Cómo Hacer una Mano Robótica con ESP32 Controlada por un Sensor Muscular de Bajo Costo

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https://www.youtube.com/watch?v=AdHEH7fgmj4

Resumen

TLDRO vídeo ensina a construir de forma prática e econômica um sensor de luz que pode ser utilizado para controlar uma mão robótica. O projeto utiliza impressão 3D, placa ESP32, servomotores e um sensor de luz. Este método substitui o uso de sensores MG, que são caros e difíceis de obter, simplificando assim o processo de controle. O tutorial aborda desde a construção até a programação e teste da mão robótica, oferecendo todos os recursos necessários através de um link na descrição do vídeo.

Para llevar

  • 🤖 Construir uma mão robótica com sensor de luz é uma alternativa prática aos sensores MG.
  • 💰 Sensores de luz são mais econômicos e simples de usar.
  • 🛠️ Usa impressão 3D e componentes fáceis de encontrar.
  • 📜 Arquivos para impressão 3D estão disponíveis online.
  • 🔌 O sensor controla a mão detectando a reflexão da luz.
  • 💻 O código é organizado em arquivos para facilitar a programação.
  • 🔧 A calibração dos servomotores é essencial para o funcionamento.
  • 🌟 Monitoramento em tempo real com serial plotter.
  • 📎 Todos os recursos estão disponíveis no site.
  • 🎥 Vídeo de referência sobre visão artificial está disponível.

Cronología

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    O vídeo anterior abordou o uso de sensores MG, mas enfrentamos limitações como alto custo e complexidade. Neste tutorial, apresento uma alternativa prática e econômica: construir um sensor de luz para controlar mãos robóticas. Começamos utilizando uma estrutura impressa em 3D, com todos os arquivos necessários acessíveis via link abaixo do vídeo. Precisamos de uma placa ESP32, servomotores, sensor de luz e mais alguns componentes, com detalhes na descrição. Este projeto é baseado em um tutorial anterior, onde a mão robótica foi controlada por visão artificial. Agora, usaremos o sensor de luz para detectar reflexões e controlar a mão. Seguimos conectando todos os componentes, programando a mão com quatro arquivos principais que abrangem desde a calibração dos servomotores até o código principal, que lê valores dos sensores. A mão abre ou fecha automaticamente com base nas variações detectadas. O sensor deve ser bem posicionado e ajustado para garantir precisão. Todos os recursos necessários estão disponíveis no site via link na descrição do vídeo.

Mapa mental

Mind Map

Preguntas frecuentes

  • ¿Qué se necesita para construir la mano robótica?

    Se necesita una estructura impresa en 3D, una placa ESP32, servomotores, un sensor de luz y otros componentes.

  • ¿Dónde puedo encontrar los archivos para imprimir la estructura?

    En el enlace proporcionado en la descripción del video.

  • ¿Cómo funciona el sensor de luz?

    El sensor detecta la reflexión de la luz para controlar la apertura y cierre de la mano robótica.

  • ¿Los sensores MG son costosos?

    Sí, los sensores MG son costosos y difíciles de conseguir.

  • ¿Por qué se utiliza un sensor de luz en lugar de los MG?

    Porque es más asequible y simplifica el proceso de control sin comprometer la funcionalidad.

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Subtítulos
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    quiero ofrecerte una alternativa
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    práctica y económica que puedes
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    construir tú mismo un sensor de luz que
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    no solo es asequible sino que también
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    simplifica el proceso de control de una
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    mano robótica sin comprometer la
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    funcionalidad en este tutorial te
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    enseñaré Cómo construir programar y
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    controlar una mano robótica usando este
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    sensor de manera sencilla y económica
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    Comencemos para este proyecto
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    utilizaremos una estructura impresa 3D
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    imprimirla estarán disponibles en el
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    enlace debajo de este video con ellos
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    podrás replicar esta misma mano robótica
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    cero vamos a necesitar una placa sp32
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    varios servomotores un sensor de luz y
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    otros componentes que puedes ver aquí
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    Esta es una lista breve y tendrás todo
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    detallado en la
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    descripción para ensamblar la estructura
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    nos basamos en un tutorial anterior
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    donde utilizamos esta misma mano
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    robótica pero En esa ocasión la
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    controlamos con visión artificial puedes
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    ver ese video en la tarjeta o enlace que
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    dejamos aquí arriba si quieres más
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    detalles del ensamblaje en esta versión
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    usaremos un sensor de luz que detecta la
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    reflexión para controlar la mano vamos a
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    ver cómo hacerlo
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    ahora que ya tenemos la estructura de la
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    mano robótica lista vamos a pasar a
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    conectar todos los
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    componentes una vez que todo esté
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    conectado Ya estamos listos para
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    programar y darle movimiento a la mano
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    organizado el código en cuatro archivos
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    rango de variación en el serial plotter
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    ideal para entender cómo responde el
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    plotter podemos ver la Gráfica de la luz
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    reflejada y como la mano responde
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    abriéndose y cerrándose en función de
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    las variaciones detectadas
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