvar isso eu vou
00:08:03
salvar eu vou colocar aqui como nome de
00:08:05
delatório só para vocês terem uma noção
00:08:08
Pronto ele já exportou esse nosso
00:08:11
relatório tá então aqui é a nossa Nuvem
00:08:14
de pontos aqui tem alguns Dados
00:08:15
importantes né alguns dados legais ele
00:08:18
mostra a altura mais ou menos de voo que
00:08:20
foi feito o gsd que ficou a área tá ele
00:08:24
mostra aqui olha o erro também do nosso
00:08:27
mapeamento tá é aqui o erro em x o erro
00:08:30
y e o erro em Z tá então ele vai ter um
00:08:33
erro Total desse mapeamento de 3 m tá se
00:08:36
a gente quiser esquecer eu fosse um
00:08:38
centímetros a gente teria que usar
00:08:39
pontos de controle tá esse software que
00:08:42
tem como a gente adicionar pontos de
00:08:43
controle Mas isso é uma é uma videoaula
00:08:45
um pouco mais avançada tá isso eu vou
00:08:47
deixar para algum outro vídeo Beleza
00:08:48
então esse daqui ele tem um relatório né
00:08:51
Tem várias informações se você quiser
00:08:53
pode analisar aí com calma tá isso que é
00:08:55
interessante do Age sof é no qual você
00:08:58
consegue exportar relatórios para saber
00:09:00
algumas configurações né no Qual ficou o
00:09:03
nosso mosaico Beleza agora eu vou
00:09:05
mostrar para vocês o segundo passo então
00:09:07
depois que a gente criou né o
00:09:09
alinhamento das fotos que é esse produto
00:09:11
aqui tá vendo ele já tem um alinhamento
00:09:14
pequeno aqui dos nossos pixels que que a
00:09:17
gente precisa fazer agora a gente vem
00:09:19
aqui em Flow de novo e a gente vai criar
00:09:21
a nossa nuvemência né de pontos que é
00:09:24
esse daqui ó essa segunda opção a gente
00:09:27
pode clicar nela tá aqui olha recomendo
00:09:30
você colocar também é no raio tá Não
00:09:32
precisa colocar em outra Raia Se você
00:09:34
deixar em High já tá o suficiente tá é
00:09:38
avançado aqui a gente tem algumas opções
00:09:40
se você tiver fazendo é o processamento
00:09:43
de algumas imagens no qual essas imagens
00:09:45
Elas têm muita informação né de de por
00:09:48
exemplo você vai fazer um mapeamento em
00:09:50
uma área urbana tem bastante informação
00:09:51
né telhado poste pode deixar em humilde
00:09:55
tá mas como a gente tá fazendo em áreas
00:09:57
que são bem homogêneas que são de açúcar
00:09:59
essa parte já agricultura você pode
00:10:02
deixar nessa opção aqui de agressive tá
00:10:04
esse aqui é para áreas mais homogêneas
00:10:06
então o processamento vai ser um pouco
00:10:08
mais rápido Beleza depois dessas opções
00:10:10
é só apertar em Ok ele vai fazer o
00:10:13
processamento dessas Nuvem de pontos
00:10:15
mais 10 tá e a gente vai ter um
00:10:17
resultado final que eu vou mostrar para
00:10:18
vocês
00:10:21
pronto pessoal tá finalizado aqui tá
00:10:24
então aqui a gente tem o nosso
00:10:25
alinhamento dos pontos e aqui a gente
00:10:27
tem a nossa Nuvem de pontos tá seu clipe
00:10:30
duas vezes ela já vai abrir na tela aqui
00:10:32
tá vendo que agora já tá dando um
00:10:35
formato para o nosso mapeamento aqui tá
00:10:37
vendo próxima mais rápido eu peguei
00:10:39
apenas um pedaço do mapeamento tá então
00:10:41
vai ficar só com um pedacinho é do
00:10:44
talião vai ficar com talião completo Mas
00:10:46
ele já consegue perceber que aqui olha
00:10:47
tem área verde área de cana que passa um
00:10:51
carregador tá vendo que é uma mata tá
00:10:53
então depois que a gente fez nessa nossa
00:10:55
Nuvem de pontos a gente precisa
00:10:57
construir a nossa mecha que fala o nosso
00:10:59
modelo 3D tá então a gente vem aqui em
00:11:02
Bill Smash
00:11:04
É aqui olha como a gente quer um modelo
00:11:06
2D a gente pode deixar nesse dois pontos
00:11:07
cinco D tá aí a gente quer construir o
00:11:11
nosso modelo 3D com base na nossa novo
00:11:14
20 pontos e aqui olha depois que você já
00:11:16
fez as outras etapas é que você pode
00:11:18
deixar no médium tá não tem muita é
00:11:20
relevância a partir de agora beleza aqui
00:11:23
é avançado você pode deixar as mesmas
00:11:25
configurações que tá e aperta um OK tá
00:11:27
então agora ele vai construir um modelo
00:11:30
3D a nossa mexe beleza
00:11:34
pronto gente finalizou aqui o nosso
00:11:36
modelo 3D vamos ver como que ficou a
00:11:39
gente aperta duas vezes aqui olha já
00:11:41
ficou um pouco melhorzinho tá vendo Olha
00:11:42
já deu uma noção é de profundidade né de
00:11:46
relevo aqui ó tá vendo bom agora que a
00:11:49
gente já construiu o nosso modelo 3D se
00:11:51
a gente quisesse melhorar um pouco essa
00:11:53
visualização a gente teria que construir
00:11:55
uma textura tá daí ia ficar bem melhor
00:11:57
que essa imagem aqui tá mas como a gente
00:11:59
quer construir o orto mosaico não
00:12:01
precisa esse daqui não faz muita
00:12:02
diferença tá o nosso produto final que a
00:12:04
gente quer é exportar mosaico Então
00:12:07
agora que a gente já construiu um modelo
00:12:08
3D já benditou essa opção aqui de
00:12:11
construir o Tom mosaico tá então a gente
00:12:12
pode vir aqui ó Nessa opção é aqui olha
00:12:15
se eu clicar é depois eu vou explicar
00:12:18
essas opções mas se eu clicar em ok aqui
00:12:19
ó ele vai dar essa frase que ele tá
00:12:21
falando que ela daí eu consigo morta
00:12:23
ousaico eu preciso salvar o meu projeto
00:12:25
Então eu tenho que vir aqui em file né
00:12:27
eu venho em Safe é essa eu vou vir aqui
00:12:31
nessa parte eu creio de projeto e vou
00:12:33
salvar o meu projeto como o nome de
00:12:34
projeto Dom save tá então ele tá
00:12:38
salvando ele salvou meu projeto aqui tá
00:12:40
ele reiniciou aqui ó vamos endireitar
00:12:43
vamos abrir aqui as opções e agora a
00:12:46
gente pode vir em work from
00:12:48
mosaico tá aqui a gente deixa em
00:12:51
geográfico mesmo tá aqui é o a gente vai
00:12:54
construir com base na nossa mecha que é
00:12:57
o modelo 3D é que deixa em mosaico mesmo
00:13:00
tá essas opções também pode deixar essas
00:13:02
opções marcadas e dá um ok então aqui
00:13:05
ele já tá construindo é o nosso mosaico
00:13:07
final Beleza então assim que acabar eu
00:13:09
volto aqui e mostro para vocês
00:13:12
pronto gente finalizou aqui é o nosso
00:13:15
ortomo-saico Então se a gente clicar
00:13:17
aqui ó duas vezes em cima ele vai abrir
00:13:19
uma nova abinha tá porque o Arthur
00:13:21
mosaico é que nem 2D não 3D então ele
00:13:24
vai estar carregando aqui olha já vai
00:13:26
mostrar é como que ficou esse nosso
00:13:29
corpo então
00:13:34
aquele travou ele não tá carregando aqui
00:13:37
o nosso ortomoleque Apareceu uma imagem
00:13:39
tá mas que a gente pode fazer pode ir
00:13:42
bem aqui em file Esporte Esporte
00:13:45
ortomole tá a gente quer exportar isso é
00:13:48
no formato tiff né então a gente vem
00:13:50
aqui e esporte JP ou png tá clica aqui
00:13:53
tá que a gente pode deixar em wgs 84 e
00:13:58
clica aqui nessa opção de esporte tá ele
00:14:01
aqui ele vai pedir aonde que você quer
00:14:02
exportar e a gente vai salvar aqui nos
00:14:04
dados de saída tá vou dar o nome de
00:14:06
ortobomizar
00:14:09
tá então aqui ele vai começar a nossa
00:14:12
exportação eu vou mostrar o produto
00:14:14
final então ele já exportou então vamos
00:14:17
vir aqui na pasta olha se a gente vir
00:14:20
aqui na pasta em dados de saída ele já
00:14:23
tá aqui é o nosso órgão mosaico tá aí
00:14:26
pra gente ver melhor isso eu vou abrir o
00:14:28
que diz e importar para dentro do
00:14:29
registro esse nosso mosaico para vocês
00:14:32
verem melhor a visualização
00:14:36
abriu aqui o nosso que diz tá então
00:14:39
vamos aqui Projeto Novo abriu essa aba
00:14:42
que que a gente faz agora a gente vai
00:14:43
pegar esse nosso mosaico e arrastar aqui
00:14:47
dentro do Queijos tá deixa ele carregar
00:14:50
pronto Ó aqui tá a nossa visão do todo
00:14:54
tá vendo ele ficou com um pedacinho aqui
00:14:56
que ficou faltando informação foi
00:14:58
justamente porque a gente não pegou o
00:14:59
resto das fotos beleza mas olha a
00:15:01
qualidade que ficou esse nosso ortomole
00:15:04
tá como a qualidade muito boa olha aqui
00:15:07
a cara de Açúcar tá então se tiver essa
00:15:10
erva daninha da linha para identificar
00:15:11
aqui ó dá para fazer uma contagem de
00:15:13
plantas se fosse é plantas que daria
00:15:15
para contar né Beleza então esse foi o
00:15:18
vídeo de hoje sem basicamente como que a
00:15:20
gente cria um mosaico no nosso é de soft
00:15:24
meta Shape beleza valeu gente