TRANSFORMADA Z DEFINICIÓN Y REGIONES DE ABSOLUTA CONVERGENCIA

00:22:44
https://www.youtube.com/watch?v=sQrx4zySJCA

Résumé

TLDREl video aborda la transformada Z, una técnica utilizada en matemáticas y procesamiento de señales para convertir señales del dominio del tiempo discreto al dominio de la frecuencia. Se explica la definición de la transformada Z bilateral y unilateral, y se presenta un ejemplo práctico con la función escalón unitario. Además, se discuten las condiciones de convergencia y se analizan tres casos de regiones de convergencia en el plano Z, proporcionando ejemplos específicos para cada caso.

A retenir

  • 📊 La transformada Z convierte señales discretas al dominio de la frecuencia.
  • 🔄 La transformada Z bilateral incluye todos los valores de K.
  • 🔄 La transformada Z unilateral se limita a K desde cero.
  • ⚠️ Las señales causales son cero para tiempos negativos.
  • 🔍 La convergencia de la sumatoria es crucial para la transformada Z.
  • 🌐 Existen tres casos de regiones de convergencia en el plano Z.
  • 🔵 Caso 1: Cero para K < 0, convergencia fuera de un círculo.
  • 🔴 Caso 2: Cero para K > 0, convergencia dentro de un círculo.
  • 🔵 Caso 3: Valores para K < 0 y K > 0, convergencia entre dos círculos.
  • 📈 Ejemplos prácticos ayudan a entender la teoría.

Chronologie

  • 00:00:00 - 00:05:00

    El video comienza con una introducción a la transformada Z, explicando su uso en matemáticas y procesamiento de señales para convertir señales del dominio del tiempo discreto al dominio de la frecuencia. Se menciona la similitud con la transformada de Laplace y se define la transformada Z bilateral para señales discretas, destacando la importancia de la convergencia de la sumatoria en su cálculo.

  • 00:05:00 - 00:10:00

    Se presenta un ejemplo práctico de la transformada Z utilizando la función escalón unitario. Se explica cómo la transformada Z del escalón unitario se calcula mediante una sumatoria que va desde cero hasta infinito, y se relaciona con la serie de potencias, llegando a la conclusión de que la transformada Z del escalón unitario es Z/(Z-1).

  • 00:10:00 - 00:15:00

    Se introducen las regiones de convergencia, explicando tres casos diferentes. El primer caso se refiere a señales causales donde la función es cero para K menor que cero, y se establece que la región de convergencia es el área fuera de un círculo en el plano Z. Se proporciona un ejemplo con la función 2^(-K) para K mayor o igual a cero, mostrando cómo se calcula su transformada Z y la región de convergencia correspondiente.

  • 00:15:00 - 00:22:44

    El segundo caso se refiere a funciones que son cero para K mayor que cero, donde la región de convergencia es el área dentro de un círculo en el plano Z. Se presenta un ejemplo con la función 3^K para K menor que cero, y se calcula su transformada Z, estableciendo la condición de convergencia. El tercer caso aborda funciones que tienen valores tanto para K mayor como menor que cero, describiendo cómo se determina la región de convergencia entre dos círculos en el plano Z.

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Vidéo Q&R

  • ¿Qué es la transformada Z?

    Es una herramienta matemática que convierte señales del dominio del tiempo discreto al dominio de la frecuencia.

  • ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y unilateral?

    La bilateral considera todos los valores de K, mientras que la unilateral solo considera K desde cero hasta infinito.

  • ¿Qué es una señal causal?

    Es una señal que es cero para todo el tiempo negativo.

  • ¿Qué se necesita para que la transformada Z converja?

    La sumatoria infinita debe tener convergencia.

  • ¿Cuáles son los tres casos de regiones de convergencia?

    1. Señales cero para K < 0, convergencia fuera de un círculo. 2. Señales cero para K > 0, convergencia dentro de un círculo. 3. Señales con valores para K < 0 y K > 0, convergencia entre dos círculos.

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    que es la definición
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    y los casos de las regiones de
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    convergencia
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    bueno
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    la transformada z
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    se utiliza en matemáticas y en
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    procesamiento de señales
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    para pasar
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    una señal
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    del tiempo en El dominio del tiempo
  • 00:00:51
    discreto
  • 00:00:52
    a una representación en El dominio de la
  • 00:00:56
    frecuencia completa
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    es algo digamos
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    similar a lo que ocurre con la
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    transformada de laplace
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    pero
  • 00:01:08
    ya estamos hablando es de tiempo
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    discreto
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    uno puede pasar fácilmente una señal en
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    El dominio del tiempo
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    al dominio del tiempo discreto porque es
  • 00:01:24
    como si fuera una señal
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    que entra un dispositivo
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    y esta señal y este dispositivo muestrea
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    valores de esa señal y así digamos
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    podemos tener una señal en El dominio
  • 00:01:37
    del tiempo discreto
  • 00:01:42
    Bueno entonces definición de la
  • 00:01:45
    transformada z
  • 00:01:47
    para las señales de tipo discreto donde
  • 00:01:50
    existe una sucesión fdk
  • 00:01:54
    la transformada z bilateral
  • 00:01:59
    es Z de fdk es igual a f de Z que es
  • 00:02:06
    igual a la sumatoria desde K desde menos
  • 00:02:09
    infinito hasta infinito
  • 00:02:12
    de la función en El dominio del tiempo
  • 00:02:15
    discreto o sea aquí estamos muestreando
  • 00:02:18
    por números enteros del periodo
  • 00:02:22
    multiplicando por
  • 00:02:24
    es Z a la menos k
  • 00:02:30
    Entonces esta es la transformada
  • 00:02:32
    bilateral
  • 00:02:36
    pero al igual que en la transformada de
  • 00:02:39
    la plaza donde se trabaja con una
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    integral
  • 00:02:49
    se pueden puede ocurrir que haya señales
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    que
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    en un en un tiempo son cero Y a partir
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    de ese tiempo
  • 00:03:01
    toma su valor normal como si como si lo
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    estuviéramos multiplicando por un
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    escalón de heavy
  • 00:03:10
    y entonces eso
  • 00:03:12
    modifica los límites de la integral o en
  • 00:03:17
    este caso en la transformada z modifica
  • 00:03:20
    los límites de la sumatoria
  • 00:03:25
    una señal causal es una señal que en
  • 00:03:31
    todo el tiempo negativo es cero
  • 00:03:33
    por lo tanto la transformada Zeta
  • 00:03:37
    unilateral que vendría siendo para señal
  • 00:03:40
    causal es Z de fdk es igual a FZ de la
  • 00:03:45
    sumatoria de K igual a cero hasta
  • 00:03:47
    infinito de F de kt ojo
  • 00:03:53
    muestreando en números enteros del
  • 00:03:56
    periodo
  • 00:03:56
    de Z a la menos k
  • 00:04:02
    entonces
  • 00:04:04
    la representación de la señal en el
  • 00:04:07
    tiempo discreto
  • 00:04:11
    en una expresión en El dominio de la
  • 00:04:15
    frecuencia compleja se puede hacer
  • 00:04:17
    siempre y cuando
  • 00:04:19
    esta sumatoria infinita
  • 00:04:23
    tenga convergencia
  • 00:04:30
    Bueno entonces aquí vamos a hallar un
  • 00:04:34
    ejemplo
  • 00:04:36
    dice hallar la transformada z de la
  • 00:04:40
    función escalón unitario entonces
  • 00:04:43
    Z de F de kt es igual a f de Z desde 0
  • 00:04:50
    hasta infinito Por qué Porque
  • 00:04:53
    el escalón unitario es una señal causal
  • 00:05:01
    entonces de F de K por t por Z a la
  • 00:05:06
    menos K Esta es la definición de la
  • 00:05:08
    transformada z
  • 00:05:10
    Pero entonces si yo como como ya se sabe
  • 00:05:14
    el escalón unitario es igual a uno
  • 00:05:16
    después de Cero y ahí hasta el infinito
  • 00:05:19
    entonces
  • 00:05:21
    si yo reemplazo
  • 00:05:23
    esta función por uno y ya los límites
  • 00:05:26
    están correctos entonces digo que la
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    transformada z del escalón unitario es
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    una suma desde cero hasta infinito de
  • 00:05:34
    uno por Z a la menos k
  • 00:05:38
    y en cada arranca desde cero
  • 00:05:40
    hasta infinito entonces empieza
  • 00:05:43
    al acero entonces
  • 00:05:45
    1 sobre Z a la cero uno más uno por Z a
  • 00:05:53
    la menos 1 y Z en lo menos uno es uno
  • 00:05:56
    sobre Z y así 1 sobre Z al cuadrado 1
  • 00:06:00
    sobre Z al cubo 1 sobre Z la 4 Entonces
  • 00:06:04
    nosotros tenemos que hallar una
  • 00:06:07
    expresión
  • 00:06:08
    que hasta el infinito sea igual a esta
  • 00:06:12
    sumatoria
  • 00:06:16
    Bueno entonces
  • 00:06:17
    para empezar a entender la transformada
  • 00:06:20
    Zeta de una manera más sencilla y poder
  • 00:06:24
    resolver esto
  • 00:06:26
    vamos a utilizar
  • 00:06:29
    la serie de potencias
  • 00:06:33
    la sumatoria de la serie de potencias
  • 00:06:35
    dice así
  • 00:06:38
    la sumatoria de de n igual a cero hasta
  • 00:06:41
    infinito
  • 00:06:42
    de X a la n es igual a 1 sobre 1 - x
  • 00:06:50
    y entonces la región digamos
  • 00:06:54
    de absoluta convergencia
  • 00:06:57
    es que el valor o la magnitud de X sea
  • 00:07:03
    menor a 1 y así se puede decir que esta
  • 00:07:08
    sumatoria es igual a esta expresión
  • 00:07:12
    y de allí no es sino acomodarlo a la
  • 00:07:16
    expresión que tenemos acá con la
  • 00:07:17
    transformada z
  • 00:07:21
    entonces
  • 00:07:22
    volvemos a volvemos a expresar
  • 00:07:27
    el escalón unitario
  • 00:07:29
    Entonces tenemos sumatoria decaibo a las
  • 00:07:32
    0 hasta infinito de Z a la menos K
  • 00:07:34
    dentro empieza uno más Z a la -1 + z a
  • 00:07:38
    la menos 2 maceta a la menos 3 más Z a
  • 00:07:40
    la menos 4
  • 00:07:42
    entonces
  • 00:07:45
    si nosotros sacamos
  • 00:07:48
    esta Z a la menos uno
  • 00:07:51
    sí Y empezamos
  • 00:07:56
    a elevarlo a los diferentes números que
  • 00:07:59
    va tomando acá
  • 00:08:03
    nos va a quedar así igual que la serie
  • 00:08:05
    de potencias que estábamos hablando
  • 00:08:07
    Z a la menos 1 a la cero más Z a la
  • 00:08:11
    menos 1 a la 1 más Z a la menos 1 a la 2
  • 00:08:15
    más Z a la menos 1 a la 3 y así
  • 00:08:18
    sucesivamente porque cuando yo hago esto
  • 00:08:23
    lo que hago es que estoy multiplicando
  • 00:08:25
    los exponentes y me da igual esto de acá
  • 00:08:27
    arriba
  • 00:08:31
    entonces Z a la menos 1 sería la x
  • 00:08:35
    de la serie de potencias que estábamos
  • 00:08:38
    hablando
  • 00:08:39
    Entonces al final está toda esta
  • 00:08:42
    expresión
  • 00:08:43
    vendría siendo
  • 00:08:45
    uno sobre uno menos Z a la menos 1 que
  • 00:08:49
    vendría siendo
  • 00:08:51
    uno sobre uno menos uno sobre Z
  • 00:08:56
    porque todo número elevado a la -1 Bueno
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    yo creo que este nivel no debería estar
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    especificando tanto no
  • 00:09:03
    es uno sobre el número
  • 00:09:06
    uno sobre Z a la menos 1 sobre Z y al
  • 00:09:10
    final me queda
  • 00:09:11
    Z sobre Z menos 1
  • 00:09:16
    O sea que esta sería la transformada z
  • 00:09:19
    del escalón unitario Z sobre Z -1
  • 00:09:25
    bueno
  • 00:09:27
    entonces
  • 00:09:29
    como ya habíamos dicho anteriormente
  • 00:09:35
    para poder
  • 00:09:38
    sacar una expresión que reemplaza esa
  • 00:09:41
    sumatoria infinita
  • 00:09:43
    hay que tener una convergencia
  • 00:09:49
    Sí entonces aquí vamos a empezar a
  • 00:09:52
    hablar de las regiones de absoluta
  • 00:09:54
    convergencia son tres casos
  • 00:09:58
    Y en este caso vamos a hablar
  • 00:10:01
    de En qué en qué en qué parte del plano
  • 00:10:05
    Z
  • 00:10:08
    deben estar
  • 00:10:10
    digamos En qué parte del plano Z debe
  • 00:10:13
    estar
  • 00:10:15
    para poder de que de poder igualar esa
  • 00:10:19
    sumatoria infinita a una expresión
  • 00:10:22
    entonces lo que se presentan son tres
  • 00:10:25
    casos
  • 00:10:27
    primer caso
  • 00:10:29
    si F K es 0
  • 00:10:31
    para K menor que 0
  • 00:10:35
    la región de absoluta convergencia de
  • 00:10:38
    fdk es el área por fuera del círculo
  • 00:10:41
    centrado en el origen del plano Z con
  • 00:10:44
    radio r
  • 00:10:47
    entonces
  • 00:10:49
    vamos a ver un ejemplo
  • 00:10:52
    miren si la función ojo la función en El
  • 00:10:57
    dominio del tiempo discreto
  • 00:10:59
    es cero para cuando cae menor que cero
  • 00:11:02
    entonces aquí tenemos un ejemplo dice XD
  • 00:11:06
    acá es 2 a la menos K
  • 00:11:09
    si cae mayor o igual que 0 y 0 para otro
  • 00:11:13
    valor o sea estamos hablando de una
  • 00:11:15
    señal causal
  • 00:11:18
    sí Y ese es el primer caso de la región
  • 00:11:21
    de absoluta convergencia
  • 00:11:23
    que es el área por fuera del círculo
  • 00:11:26
    centrado en el origen del plano Z
  • 00:11:30
    Entonces vamos a hallar la transformada
  • 00:11:33
    z de esta de esta función
  • 00:11:38
    x de Z es la sumatoria de 0 hasta
  • 00:11:41
    infinito de 2 a la menos K por Z a la
  • 00:11:44
    menos k y entonces empezamos 1 porque
  • 00:11:48
    empieza 0 y 0 1 más
  • 00:11:52
    aquí
  • 00:11:56
    2 Z a la menos 1 entonces claro
  • 00:12:02
    2 Z a la menos uno por uno entonces uno
  • 00:12:05
    por menos uno menos uno entonces esto
  • 00:12:09
    queda 2 Z a la menos uno igual acá 2 Z a
  • 00:12:13
    la menos 2 2z a la menos 3 y todo esto
  • 00:12:17
    lo hacemos Es para hallar la x de la
  • 00:12:19
    serie de potencia que estamos hablando
  • 00:12:21
    anteriormente
  • 00:12:23
    Al final nos queda que x de Z es igual a
  • 00:12:27
    1 sobre 1 - 1 sobre 2 Z
  • 00:12:34
    que es la x de la serie de potencias
  • 00:12:37
    hacemos álgebra
  • 00:12:41
    empezamos a sumar es fraccionario y así
  • 00:12:44
    y al final nos queda
  • 00:12:48
    Z sobre Z menos un medio Pero entonces
  • 00:12:52
    necesitamos que que esa sumatoria
  • 00:12:56
    converja
  • 00:12:59
    y para ello hay que Hallar el el la
  • 00:13:04
    región de convergencia
  • 00:13:06
    para poder igualar esa sumatoria
  • 00:13:08
    infinita de 2 a la menos K o Z la menos
  • 00:13:13
    k de 0 hasta infinito a Z sobre Z menos
  • 00:13:17
    un medio
  • 00:13:20
    Entonces
  • 00:13:21
    como estamos utilizando la serie de
  • 00:13:24
    potencias
  • 00:13:26
    nos dice que
  • 00:13:28
    x la magnitud x debe ser menor que 1
  • 00:13:34
    Entonces en este caso miren uno sobre
  • 00:13:38
    uno menos uno sobre 2 Z y ojo tiene que
  • 00:13:41
    ser x no es la no es la de por acá
  • 00:13:43
    porque aquí ya tiene álgebra esto se
  • 00:13:47
    hace Es para simplificar y empezar a
  • 00:13:49
    trabajar en la transformada Z pero la x
  • 00:13:52
    es esta
  • 00:13:55
    estamos haciendo una analogía uno sobre
  • 00:13:57
    dos Zetas entonces uno sobre doseta
  • 00:14:00
    menos 1
  • 00:14:03
    y esto nos queda uno menor que 2 Z y
  • 00:14:08
    esto queda Z mayor que un medio pero ojo
  • 00:14:11
    es la magnitud de Z porque aquí hay un
  • 00:14:14
    error es por eso por eso están entre
  • 00:14:16
    estas barras la magnitud de Z mayor a un
  • 00:14:20
    medio
  • 00:14:22
    entonces aquí estamos hablando del plano
  • 00:14:24
    Z
  • 00:14:26
    y estamos viendo que toda la el área por
  • 00:14:30
    fuera de un medio o sea un círculo
  • 00:14:33
    centrado en el origen con un radio de un
  • 00:14:36
    medio todo lo que está fuera es
  • 00:14:39
    la convergencia
  • 00:14:43
    es la región de convergencia en este
  • 00:14:45
    caso
  • 00:14:48
    y ojo se puede entender porque como
  • 00:14:50
    estamos hablando
  • 00:14:52
    de frecuencia compleja y estamos
  • 00:14:56
    hablando de la magnitud de Z entonces
  • 00:14:58
    ahí se puede entender el porqué del
  • 00:15:00
    círculo
  • 00:15:03
    segundo caso
  • 00:15:05
    si fk es 0
  • 00:15:08
    para K mayor que 0 la región de absoluta
  • 00:15:12
    convergencia de fk es el área dentro del
  • 00:15:15
    círculo central en el origen del plano Z
  • 00:15:18
    con radio r
  • 00:15:20
    O sea si la función es cero para
  • 00:15:24
    K mayor que cero
  • 00:15:27
    Entonces ya no hablamos ya no hablamos
  • 00:15:30
    del área por fuera sino que estamos
  • 00:15:33
    hablando del área dentro del círculo
  • 00:15:37
    Entonces nos queda
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    como un ejemplo para poder para poder
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    entender este segundo caso tenemos x dk
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    de 3 a la k si K es menor que cero y
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    cero para otro valor Entonces estamos
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    cumpliendo con la condición que nos dice
  • 00:15:57
    el segundo caso
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    entonces empezamos xdz desde K igual a
  • 00:16:03
    cero hasta menos infinito entonces de 3
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    a la k por Z a la menos K entonces
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    empezamos
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    1 + 3 a la menos 1 por Z a la 1 más 3 a
  • 00:16:15
    la menos 2 por Z 2 Entonces esto nos
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    queda que x vendría siendo Z sobre 3
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    Esta es la x volviendo a los mismos
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    repitiendo lo que ya dije
  • 00:16:27
    si estamos tratando con series de
  • 00:16:32
    potencia
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    Entonces nos queda x de Z es igual a 1
  • 00:16:37
    sobre 1 - Z sobre 3
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    haciendo el álgebra nos queda 3 sobre 3
  • 00:16:45
    - Z
  • 00:16:49
    listo
  • 00:16:52
    Entonces
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    xdz al final me queda 3 sobre 3 - Z pero
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    ojo
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    la x es Z sobre 3
  • 00:17:03
    entonces la magnitud de Z sobre 3 menor
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    que 1 es igual a la magnitud de Z
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    menor que 3 o sea tenemos que cumplir
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    esta desigualdad
  • 00:17:18
    para que haya
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    convergencia y como estamos hablando del
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    segundo caso miren que
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    miren que estamos hablando del interior
  • 00:17:30
    del círculo
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    Entonces
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    si se cumplió
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    damos revisando los tres casos y vamos
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    Cómo se va cumpliendo cada uno
  • 00:17:45
    Bueno Este es el tercer caso
  • 00:17:48
    y digamos que es como uno de los de los
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    de los más complicados Pero de todas
  • 00:17:54
    maneras tampoco es que sea
  • 00:17:56
    dice si fdk contiene valores para K
  • 00:18:00
    mayor que 0 y K menor que cero la región
  • 00:18:03
    de absoluta convergencia defeca es el
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    área entre dos círculos centrados en el
  • 00:18:09
    origen del plano Z con radio R1 y r2
  • 00:18:14
    donde R1 es menor que r2 es decir R1 es
  • 00:18:20
    menor que la magnitud de Z y al su vez
  • 00:18:22
    es menor que el radio 2
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    entonces para poder ejemplificar esto
  • 00:18:30
    tenemos esta función FX de acá perdón
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    de 3 a la k si cae menor que 0 y 2 a la
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    menos K si K es mayor o igual que 0
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    Entonces esto nos queda dos sumatorias
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    nos queda Ojo con esto aquí Este es
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    menor y este es mayor o igual o sea que
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    en las dos sumatorias no podemos incluir
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    el cero
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    Y eso tiene una repercusión
  • 00:19:00
    tenemos que K
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    desde menos 1 hasta menos infinito de 3
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    a la k por Z a la menos K más desde la
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    sumatoria de cada es igual a cero hasta
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    infinito de 2 a la menos K por Z a la
  • 00:19:14
    menos k
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    entonces la cuestión es así
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    primero tenemos que hallar la
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    convergencia o la expresión
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    si converge
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    esta sumatoria infinita y luego esta y
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    sumarla a la 2
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    en la transformada z como estamos
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    hablando de
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    sumatorias se puede decir que las
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    constantes pueden salir
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    porque lógico es un factor común y
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    estamos hablando de una sumatoria
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    y también hay una linealidad porque yo
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    puedo ir sumando las
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    las funciones por tramos
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    siempre y cuando estén Pues están
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    contenidas en el en el infinito desde
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    menos infinito hasta infinito
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    Entonces tenemos que x de Z es la
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    sumatoria de estas dos sumatorias
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    entonces empezamos con esta primero pero
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    ojo
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    para poder hacer series de potencias
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    debemos empezar desde cero O sea desde
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    acá igual a cero y mire que esto aquí
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    está corrido
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    empieza desde menos 1 hasta infinito
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    hasta menos infinito Entonces en ese
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    caso que se debe hacer
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    Hallar el 0 que se Entonces sería 3 a la
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    cero por Z a la menos 0 eso me da 1
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    Entonces qué hago yo se lo sumo a la
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    sumatoria y al mismo tiempo se lo resto
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    entonces tomo un paréntesis donde estoy
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    sumando el 1 y hallo la expresión en la
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    que converge la suma que sería 1 sobre 1
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    - Z a la sobre 3 y luego le resto 1
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    Entonces no estoy alterando la expresión
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    eso al final me queda Z sobre 3 - Z
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    aquí si es si se puede hacer de la de la
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    forma normal desde cero hasta infinito
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    entonces me queda que la transformada
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    Zeta es de 2 a la menos K por Z a la
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    menos K es igual a 2 Z sobre 2 Z - 1
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    al yo sumar estas dos expresiones como
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    aparece aquí al final me queda 5z sobre
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    3 - Z por 2 Z - 1
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    Entonces yo aquí tengo área de
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    convergencia de
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    dos sumatorias y por eso es que ahí se
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    me genera una doble desigualdad
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    en este caso sería que Z sobre 3 sea
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    menor que 1 y que uno sobre dos Z sea
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    menor que 1 Entonces esto me queda así
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    mire
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    Z menor que 3 pero acá
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    y a su vez tiene que ser mayor que
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    aumento me queda esta rosca Esta es la
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    región de convergencia de esa de esa
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    función que en El dominio del tiempo
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    discreto que estábamos trabajando allí
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    bueno esto ha sido todo por este vídeo
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