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hola vamos a desarrollar una metodología
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para el diseño de circuitos
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electroneumáticos es una metodología
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bastante sencilla bastante mecánica la
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cual les permitirá a ustedes pueden
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resolver cualquier secuencia electro
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neumática incluyendo incluso
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temporizadores y contadores está este
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ejercicio particular
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desarrolla una secuencia denominada a
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más vez más de menos a menos para
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iniciar el diseño del circuito
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electroneumático primero se deben
00:00:33
conocer los sensores o señales que van a
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estar dentro de nuestro proceso en
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nuestro caso tenemos que existen dos
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cilindros cilindro al cilindro ve en el
00:00:44
cilindro am existe la señal s uno que va
00:00:47
a detectar cuando el cilindro
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está retraído y también existe otro
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sensor llamado de s 2 que va a detectar
00:00:54
cuando el cilindro
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está extendido entonces eso en lo que
00:00:59
concierne el cilindro a para el cilindro
00:01:01
b tenemos también sensores dos sensores
00:01:03
magnéticos s 3 que indica que el
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cilindro está retraído y el sensor s 4
00:01:09
indica que el cilindro b está extendido
00:01:12
entonces una vez que hemos tenido claro
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cuáles son estas señales estos sensores
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que van a estar dentro de nuestro
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proceso
00:01:21
a tener en cuenta que van a existir dos
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fases una fase llamada de mando y otra
00:01:25
fase llamará de potencia toda la máquina
00:01:28
está conformada por dos partes bien
00:01:29
definidas una fase denominada fase de
00:01:32
potencia o también llamada fase
00:01:34
operativa la cual está conformada por un
00:01:36
conjunto de elementos en donde se lleva
00:01:38
a cabo las acciones propias del proceso
00:01:41
y la otra fase llamada fase de mando en
00:01:45
donde se generan las órdenes que
00:01:47
gobiernan al conjunto de elementos de la
00:01:49
fase de potencia entre ambas partes
00:01:51
existe una comunicación muy fluida la
00:01:53
fase de mando envía córneas a la fase de
00:01:56
potencia la cual ejecuta las acciones e
00:01:59
informa la fase de mando su evolución
00:02:02
ello evidencia que existe una
00:02:04
retroalimentación o feedback en el
00:02:06
proceso lo cual lo hace inteligente es
00:02:08
decir automatizado esta situación se
00:02:11
repite hasta completar un ciclo de
00:02:13
trabajo es importante saber que el mando
00:02:15
sólo emite nuevas órdenes cuando recibe
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confirmación del cumplimiento de la
00:02:19
orden
00:02:20
en la fase de potencia esta simbiosis
00:02:23
orden confirmación orden lo convierte en
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el uso más difundido en el campo de la
00:02:27
automatización industrial algunos
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procesos carecen de flujo de información
00:02:31
desde la fase de potencia a la fase de
00:02:32
mando y yo genera que existan órdenes de
00:02:35
forma independiente de las acciones de
00:02:37
la fase de potencia y obviamente ellos
00:02:39
no verán dice que se suscribe a cabo de
00:02:41
manera efectiva entonces en la fase de
00:02:43
mando es lo que justamente se logra
00:02:46
apreciar acá está toda la parte lógica
00:02:49
en la cual la parte de potencia va a
00:02:53
actuar sobre el proceso entonces canta
00:02:56
lo que vemos es
00:02:58
en la parte inferior están reyes y
00:03:01
amados k1 k2 k 34 son gobernadas reales
00:03:04
que cada uno de ellos va a ejecutar una
00:03:07
parte de la secuencia la secuencia es
00:03:11
amada de más de menos a menos entonces
00:03:13
cada uno va a ejecutar la parte de hamás
00:03:16
cada dos demás a tres de menos y k4 a
00:03:21
menos vemos también que en la parte
00:03:24
inferior existen contactos cerrados y
00:03:28
contactos abiertos y unos números
00:03:30
sacamos esto que indica de que existen
00:03:34
contactos abiertos del relé cada uno en
00:03:38
la línea 2 3 y 8 y en la línea 2 hay un
00:03:42
contacto abierto de cada uno en la línea
00:03:44
3 contacto abierto de cada uno y en la
00:03:47
línea 8 también hay un contacto viendo
00:03:49
de gauna
00:03:51
lo que indica esta simbología es que
00:03:53
existen tres contactos abiertos del
00:03:55
relegados en la línea 4 5 y 9 la línea 4
00:03:59
la línea 5 y la línea 9 también que
00:04:03
existe un contacto cerrado de cada tres
00:04:05
en la línea 9 en la línea 9 en contactos
00:04:08
a la bodega 3 y también contactos
00:04:10
abiertos de eta 3 en la línea 6 y 7 13
00:04:14
acá y acá también finalmente existen
00:04:17
contactos cerrados de k4 en la línea 1 y
00:04:20
8 la línea 1 y en la línea 8 entonces es
00:04:25
lo que significa esta nomenclatura que
00:04:26
aparece en la parte inferior de la
00:04:29
bobina de los relés entonces esto es la
00:04:31
fase de mando la fase de potencia en la
00:04:35
que le sigue
00:04:37
entonces en la fase del mando lo que se
00:04:39
va a colocar en primer lugar es una
00:04:41
fuente de alimentación
00:04:42
esta fuente alimentación es una fuente
00:04:44
de 24 voltios
00:04:46
tenemos 24 lo colocamos en la parte
00:04:48
superior 0 voltios en la parte inferior
00:04:51
y a la fuente 24 voltios conectamos un
00:04:56
interruptor normalmente abierto que
00:04:58
vendría a ser este de acá si esa es la
00:05:02
metodología que vamos a adoptar entonces
00:05:05
una fuente alimentación y luego un
00:05:07
interruptor abierto que va a ir
00:05:10
conectado a 24 voltios
00:05:12
inmediatamente después vamos a colocar
00:05:14
en serie el contacto abierto de la
00:05:18
última señal que se activa al finalizar
00:05:20
la secuencia en este caso la secuencia
00:05:24
es a más de más de menos a menos
00:05:26
entonces la última señal a la cual nos
00:05:28
estamos refiriendo es cuando retrocede
00:05:31
cuando retrocede 15 activa
00:05:34
vean se activa ese 1 es por eso que
00:05:37
estoy colocando acá la señal de ese 1
00:05:39
siempre debemos de colocar en serie al
00:05:41
interruptor la última señal que se
00:05:43
activa al finalizar la secuencia y en
00:05:46
este caso es ese 1
00:05:48
veamos ejemplos qué pasaría si es que la
00:05:53
secuencia fuese a más vez más a menudo
00:05:55
menos
00:05:56
entonces la señal que colocaríamos en
00:05:58
serie el interruptor sería la señal de
00:05:59
s3 porque porque cuando se retrocede
00:06:03
73 sí y qué pasaría si es que la
00:06:07
secuencia cambiaría a esta otra deja a
00:06:10
más de menos a menos de más entonces la
00:06:14
señal que iría en serie al interruptor
00:06:16
sería ese 4 ese 4 por qué porque el
00:06:18
último que sucede es de más cuando
00:06:20
además ocurre lo que se va a activar es
00:06:22
ese 4 si la secuencia fuese a más a
00:06:26
menos de más de menos
00:06:30
la señal que colocaríamos en ser el
00:06:33
instructor sería la de s 3 por qué
00:06:35
porque pues cuando ves se retrae se
00:06:37
activa ese 3
00:06:41
por último cuando tenemos la señal en
00:06:44
más menos de menos a más la última señal
00:06:48
que se activa es ese 2 entonces de esta
00:06:51
manera sabemos cuál es la señal que va
00:06:53
en serie con el interruptor
00:06:56
entonces en serio lo anterior es decir
00:06:59
inmediatamente después se debe colocar
00:07:02
el contacto cerrado del último relevo en
00:07:06
este caso estamos colocando el contacto
00:07:08
sagrado de k4 porque porque dijimos en
00:07:11
un inicio que a uno iba a ejecutar el
00:07:14
amar a los demás
00:07:15
3b - y está 4 - entonces como son cuatro
00:07:20
reales lo que vamos a utilizar en
00:07:21
nuestro circuito colocamos acá el
00:07:24
contacto cerrado del último relé
00:07:25
en este caso es la 4
00:07:28
todo lo anterior energizar a la bobina
00:07:31
del primer ley es decir la bobina de a1
00:07:34
debemos de colocar después del contacto
00:07:38
cerrado el último relevo la bobina del
00:07:41
primer relay que es cada uno y esto lo
00:07:43
conectamos a cero voltios
00:07:46
estado bien a cada uno se debe en clavar
00:07:48
es decir en la siguiente línea vertical
00:07:51
debemos de colocar un contacto abierto
00:07:52
de cada uno atentando las 24 voltios y
00:07:55
su salida a la salida del contacto de la
00:07:59
última señal que se activa de la
00:08:01
secuencia entonces en lo que hacemos
00:08:03
colocamos un contacto abierto en la
00:08:05
siguiente línea y como nombre le ponemos
00:08:07
cada uno para poder en clavar esta señal
00:08:09
y lo que hacemos es conectamos la salida
00:08:13
de ese uno en la siguiente línea se debe
00:08:15
colocar el contacto abierto de la señal
00:08:18
que se activa después de que se ha
00:08:20
energizado a cada uno entonces acá lo
00:08:22
que colocó es ese 2 porque porque una
00:08:25
vez que cada uno se ejecuta lo que va a
00:08:27
suceder es que jamás se va a extender
00:08:29
como sello que a más ya se extendió
00:08:32
debido a activar su señal de ese 2 es
00:08:36
por esta razón que en esta línea de acá
00:08:38
colocó un contacto abierto de ese 2
00:08:41
y en serie a esa señal se coloca un
00:08:43
contacto abierto de la bobina del relé
00:08:45
anterior es decir un contacto abierto de
00:08:49
a1 porque porque acá veíamos que la
00:08:54
bobina anteriores pues aun
00:08:58
con ello vamos a lograr energizar la
00:09:01
bobina del siguiente real es el
00:09:02
siguiente relé cuales relee a 2 si esa
00:09:06
es la metodología que se va a seguir
00:09:11
luego la bobina del segundo relé también
00:09:14
debe enclavarse entonces colocamos un
00:09:17
contacto abierto en la siguiente línea
00:09:20
de k-2 porque porque pues deben clavarse
00:09:24
conjuntamente con esta señal de aquí
00:09:27
esta metodología se repite desde el paso
00:09:30
6 por cada etapa que tenga la secuencia
00:09:33
electro neumática teniendo en cuenta que
00:09:36
no se requieren grabar la línea donde se
00:09:39
encuentre la bobina del último relay
00:09:42
entonces el proceso sigue igual tal como
00:09:46
lo hemos hecho desde el paso 6 entonces
00:09:48
una vez que sucede acá 2 lo que va a
00:09:51
suceder es que bsd extender y en este
00:09:54
caso en la siguiente línea tenemos que
00:09:56
preguntar si es que veas extendió por
00:09:58
eso que preguntamos por ese 4 y eso va a
00:10:01
estar en serie
00:10:03
el contacto abierto del relé anterior el
00:10:07
reloj anterior fue a 2
00:10:08
entonces colocamos sacar a 2 y es una
00:10:11
rejilla la bobina de el siguiente relé
00:10:13
en este caso para 33 lo vamos a en
00:10:17
clavar
00:10:18
sabemos que estas tres lo que ejecuta es
00:10:20
de más entonces en la siguiente línea
00:10:22
debemos de preguntar por ese 3 es por
00:10:24
eso que se ha colocado acá un contacto
00:10:26
abierto de ese 3 y lo que ocurre aquí es
00:10:29
que pues
00:10:30
igual que en el caso de ese uno el
00:10:34
software detecta automáticamente que ese
00:10:37
3 está activado por qué porque el
00:10:39
cilindro está retraído igual acá el soho
00:10:42
detecta automáticamente que el cilindro
00:10:44
hasta retraído es por eso que
00:10:45
automáticamente cierra su contacto de
00:10:47
ese 1 es más nosotros para garantizar y
00:10:50
saber que realmente esto fue un contacto
00:10:53
abierto lo que será lo que se colocó fue
00:10:55
en contacto abierta y no en contacto
00:10:56
cerrado encima de la señal tanto de ese
00:10:59
3 como de ese 1 hay una flecha hacia
00:11:02
arriba esto indica que este contacto
00:11:04
inicialmente se configuró como abierto
00:11:06
sino que como ese 3 está activado
00:11:09
automáticamente se cierra entonces en
00:11:12
serie ese 3 tiene un contacto abierto de
00:11:15
la bobina en regla anterior lo anterior
00:11:17
era k 3 entonces con la boca 3 y eso
00:11:19
energiza la bobina el siguiente reggae
00:11:21
ska 4 y recordemos esto que no se
00:11:26
requiere en clavar la línea donde se
00:11:28
encuentra la bobina del último relé
00:11:30
entonces este último no se enclava
00:11:33
y acá concluiría la fase de mando
00:11:39
la fase de potencia para comenzar la
00:11:41
fase de potencia debemos insertar una
00:11:42
fuente de 24 voltios que es esta
00:11:46
en caso de que las electroválvulas fuese
00:11:49
envía establecen la fase de potencia
00:11:51
habrán cuatro líneas una correspondiente
00:11:53
a cada etapa la cual activará su
00:11:56
respectiva solenoide en el caso en que
00:11:58
las electroválvulas sean mono estables
00:12:00
el número de líneas será la mitad del
00:12:02
número de reales que existe
00:12:05
en otras palabras sí que se tienen dos
00:12:08
cilindros neumáticos de doble efecto y
00:12:10
cada uno de ellos funciona con una
00:12:12
electroválvula 52 bi estable en su fase
00:12:15
de potencia irían cuatro líneas en cada
00:12:18
línea van los contactos abiertos de
00:12:20
cable en modo que cada uno de ellos
00:12:22
activó una solenoide pero si la misma
00:12:26
secuencia se aplica con electroválvulas
00:12:28
mono estables sólo irían la mitad de
00:12:31
líneas es decir sólo se colocarían dos
00:12:34
líneas por último debe tener en cuenta
00:12:36
que en la parte inferior de cada una de
00:12:39
estas líneas en la fase de potencia debe
00:12:41
haber una solenoide hasta lo que se está
00:12:43
haciendo que la fase de potencia estoy
00:12:45
colocando las ven hoy desde colocando
00:12:48
las solenoides 21 y las reinó hoy desde
00:12:51
que 2
00:12:53
esto que indica de que esta línea cuando
00:12:57
se energy se va ejecutar y a1 y cuando
00:12:59
se es energía y uno se desactiva
00:13:02
en este caso el segundo va a retroceder
00:13:04
en esta segunda línea lo que estoy
00:13:06
configurando acá es que cuando se emerge
00:13:08
toda la línea el cilindro bs a extender
00:13:11
y conoce energía y toda la línea el
00:13:13
cilindro bs va a retraer recordemos que
00:13:16
las electro válvulas o la que estamos
00:13:18
trabajando es un mono estables o no
00:13:20
estables entonces solamente requiere una
00:13:21
bobina para que el cimiento se extienda
00:13:24
y si es energizó esta domina el cilindro
00:13:27
se va a retraer entonces en esta fase
00:13:30
potencia lo que se requiere es colocar
00:13:31
los contactos que inicia en la secuencia
00:13:34
voy a comenzar colocando un contacto
00:13:36
abierto de cada uno porque porque cada
00:13:39
uno en la primera etapa va a ejecutar ya
00:13:42
12 y en la siguiente línea voy a colocar
00:13:45
un contacto abierto de cada dos porque
00:13:47
porque la segunda etapa de la secuencia
00:13:50
es justamente lo demás entonces la
00:13:53
secuencia va a comenzar así se va a
00:13:54
cerrar cada uno luego se cierra cada 2
00:13:58
y una vez que el cilindro ve se extienda
00:14:01
lo que debería ocurrir es que se
00:14:03
retraiga y finalmente se retraiga
00:14:04
entonces seguimos
00:14:07
se cierra cada uno el cilindro se
00:14:09
extiende se cierra cada dos el cilindro
00:14:12
ve se extiende al abrirse cut 3d se
00:14:17
retrae y el audi a4 el cilindro up se
00:14:20
retrae y por esa razón que hemos
00:14:22
colocado de esta manera lógica los
00:14:25
contactos abiertos y cerrados
00:14:26
correspondientes a estos relés esto se
00:14:29
identifica de manera muy rápida sabiendo
00:14:31
que los relés k única 4 corresponden al
00:14:34
cilindro am y los relés k 2 y k 3
00:14:37
corresponden al cilindro b entonces nos
00:14:40
fijamos acá el relé cada uno va a
00:14:42
ejecutar a más y el relé a 4 a menos es
00:14:46
por eso que colocó uno abierto y otro
00:14:47
cerrado para que para que se pueda
00:14:49
desplazar finalmente las orden hoy de en
00:14:52
el caso del cilindro b tenemos señales k
00:14:55
2 y k 3 colocamos k 2 abierto y acá tres
00:14:58
cerrados para que primero se ejecute
00:15:01
el cierre de k-2 para que se energiza 2
00:15:04
y finalmente cuando el cilindro esté
00:15:07
extendido el contacto cerrado de castres
00:15:10
se abra para que ellos pueda retroceder
00:15:13
esto se logra evidenciar en el software
00:15:16
meet in de una manera bastante sencilla
00:15:21
fluida y debemos de aprovechar el film
00:15:25
sin tiene su strip si no solamente tiene
00:15:29
su parte de diseño de circuitos
00:15:31
neumáticos sino también tiene la
00:15:32
circulación el circuito electroneumático
00:15:35
entonces vamos ahora a ver el twizy para
00:15:38
ver cómo es que funciona todo este
00:15:40
circuito que hemos realizado tanto en su
00:15:41
fase de mando como en su fase de
00:15:43
potencia tenemos acá el diseño del
00:15:46
circuito electroneumático y vamos a ver
00:15:49
cómo es que funciona entonces inició la
00:15:52
simulación voy a activar el interruptor
00:15:54
y vemos acá que el cilindro va se
00:15:57
extiende se extiende el se retrae y
00:15:59
finalmente se retrae y esto me va a
00:16:01
permitir que este ciclo función de
00:16:03
manera cíclica es decir se va a repetir
00:16:06
una y otra y otra vez
00:16:08
y la única manera en la que yo puedo
00:16:09
detener esta secuencia es pues
00:16:12
desactivando el instructor espero que
00:16:15
este vídeo les haya sido de utilidad
00:16:17
muchas gracias
