00:00:00
Halo
00:00:00
[Musik]
00:00:05
assalamualaikum warohmatullahi
00:00:06
wabarokatuh video kali ini saya akan
00:00:09
sharing tentang bagaimana cara kita
00:00:11
melakukan perhitungan dan perencanaan
00:00:13
lajur set scan sonar survei scan sonar
00:00:16
itu sendiri hampir mirip dengan kita
00:00:20
melaksanakan perencanaan lajur survei
00:00:22
multibeam echosounder tetapi ada
00:00:24
beberapa hal yang berbeda jadi hingga
00:00:27
saat ini banyak Surfer di luar yang
00:00:30
mengalami kesalahan pada saat dia
00:00:34
melakukan akusisi data sheet scan sonar
00:00:36
dan melakukan post-processing scan sonar
00:00:39
hasilnya Apa hasilnya data yang
00:00:42
disajikan dan diinterpretasikan kurang
00:00:45
begitu optimal maka dari video ini saya
00:00:48
akan sharing kepada teman-teman biar itu
00:00:51
tidak terjadi pada kalian Oke Mari kita
00:00:53
lihat slide berikut ini ini adalah hal
00:00:57
pola bentuk sapuan dan yang membedakan
00:01:00
Utara set scan sonar dengan multibeam
00:01:02
echosounder sebelah kanan ini adalah
00:01:05
pola sapuan multibeam echosounder dimana
00:01:08
bentuk ping pada saat dia memancarkan
00:01:11
akustik itu bentuknya Omni seperti ini
00:01:15
namun dia bentuknya pipih tidak bulat
00:01:18
gitu Kemudian pada saat Eko yang
00:01:21
dipantulkan kemudian diterima oleh
00:01:23
receiver dia dibatasi oleh sudut sekian
00:01:26
derajat kanan dan sekian derajat kiri
00:01:29
kurang lebih seperti ini kemudian yang
00:01:31
di sebelah kanan ini adalah bentuk pola
00:01:34
pink atau swotnya set scan sonar dia
00:01:37
arah ke samping bagian tengahnya kolom
00:01:41
tengahnya ini tidak tersapu dia tersapu
00:01:44
atau terisi tergantung dari
00:01:46
kedudukan sensor itu sendiri dekat atau
00:01:50
jauhnya dari sibet Kemudian dari sini
00:01:53
kita tidak bisa menyamakan pola pancaran
00:01:56
dari multibeam echosounder dengan scan
00:01:59
sonar karena kalau multibeam echosounder
00:02:01
semakin dalam lautnya maka semakin lebar
00:02:05
satuannya dia bisa mencapai hingga tiga
00:02:09
kali empat kali bahkan sampai lima kali
00:02:11
kedalaman tidak sama dengan set scan
00:02:14
sonar semakin dalam lautnya itu masih
00:02:16
bergantung kepada kedudukan bsen sore
00:02:20
ini atau kita sebut fish semakin dalam
00:02:22
dalam lautnya maka semakin lebar sapuan
00:02:25
Blank Spot nya ini datablink sportnya
00:02:27
sabun blackspot nya ini akan semakin
00:02:29
lebar maka akan semakin kecil data yang
00:02:33
dia terima jadi nanti akan saya jelaskan
00:02:37
di Selat berikut nya kemudian ini adalah
00:02:39
bagian-bagian dari Sweet Scene sonar ini
00:02:42
adalah kabel output dasat kita
00:02:44
melaksanakan towing sensor ini sensornya
00:02:47
atau fish kemudian ini pola satuannya
00:02:50
shotnya kesamping Jadi kenapa ke samping
00:02:54
jika disini adalah suatu obyek atau
00:02:57
target pada saat dia kena Kwon samping
00:03:01
dari set scan sonar itu sendiri maka
00:03:03
Sisi sebelah kiri target ya kalau di
00:03:08
dilihat dari kita ini kiri target dia
00:03:11
akan tertutup atau tidak terkena sapuan
00:03:15
akustik sehingga yang sebelah sini
00:03:18
adalah blankzone
00:03:20
kemudian sebelah yang dibawahnya ini
00:03:24
akan membentuk suatu bayangan atau
00:03:27
Shadow itu jadi dari
00:03:31
besarnya bayangan ini nanti akan bisa
00:03:35
dikalkulasi tinggi objek yang terdeteksi
00:03:38
kemudian jarak dari permukaan laut atau
00:03:43
si Surface ke sensor ini disebut
00:03:45
kedalaman sedangkan jarak sensor ke
00:03:49
sibet itu disebut altitude nah panjang
00:03:54
altitude tegak dengan
00:03:57
Blank Spot yang ada di samping pada saat
00:04:00
kita lihat di sapuan atau hasil sapuan
00:04:03
scan sonar itu sama jadi jaraknya sensor
00:04:06
ke shybird dengan lebarnya Blank Spot
00:04:09
dari Nadir ini Nadir ya
00:04:12
kesamping ini itu panjangnya sama
00:04:15
sehingga apabila kita melaksanakan
00:04:18
akusisi data sheet scan sonar untuk
00:04:20
memastikan alat kita itu aman aman dalam
00:04:24
arti dia tidak
00:04:26
tersangkut ke dasar perairan kita
00:04:29
tinggal melihat jarak Blank Spot nya ini
00:04:32
kalau Blank Spot nya masih lima meter
00:04:35
berarti kedudukan
00:04:36
altitude sensor terhadap Tibet itu masih
00:04:40
lima meter sama kemudian nah ini yang
00:04:45
blogspot ini atau blankzone ini itu
00:04:49
tidak ada datanya sehingga yang terekam
00:04:52
data Citra dari set scan sonar itu yang
00:04:56
bagian kuning ini berbeda dengan
00:04:58
multibeam echosounder
00:05:00
multibeam echosounder satuannya full
00:05:02
dari ujung ke ujung yang menjejak ke
00:05:05
dasar perairan itu akan terekam datanya
00:05:09
namun tentu saja harus sesuai dengan
00:05:11
spesifikasi kedalaman alat itu sendiri
00:05:14
nah ini kembali lagi tadi ini adalah
00:05:17
suatu jika ini suatu objek kemudian kena
00:05:21
sapuan cat scan sonar yang arah
00:05:23
pancarannya adalah kesamping maka Sisi
00:05:25
sebelah kiri dari si objek ini akan
00:05:28
berdampak blush on blush on ini ke dia
00:05:33
tidak terkena pancaran akustik karena Si
00:05:36
akustik itu tertahan oleh badan si objek
00:05:39
ini kedudukan tinggi si objek ini
00:05:41
sehingga di sisi sebelahnya itu dia akan
00:05:45
membentuk suatu bayangan nah ini
00:05:48
ilustrasinya sama seperti kita kalau
00:05:50
berdiri di siang hari gitu
00:05:53
maka pada saat kita
00:05:56
menghadap ke Matahari Angga
00:06:00
semata hari ini kita berdiri maka
00:06:02
belakang kita ini akan ada bayangan nah
00:06:06
scan sonar juga seperti itu
00:06:09
kemudian Nah karena ini blankzone
00:06:14
sehingga pada saat ini diilustrasikan
00:06:16
kapal maju kearah depan sini sepanjang
00:06:20
sini ini tidak akan ada data-data
00:06:26
hanya di sebelah Sisi kiri dan sebelah
00:06:30
sisi kanan yang berwarna bintik-bintik
00:06:32
coklat ini yang tengah ini tidak akan
00:06:34
ada data nah kelemahannya pada saat kita
00:06:37
survei menggunakan set scan sonar itu
00:06:40
seperti ini
00:06:41
pada saat kita
00:06:46
melakukan deteksi di dasar perairan atau
00:06:51
pencitraan di dasar perairan kemudian
00:06:53
kebetulan objek kita itu berada pas di
00:06:56
lokasi blankzone ini maka sudah pasti
00:07:00
nih dan sudah bisa dipastikan bahwa
00:07:02
target kita tidak akan terdeteksi
00:07:05
Itulah kenapa pada saat kita
00:07:07
melaksanakan survei set scan sonar kita
00:07:10
harus memperhatikan kedudukan tinggi
00:07:13
sistem sensor ini terhadap sibet itu
00:07:17
harus kita perhatikan dan kita
00:07:19
perhitungkan juga termasuk overlay
00:07:22
atau overlap data yang disampingnya
00:07:25
untuk
00:07:27
menghasilkan data Mosaic atau data yang
00:07:30
saling toroflix atu dengan yang lainnya
00:07:33
dengan sempurna harapannya setiap objek
00:07:36
target atau kedangkalan bahaya navigasi
00:07:39
di dasar perairan semuanya dapat
00:07:42
terdeteksi dengan baik
00:07:43
[Musik]
00:07:45
kemudian ini adalah penggunaan rem scale
00:07:48
jadi
00:07:49
[Musik]
00:07:51
banyak temen-temen yang saya perhatikan
00:07:53
itu belum memahami penggunaan rem skill
00:07:57
jadi yang kita gunakan range ini itu
00:08:00
akan berpengaruh dengan hasil Citra yang
00:08:03
kita
00:08:04
eh hasilkan Nanti pada saat di pos
00:08:07
Processing jadi Jangan berpikir kalau
00:08:10
semakin melebar yang scale semakin
00:08:13
reboot lebar kemudian nanti akan semakin
00:08:16
cepat pekerjaan kita tidak seperti itu
00:08:17
kalau multibeam mungkin akan berlaku
00:08:20
seperti tetapi set scan sonar tidak apa
00:08:23
yang kita
00:08:24
tentukan pada saat kita menentukan bukan
00:08:27
ring scale Berapa lebar itu bergantung
00:08:30
kepada Sebesar apa objek yang kita cari
00:08:33
nangis l3mbar ini objek yang kita cari
00:08:37
adalah objek dengan diameter atau
00:08:40
dimensi 1 M3 Nah
00:08:44
kalau benda dengan dimensi 1 M3 maka
00:08:48
sudah pasti kita akan menggunakan bukaan
00:08:50
ring scale yang kecil jadi
00:08:53
harapannya apa harapannya itu kita
00:08:58
perhatikan hal in scale atau skala
00:09:00
bukaan setiap garis ini kalau dari Nadir
00:09:06
ini Nadir ya dari Nadir ke bukaan atau
00:09:09
garis pertama ini adalah 5 m ini dalam m
00:09:12
Honda terima m ini ke-10 M maka dapat
00:09:15
kita pastikan bahwa skala jika 20 m
00:09:19
ke-25 m berarti
00:09:22
seasat us tripnya ini masih 1 meter jadi
00:09:27
bisa dibagi 1 meter itu ada ada bayangan
00:09:31
Nah teman-teman melihat 3 Mer ini
00:09:33
sehingga objek yang dengan dimensi satu
00:09:36
kali satu meter satu kali satu kali satu
00:09:39
meter atau 1 M3 itu akan terlihat pada
00:09:42
bukaan ring scale ini
00:09:44
[Musik]
00:09:45
nah berbeda dengan penggunaan rem scale
00:09:49
100 m 100 m ya
00:09:54
Seratus meter itu dapat dipastikan jika
00:09:57
objek yang kita cari itu adalah 1 meter
00:10:00
yang Tentu saja tidak akan kelihatan
00:10:02
sehingga apabila besaran objek dimensi
00:10:06
yang kita cari itu adalah 1 M3 pada
00:10:09
bukan Renville 100 m maka sudah bisa
00:10:12
dipastikan bahwa dari 80 m ke 100 meter
00:10:16
itu adalah skala
00:10:18
eh per 20 m ya di sini 20 m sehingga
00:10:23
objek yang berdimensi satu meter tidak
00:10:26
akan terlihat namun ini akan efektif
00:10:29
jika pencarian objek yang kita cari
00:10:33
adalah sebuah bangkai kapal yang mungkin
00:10:36
lebarnya kurang dari 40 m seperti ini
00:10:39
itu akan cepat terdeteksi
00:10:43
namun untuk mencari objek yang dengan
00:10:46
dimensi kecil itu tidak akan terlihat
00:10:48
seperti ini ya kira-kira dan kembali
00:10:51
lagi saja saya ingatkan bahwa dari
00:10:54
sapuan ini dari pola sapuan ini dari
00:10:58
yang atas dulu ya dari yang m ini maka
00:11:01
Blank Spot yang akan terjadi itu nanti
00:11:04
adalah selebar 30 M 30 meter dari mana
00:11:09
15 m kiri dan 15 m kanan sehingga data
00:11:14
yang tampil pada
00:11:17
data Citra set scan sonar kita atau
00:11:19
image sensor kita nanti itu hanya
00:11:22
sebesar 10 m kanan dan 10 m kiri hingga
00:11:27
Kalau digabungkan antara data kanan dan
00:11:30
sapuan kanan dan sapuan kiri itu selebar
00:11:34
20 m 20 m ya Inikan 15
00:11:38
ke-20 itu 5-20 ke-25 itu lima sehingga
00:11:42
ini 10 m ini 10 m Kalau digabungkan ada
00:11:45
20 m kemudian yang dibawah ini itu
00:11:50
6080 itu 20 m
00:11:53
80 ke-100 itu 20 m sehingga total 40 m +
00:11:59
40 m saat itu sekitar 80 M2 lebar image
00:12:03
yang dihasilkan kemudian di sini ada
00:12:05
catatan penggunaan ring scale 25 M
00:12:09
versus 100 m yang pertama penggunaan
00:12:12
ring skill itu disesuaikan terhadap
00:12:14
besaran dimensi objek yang dicari jadi
00:12:17
kalau objek kita atau target kita yang
00:12:20
kita cari itu kecil Kita harus melakukan
00:12:24
bukan ring scale itu juga kecil juga
00:12:28
kecil itu kalau sensor biasanya itu 10 m
00:12:31
15 m 20 M atau
00:12:35
25 m gitu ya jadi harus ada kesesuaian
00:12:40
itu kecuali kalau objek atau target yang
00:12:44
kita cari itu sangat besar maka Crane
00:12:48
Scale yang kita gunakan juga harus lebar
00:12:50
harus
00:12:52
mencukupi untuk menghasilkan resolusi
00:12:54
benda atau objek yang kita cari seperti
00:12:56
itu kemudian semakin besar yang skill
00:12:59
maka semakin ini lebar atau luas sapuan
00:13:01
set scan sonar semakin besar yang scale
00:13:04
maka semakin lebar atau luas sapuan set
00:13:07
ensonar namun resolusi Citra yang
00:13:10
dihasilkan semakin rendah Tadi saya
00:13:12
sudah bilang dengan contoh yang dibawah
00:13:15
ini atau ring skill bukan 100 m semakin
00:13:18
lebar maka benda yang kita cari seumpama
00:13:20
hanya 1 meter itu tidak akan terlihat
00:13:22
sama sekali kemudian yang terakhir
00:13:24
semakin kecil rengkel yang kita gunakan
00:13:27
maka semakin sempit semakin sempit atau
00:13:31
semakin kecil sapuan cat scan sonar
00:13:33
semakin sempit atau semakin kecil sapuan
00:13:36
scan sonar namun resolusi Citra semakin
00:13:39
tinggi atau semakin besar nah itu yang
00:13:42
poin ketiga ini adalah
00:13:43
terjadi atau terlihat pada tampilan
00:13:47
simulasi ring skill 25 m yang di atas
00:13:50
ini jadi semakin dan skill yang semakin
00:13:52
kecil Resiko yang kita gunakan maka
00:13:54
semakin sempit
00:13:56
eh satuannya data satuannya nanti tapi
00:14:01
semakin detil ke objek yang dihasilkan
00:14:03
kemudian Berikutnya ini adalah ke
00:14:08
ilustrasi jadi
00:14:10
ilustrasi pada saat kita
00:14:13
melaksanakan survei set scan sonar
00:14:17
idealnya Jika dilihat dari gambar ini
00:14:21
idealnya itu semakin
00:14:23
rendah kedudukan altitude altitud
00:14:27
artinya dari sensor ke si Beb jika
00:14:30
semakin rendah itu akan semakin luas
00:14:32
data Citra yang dihasilkan seperti ini
00:14:35
ini akan semakin rendah
00:14:37
HK tampilannya itu akan semakin luas
00:14:41
jadi
00:14:43
rengkel display renske Line yang
00:14:46
tertampil pada layar scan sonar pada
00:14:48
saat kita melakukan akusisi data sheet
00:14:50
scan sonar akan selalu begitu akan
00:14:53
selalu selebar itu sumpah merengkel yang
00:14:55
kita gunakan itu 25 m ya akan itu
00:15:00
spasinya tetep berlima m lima meter
00:15:03
hingga sampai mencapai ujungnya itu 25
00:15:06
meter dari Nadir Tengah 25 meter
00:15:09
sehingga kalau kanan kiri Kalau
00:15:11
digabungkan itu sekitar 50 meter
00:15:14
anah namun semakin rendah semakin lebar
00:15:17
tapi resiko keselamatannya
00:15:20
sangat tinggi tinggi artinya ya ini akan
00:15:25
berpotensi alat kita mengalami nyangkut
00:15:30
atau tertabrak ke dasar perairan atau ke
00:15:35
shybird gitu atau kita sering sebut
00:15:38
dianya angkrok nah resiko ini tentu saja
00:15:41
kita tidak akan mau memilih kondisi
00:15:44
seperti ini kita pasti akan memilih alat
00:15:48
aman personel aman data aman gitu
00:15:51
data aman juga data baik tentu saja nah
00:15:54
tapi kalau seperti ini pasti tidak kita
00:15:57
tidak akan memilih
00:16:00
Hai nah namun semakin tinggi
00:16:03
semakin tinggi sea fish ini tengah Ini
00:16:07
kan vc semakin tinggi alat aman tapi
00:16:10
data akan semakin sempit nah semakin
00:16:14
sempit ini kita lihat semakin keatas
00:16:16
semakin sempit sempit sempit sampai
00:16:18
tidak ada sama sekali Nah jangan heran
00:16:21
pada saat teman-teman nanti survei
00:16:24
menggunakan scan sonar karena saking
00:16:27
takutnya akan keselamatan alat dia
00:16:31
memasang si sensor itu ada dipermukaan
00:16:33
sedangkan lautnya dalam pas dilihat pada
00:16:36
display
00:16:38
tampilan akusisi data sheet scan sonar
00:16:40
di dalamnya itu tidak ada data sama
00:16:42
sekali Nah ini juga masih terjadi
00:16:44
beberapa teman-teman masih terjadi hal
00:16:47
seperti ini kenapa ya karena dia tidak
00:16:50
paham akan prinsip sapuan cat scan sonar
00:16:53
ini harapannya tidak terlalu rendah
00:16:57
sialt itu altitud itu dia sensor ke
00:17:00
sibet itu tidak terlalu rendah karena
00:17:02
faktor keamanan juga tidak terlalu
00:17:04
tinggi karena nanti tidak dapat data
00:17:06
idealnya itu
00:17:09
idealnya itu setidak-tidaknya nah yang
00:17:12
di poin tiga ini 20% dari kedalaman laut
00:17:15
sumpah mah sebagai contoh kalau
00:17:17
kedalaman laut kita itu adalah 10 m 10 m
00:17:21
setidak-tidaknya alat itu berada diatas
00:17:25
Tibet di atas Tibet ya bukan di bawah
00:17:28
laut di atas Hibbert itu dua meter itu
00:17:31
data bagus hasilnya detil gitu kemudian
00:17:35
alat juga Insyaallah aman poin-poinnya
00:17:39
akan saya bacakan yang poin pertama
00:17:41
semakin tinggi altitude arti TuTiTu
00:17:44
kembali lagi saya ingatkan sensor
00:17:46
terhadap Tibet itu altitude kedalaman
00:17:49
Itu sensor terhadap si Surface atau
00:17:53
permukaan air semakin tinggi altitud
00:17:56
maka semakin sempit data satuannya data
00:18:00
ini ya Jadi semakin tinggi semakin
00:18:02
sempit sempit sampai nggak dapet data
00:18:05
dan semakin rendah altitud maka semakin
00:18:09
luas atau lebar sapuan foodprint yang
00:18:12
dihasilkan jadi si sensor ini semakin
00:18:14
rendah altitude nya semakin dekat ke
00:18:16
sibet maka satuannya juga semakin lebar
00:18:19
sumpah media mandireng skill
00:18:22
25 M maka semakin rendah dia nempel ke
00:18:25
tanahmas satuannya datanya akan full
00:18:28
nanti sampai 25 m namun kembali lagi dia
00:18:31
tidak aman gitu ya kemudian semakin
00:18:34
tinggi altitud atau sensor fish
00:18:37
disesuaikan untuk menghasilkan lebar
00:18:39
sapuan yang optimal yah yang optimal
00:18:43
namun tetap memperhatikan safety Factor
00:18:45
jadi tidak terlalu tinggi dan tidak
00:18:48
terlalu rendah penyesuaian itu
00:18:51
diharapkan akan menghasilkan data yang
00:18:53
optimal nah optimalnya bagaimana baru
00:18:56
yang poin tiga untuk safety Factor
00:18:58
kembali lagi Hai banget dirujuk kepada
00:19:01
point kedua ketinggian altitud fish
00:19:04
setidak-tidaknya
00:19:05
20% dari kedalaman laut tadi yang sudah
00:19:08
saya sampaikan contohnya jika kedalaman
00:19:10
laut kita adalah 10 m setidak-tidaknya
00:19:13
itu altitude sensor kita diatasi bad itu
00:19:16
dua meter baru aman ini tadi yang saya
00:19:21
sampaikan jadi anggap aja dia berada di
00:19:26
sini
00:19:27
sapuan sensornya ini
00:19:29
si
00:19:32
altitud alat itu bisa kita lihat dari
00:19:34
sini mungkin sekitar 11 meteran ya 11 M
00:19:38
atau 12 m disini
00:19:40
12 m sama kedudukan tingginya terhadap
00:19:43
Cibeet sebab menyisip maka data yang
00:19:46
dihasilkan nanti hanya selebar
00:19:49
ini ini 10meter 13 M atau 40 m dari sini
00:19:55
meter dari sinilah 13 m tambah 13 m se
00:20:00
segitu jadinya 12 eh 26 m ya 13 sampeyan
00:20:04
26 m hasil sapuan datanya sisanya yang
00:20:08
hitam ini yang blankzone ini kosong
00:20:12
nanti tidak ada data gitu Jadi saya
00:20:15
tidak bilang ini sebagai contoh amannya
00:20:19
dia mengambil data seperti ini tidak
00:20:21
tidak jadi yang tetap saya bilang tadi
00:20:24
ketinggian altitud adalah 20% dari
00:20:28
kedalaman laut itu akan aman dan
00:20:31
menghasilkan data yang bagus
00:20:34
[Musik]
00:20:35
Nah
00:20:38
hasil atau proses akhir dari pengolahan
00:20:42
scan sonar itu nanti akan seperti gambar
00:20:44
ini
00:20:46
seperti gambar ini Jadi iang garis-garis
00:20:51
ini itu adalah blankzone tadi yang di
00:20:54
dekat Nadir yang tengah-tengah yang
00:20:55
hitam tadi tidak tersapu karena
00:20:58
kurangnya cleaning jadi nanti pada saat
00:21:01
proses pengolahan sistem sonar itu ada
00:21:03
cleaning cleaning itu kita membersihkan
00:21:05
antara
00:21:06
sapuan terdalam dengan Benson itu kita
00:21:09
Sabtu kita cleaning nanti kita bersihkan
00:21:12
kita gunting seperti kita gunting baru
00:21:14
nanti direkatkan direkatkan sudah kalau
00:21:18
cleaningnya bagus nanti maka
00:21:22
data sapuan kanan dan sapuan kiri ini
00:21:24
akan menyambung
00:21:27
secara sempurna secara baik-baik sekali
00:21:30
gitu Jadi tidak terlihat ada masih ada
00:21:33
garis seperti ini ya kemudian
00:21:35
rival-rival ini Hah gelombang-gelombang
00:21:38
kayak data seperti keriting ini juga
00:21:40
harus kita lakukan smoothing itu kalau
00:21:43
tidak lakukan smoothing ya akan terlihat
00:21:45
dari prepare seperti ini Sehingga jika
00:21:48
kita lakukan proses pengolahan dengan
00:21:50
baik dan benar datanya itu akan smooth
00:21:52
dan akan termos site dengan baik seperti
00:21:55
gambar contoh yang di kanan ini
00:21:58
pengolahannya nya ada di video saya
00:22:02
tentang
00:22:03
eh pengolahan scan sonar Bagaimana
00:22:06
caramu laut Bagaimana cara melakukan
00:22:09
pengolahan data sheet scan sonar dengan
00:22:10
baik dan benar silahkan dilihat Link nya
00:22:13
akan saya taro di kolom deskripsi di
00:22:16
bawah ini Oke kita lanjut ke proses
00:22:20
perhitungan hari lajur scan sonar
00:22:30
[Musik]
00:22:47
[Musik]
