00:00:00
23 buenos días en este momento creo que
00:00:04
es la práctica 7 y es control
00:00:06
proporcional vamos a recapitular un
00:00:09
poquito para que podamos englobar los
00:00:10
dos conceptos en la primera práctica 6
00:00:13
que vimos control de dos posiciones
00:00:15
donde vimos que esta variable obtenía un
00:00:18
comportamiento cítrico en esta forma
00:00:20
generando un punto medio y un punto más
00:00:23
y a ese punto mínimo y máximo le vamos a
00:00:26
llamar banda
00:00:30
la diferencia
00:00:36
la cual se genera por la dinámica del
00:00:39
proceso se es y es inherente al control
00:00:42
dependiendo de ser el que hasta puede
00:00:44
ser más grande o más pequeño de los
00:00:45
factores que nosotros el control
00:00:47
proporcional que es lo que va a buscar
00:00:49
va a buscar estabilizar el valor de la
00:00:53
variante a través del tiempo
00:00:55
si yo quiero que uno sea que igual a su
00:01:01
21 igualados entonces en este momento
00:01:04
qué va a pasar en este tal que la
00:01:07
variable se va a mantener
00:01:11
ok como no sé controlando el flujo del
00:01:14
traje entonces cuando yo digo voy a
00:01:17
aplicar la banda promoción mi objetivo
00:01:18
es que estabilizar el valor de birmania
00:01:21
y para ello el controlador lo que va a
00:01:25
hacer es buscar un porcentaje de
00:01:27
apertura que permite igualar esos dos
00:01:29
flujos y estabilizar el valor del email
00:01:32
para ello utilizamos un concepto que se
00:01:34
llama banda proporcional que es la banda
00:01:37
proporcional digamos que es el
00:01:39
porcentaje del rango de la variable
00:01:41
dentro del cual el elemento final va a
00:01:44
tener la capacidad de abrir o cerrar
00:01:46
totalmente ante un cambio nos exigimos
00:01:49
juntos el primer punto que debo de fijar
00:01:52
es mi set point entonces por cierto aquí
00:01:55
no voy a fijar y vamos a fijar ahora
00:01:58
nuestros nuestra banda proporcional si
00:02:02
mi tanque fuera un tanque de 0 a 7
00:02:05
metros
00:02:07
que tendré yo con una banda proporcional
00:02:11
del 20 por ciento yo tendría que 20 por
00:02:16
ciento de 7 metros 1.4 metros de ancho
00:02:19
de banda esto qué quiere decir que con
00:02:23
respecto a ese point
00:02:24
yo tendría 1 punto
00:02:28
no se hace un 0.7 metros hacia abajo y
00:02:34
0.7 metros hacia arriba entonces esto
00:02:37
fijaría los puntos máximos y mínimos de
00:02:40
entre los cuales puede estar mi banda
00:02:42
proporcional aquí tengo entonces el 20%
00:02:46
de siete serían 1.4 metros si yo lo
00:02:51
quiere el porcentaje mi porcentaje boya
00:02:53
de 0 a 100 por ciento y sharepoint nos
00:02:58
dijimos vamos a decir que estudiamos
00:03:02
3.5 metros que será el 50 por ciento si
00:03:06
es así cuando ya aplicó una banda
00:03:07
proporcional del 20 y punto mínimo va a
00:03:09
ser 40 series menos el punto máximo 60
00:03:17
siete metros son 70 centímetros
00:03:20
17
00:03:23
es que tiene siete metros de largo hasta
00:03:25
allá
00:03:27
cada 10%
00:03:30
esther no latino éste mide un metro
00:03:39
seguimos entonces si yo esto lo hiciera
00:03:43
en mis gráficas se comporta mientras del
00:03:45
tiempo ni se puede cuando estaría en 50%
00:03:50
deben de guardar un poquito para poder
00:03:53
dar espacio lo que estamos
00:03:59
50% ok y entonces nuestro límite
00:04:04
inferior en donde estaría
00:04:07
en el 40% en mi límite superior y
00:04:10
estaría en donde el 60% dando valores
00:04:14
numéricos con respecto
00:04:17
al estanque que agradecer a 7 metros del
00:04:20
40% cuánto sería 4% 28 entonces
00:04:24
tendríamos que nuestra variable
00:04:26
estudiante de 2.8 metros y el punto
00:04:29
máximo 7 post puntos 64 puntos 2 metros
00:04:34
son los puntos se va a estar vista el
00:04:36
valor de nuestra variable y esto va a
00:04:38
ser a través del pie
00:04:40
ok esto que estamos viendo verde vamos a
00:04:43
analizar como ciber tanque estuviera
00:04:46
vacío si el tanque estuviera vacío esta
00:04:49
válvula como estaría totalmente abierta
00:04:52
o sea estará 100% abierta esto que va a
00:04:56
provocar que el nivel de la variable
00:04:58
vaya subiendo para llegar a este punto
00:05:01
mm en este punto mínimo la válvula está
00:05:04
abierta al 100% a partir de ese punto
00:05:07
que lo que va a ser la válvula va a
00:05:09
empezar a cerrar en forma proporcional
00:05:11
dentro de este rango dentro de este
00:05:15
rango hasta donde hasta que y en este
00:05:17
punto donde mi válvula va a estar
00:05:20
trabajando al 0% o sea cuando llegue a
00:05:24
este punto deja de entrar líquido por lo
00:05:26
tanto el valor de la hora 2 mientras
00:05:29
está buscando que un punto donde se
00:05:31
estabilice dentro de este rango
00:05:34
ok vamos a transferir esta información a
00:05:37
la gráfica que vamos a manejar donde
00:05:39
digo yo que ya es la señal de salida del
00:05:43
controlador y normalmente está manejada
00:05:46
por cierto y la vamos a graficar contra
00:05:50
él que es el valor de mi variable aquí
00:05:53
podemos tener dos ejes ya sea en
00:05:55
porcentaje o ya sea
00:05:59
lineales o unidades de medición
00:06:05
dice 50
00:06:09
entonces si yo pongo mi punto
00:06:14
40% mi punto máximo el 60 por ciento
00:06:18
porque ya tenemos puntos con eso que
00:06:22
estamos siendo delimitando el área donde
00:06:24
va a trabajar nuestro controlador
00:06:29
ponemos nuestro punto 1
00:06:33
y desenvolvemos
00:06:36
12
00:06:39
y esto hasta donde la maneja
00:06:44
hasta una señal de
00:06:47
100% y va desde cero
00:06:50
tomando en cuenta nuestra gráfica en
00:06:52
nuestro ejemplo el punto mínimo tenemos
00:06:55
que estar abierto al 100% un dominio
00:06:59
valvular al 100% y cuando llega al
00:07:03
máximo válvula cerrada pues el máximo es
00:07:07
el 60 lavarla está totalmente cerrada
00:07:10
entonces en ese momento como la acción
00:07:13
es proporcional qué va a pasar se genera
00:07:16
una línea recta
00:07:19
la proporción que observo aquí porque
00:07:22
para cada valor de mi variable voy a
00:07:25
tener que unas semillas de salida
00:07:27
correspondiente puedes controlar
00:07:29
generales en señal de salida y consensar
00:07:31
y apostólica en una de estas fábricas
00:07:33
donde donde uno es igual la q2
00:07:38
si yo aumento la grande proporcional que
00:07:41
va a pasar pues simplemente esta línea
00:07:43
se nos va a costar y si descendieron la
00:07:47
banda proporcional esta línea se va a
00:07:50
poner más perpendicular ok entonces que
00:07:55
observamos que hay una relación entre la
00:07:57
banda proporcional y la perdida
00:07:59
bueno vamos a ver ahora cómo se
00:08:02
establece la ecuación de banda
00:08:03
proporcional donde decimos ya quedamos
00:08:06
que era la señal de salida por ciento
00:08:14
salida
00:08:17
por ciento de apertura de mi elemento
00:08:19
final sin sólo sigues dejó era de tipo
00:08:22
línea establecemos la ecuación de la
00:08:25
recta donde ya es proporcional a x + b
00:08:29
fue tomando internos de instrumentación
00:08:32
que sería igual a que a la ganancia
00:08:35
por la desviación más
00:08:39
la constante
00:08:42
descontrolados que es la ganancia
00:08:46
la ganancia digamos es lo que me va a
00:08:48
dar la proporcionalidad para que la
00:08:50
válvula abre cierre dentro del rango que
00:08:52
tiene que operar
00:08:54
entonces podríamos decir y tomando en
00:08:59
cuenta lo que vimos anteriormente si m
00:09:02
es igual a la ganancia y esa pendiente
00:09:06
se mueve está inversamente con respecto
00:09:10
a ella este sería el inverso de la banda
00:09:13
proporcional x va a ser para nosotros a
00:09:17
los llama el error pues los el offset de
00:09:20
la banda proporcional aquí tenemos a x
00:09:23
que sería p - y ok y es el error y aquí
00:09:29
sería igualdad
00:09:31
- p ok y por el último acá entonces
00:09:36
hervías del controlador
00:09:41
que depende del tipo de elemento final
00:09:44
de control que estemos manejando y de su
00:09:46
última posición de apertura con se va a
00:09:48
aplicar ok
00:09:49
normalmente cuando es cero pues no nos
00:09:51
afecta mucho cuando viene de otro lugar
00:09:54
ahí se mueve es algo teórico si yo lo
00:09:58
viera teóricamente bueno estableciendo
00:10:01
entonces y es igual a 1 sobre bp que es
00:10:04
la banda proporcional que multiplica el
00:10:07
error que sería menos p más la constante
00:10:12
o el díaz entonces si yo lo veo
00:10:15
si yo junto con p tendría en este punto
00:10:18
mi valor de error que sería hacer y esto
00:10:21
tiene estaría dando una señal de salida
00:10:24
al 50% que teóricamente debería ser el
00:10:29
valor de casi todos los días pero
00:10:33
dependiendo de la dinámica y del tipo de
00:10:35
elemento esto se va variando dos para
00:10:37
explicación teórica cias localizamos
00:10:39
también qué vamos a hacer en esta
00:10:42
práctica vamos a determinar el error de
00:10:44
calibración de la banda proporcional en
00:10:47
un controlador que significa pues que yo
00:10:50
voy a establecer primero un experimento
00:10:53
donde voy a decir un sharepoint de
00:10:56
cuánto les gusta de 60 por ciento y una
00:11:02
banda proporcional de 40 por ciento para
00:11:06
que les explica mente es lo que yo
00:11:08
quiero sí esto yo lo llevo a mi tabla
00:11:11
nueva de pasar ya yo aquí tendría 60 por
00:11:16
ciento y banda por 50 estudiar 20 por
00:11:19
ciento para acá
00:11:24
es el margen de trabajo
00:11:29
hablando por la entrada tendría esta
00:11:32
línea así
00:11:34
ok qué es lo que voy a buscar pues que
00:11:36
experimentalmente ver si se cumple con
00:11:39
la condición de que si mi valor está
00:11:41
aquí se mantiene esa pendiente y me
00:11:44
funciona dentro de ese rango como
00:11:46
establecimos está trabajando
00:11:48
ok
00:11:51
para ello vamos a poner el equipo a
00:11:53
funcionar
00:11:56
abrimos aire
00:12:01
bojan
00:12:03
a mí company
00:12:07
como nos anteriormente vamos a cambiar
00:12:11
nuestro ser pons entonces pues lo vamos
00:12:14
a mover a 60 por ciento
00:12:18
[Música]
00:12:28
[Música]
00:12:32
ok
00:12:33
y observemos
00:12:36
esto ya lo habíamos visto cuando llegue
00:12:38
al valor de 60 por ciento para empezar a
00:12:41
trabajar encontró dos posiciones porque
00:12:43
no tenemos que aplicar a la banda
00:12:45
proporcional eso lo vimos en la práctica
00:12:47
anterior ok
00:12:49
hay que establecer punto mínimo punto
00:12:51
máximo quiere establecer una banda
00:12:53
profesional dentro del controlador
00:12:56
[Música]
00:13:00
si encuentro lo que es banda
00:13:01
proporcional y le aplicó una banda
00:13:03
proporcional
00:13:05
ok voy a aplicar en este caso una banda
00:13:07
proporcional
00:13:10
de 10 nada más para simplificar
00:13:18
se observó pues que el valor de la
00:13:22
variable se está estabilizando y si yo
00:13:25
pulso aquí puedo ver el porcentaje de
00:13:27
apertura de mi válvula
00:13:30
y la señal de salida del controlador en
00:13:33
este caso estamos oscilando entre 60 y
00:13:35
1.8 y 31.9 y oscilando y el valor de la
00:13:42
variedad se ha mantenido estable vamos a
00:13:44
ver qué pasó físicamente en el campo
00:13:49
vamos a observar en este caso al primer
00:13:51
elemento final ya se mantiene tan doble
00:13:55
el valor de mi variable que no se ve
00:14:02
nada más parece porque el que veamos
00:14:07
él se pone
00:14:13
a los 23 entonces como establecía el
00:14:18
valor de mi variable con un porcentaje
00:14:20
de apertura de karina y qué pasaría si
00:14:25
yo pusiera una banda de proporcional
00:14:28
diferente
00:14:30
tengo esta de 10 y pusiera una de 5%
00:14:41
con esa banda del 5% que lo que estamos
00:14:44
haciendo reduciendo o dándole
00:14:47
sensibilidad al sistema para
00:14:51
en otras palabras
00:14:55
yo tengo esto ahora estoy haciendo
00:14:58
reduciendo el campo de trabajo
00:15:02
que observo aquí
00:15:04
que vuelve a tener una estabilización ya
00:15:07
no tiene problema qué pasaría si esa
00:15:10
banda pone al lago más pequeña todavía
00:15:16
digamos del 2%
00:15:32
que voy a observar que ya la variable ya
00:15:35
no se mantiene estable empieza a oscilar
00:15:39
ok eso no me interesa que pase en mi
00:15:42
proceso que es lo que tengo que hacer yo
00:15:44
realmente buscar un ancho de banda en el
00:15:47
cual se estabilice en la variable y que
00:15:49
no sea insensible a los cambios del
00:15:51
proceso por decir algo si hay un cambio
00:15:55
en la demanda o en la carga o algún
00:16:00
factor que puede intervenir el proceso
00:16:02
desde tiempo a reaccionar y nos nos
00:16:04
permita estabilizar todos el criterio
00:16:07
cuál va a ser buscar el mínimo ancho de
00:16:09
banda que estabilice mi proceso de
00:16:11
acuerdo a mis condiciones normales de
00:16:13
trabajo entonces este caso ya vimos que
00:16:15
los puntos y sus tiempos 5 es suficiente
00:16:18
yo podría ser bueno de 2 a 5 puede
00:16:21
proponer 3.5 veamos qué pasa con 3.5 si
00:16:25
se estabilizan los estabilice el valor
00:16:27
de mi variable
00:16:30
vamos a subir a 3.5 el valor
00:16:35
y observemos qué pasa
00:16:43
hay un poco de oscilación
00:16:49
usted al final lo más importante es ver
00:16:51
si en el proceso
00:16:54
la variable realmente está
00:16:56
este es el fundamental yo aquí te has
00:16:59
ido viendo que hay oscilaciones
00:17:02
quiere decir que no hay esta vida se
00:17:05
observó el campo voy a ver mi variable
00:17:10
fueron pruebas
00:17:13
y
00:17:17
tiende a parecerse a dos posiciones
00:17:23
envíanosla
00:17:28
es lo que espero que suceda es que se
00:17:32
estabilice mi proceso
00:17:39
ah y espero que ella realmente se
00:17:41
estabilice
00:17:56
aquí vemos que es hasta un poquito la
00:17:58
señal de salida y un poquito el valor de
00:18:00
la valla pero observemos en el campo
00:18:02
cómo está la variable
00:18:07
se mueve la variable entre estable
00:18:11
y si vemos nuestro elemento final como
00:18:14
tal
00:18:16
la flaquita la podemos ver que también
00:18:18
está estable esto qué quiere
00:18:23
[Música]
00:18:25
nuestra dinámica en cualquier valor que
00:18:29
yo proponga pues sería sería el exceso
00:18:32
sin embargo para nuestra práctica vamos
00:18:35
a proponer una banda más ancha para
00:18:37
poder notar los cambios y poder realizar
00:18:40
lo que no siempre nos vamos a
00:18:42
proporcionar el valor nuestros valores
00:18:44
dosis este fin de 60 entro al menú
00:18:48
voy a cambiar mis es bueno al 60
00:19:03
se fue en 60 y banda proporcional de
00:19:07
fuerza dimos 40 vamos a abrirla al 40%
00:19:22
yo quiero verificar si lo que me dice el
00:19:24
instrumento es cierto o es real contra
00:19:27
que lo voy a verificar
00:19:31
dice
00:19:42
la banda proporcional
00:19:46
qué necesito yo para hacer letras
00:19:49
como es una línea recta
00:19:52
sólo necesito dos puntos y uno de uno de
00:19:56
los dedos
00:19:57
1
00:19:59
aquí veo el valor de él
00:20:01
que sería 49 1
00:20:05
y 9.1
00:20:11
punto 2 que es la señal de salida del
00:20:14
controlador
00:20:15
porque me voy a campo
00:20:18
entonces yo veo
00:20:20
creo que no
00:20:25
58.3
00:20:39
y uno de campo no la conozco pero la
00:20:44
boya
00:20:50
tengo
00:20:55
general y tome color cómo puedo generar
00:20:58
mi puntos
00:20:59
bueno una seria
00:21:06
un área muy pequeña la pendiente y me
00:21:10
causaría problemas
00:21:12
2
00:21:15
digamos que podría parar mi bomba
00:21:22
y observar qué pasa
00:21:26
y conforme va bajando el nivel que voy
00:21:29
viendo se va cambiando el porcentaje de
00:21:31
apertura
00:21:32
eso podría yo regular
00:21:35
comí
00:21:41
y lo que estoy haciendo es cerrar filas
00:21:44
para que para que no pierda nivel
00:21:55
americana
00:21:58
entonces seis vueltas por ciento
00:22:05
a veces estas cosas
00:22:09
ya tenemos 11 está digitada de 31.2
00:22:21
y 72.1 y en campo que tenemos
00:22:29
en el mundo
00:22:32
y tenemos 39 5
00:22:39
39 5 y aquí tenían marcado un porcentaje
00:22:43
de aperturas
00:22:54
39 5
00:22:58
ya sólo falta la apertura de baile
00:23:00
entonces para saber qué porcentaje está
00:23:03
mi válvula voy a pasar al modo manual
00:23:05
del controlador y la voy a abrir
00:23:07
totalmente
00:23:12
ya abierta totalmente mi válvula voy a
00:23:15
dejar más
00:23:17
lo que es el tiempo entiendo de las
00:23:18
alturas
00:23:22
y también la voy a cerrar totalmente
00:23:32
pero que se ve ahí
00:23:41
posteriormente qué es lo que tengo que
00:23:43
hacer pues me dice
00:23:47
la carrera de la válvula y los puntos
00:23:51
este punto es 1100 y este punto es cero
00:24:00
3b entonces aquí ya está la regla y
00:24:04
medimos aquí en donde está el 000 hasta
00:24:09
los 6 centímetros justo a ver si se
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puede ver cuando celular ya hemos visto
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un poquito yo sí lo estoy viendo y este
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y de seis al cien por ciento es 1 punto
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7 centímetros y 17 milímetros desde 0 al
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100
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ciento
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y 7 mm
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pero la primera del cero a la primera
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rayita
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desde
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el punto pero me falta te digo punto 4
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de 4 mm
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a milímetros y el otro es de 1 punto
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sobre 13
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a 13 milímetros
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cómo se llama
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a donde estamos es la regla de tres
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por lo tanto demostraciones de la de
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tres con la cual podamos determinar
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el porcentaje de la apertura de la manga
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17 44 ser entonces el 4% entre 17
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de 73.5 que serían 13.5 y nuestras dos
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que sería
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sería 34
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nos 13% entre 17
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y eso me da
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76
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punto 5 y ya tenemos nuestros datos que
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vamos a graficar
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como debería salir de esto
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todo nos daría sobre que sobre estas
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mismas línea teóricas
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así que es la primera que tenemos que
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pasar como la vamos a pasar como ya
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dijimos establecemos nuestros 60 80 y
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como estamos controlando con la entrada
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va a ser con esta pendiente y lleva una
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situación qué pasaría si en lugar de
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controlar con la entrada controlada por
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la salida o sea no existiera esta
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válvula que vendrán entonces qué va a
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pasar
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cuando están que esté vacío que tiene
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que ser
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cerradas
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ok para que para que lo que vaya
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entrando empiece a llegar cuando llegue
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a este punto como está al 0% y se va a
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empezar a abrir esta válvula para
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empezar a buscar el único dos sean
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iguales cuando llegue este texto blood
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es de estar salada va a estar totalmente
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bien
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ok y entonces qué pasaría si yo lo llevo
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mi gráfica cuando estoy en el mínimo la
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válvula está cerrada y cuando estoy en
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el máximo está totalmente abierto y
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entonces esto que lo que observamos que
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se crea otra línea recta pero con una
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pendiente contraria siendo la misma pero
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cambia de signo que nos quiere decir
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esto que el controlador tiene acción
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acción directa y acción inversa acción
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directa sube el valor de la variable
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sube la señal de salida
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acción inversa sube el valor de la
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variable baja la señal de salida
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entonces cuando estoy controlando con mi
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entrada lo que tengo es una acción
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inversa cuando estoy controlando con mi
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salidas de titulación
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entonces lo importante punto estamos
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controlando los más importantes que
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encontrados tenga la acción correcta y
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los ajustes correctos para que trabaje
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en forma adecuada
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ok entonces quedamos que lo que el
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objetivo es el error de la banda
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en un controlador para ello tenemos que
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ser un patrón una vez para eso vamos a
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tener la parte teórica donde partimos
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que fue desde el punto de ajuste iba a
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ser de 60 por ciento con una banda
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proporcional
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del 40 por ciento 40 40
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y yo voy a tener pues dentro del cual se
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va a comportar mi controlados ok que
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vamos a trazar nuestra gráfica de
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tablero con decide algo yo firmé el
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valor de que uno de 27
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entonces 27 viene siendo más o menos por
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allí con un valor de 49
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lo que tenemos aquí nuestros comunes
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nuestros puntos 270 y 275
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72 con un valor de 31 x 40 30
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más o menos es por ello
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volví trazando en dos puntos aún yendo
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en dos puntos
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5
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gracias 42 de sacarnos
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pueden venir
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9
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ya sabemos entonces que vamos a observar
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si es desde hermanos
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360 y aquí está el 20 que tenemos de que
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si tenemos la banda pero no la tenemos
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el nombre donde teóricamente debe estar
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y así podemos con la vez
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campos también acuérdese que para
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determinar la banda lo que tenemos que
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hacer es tratar nuestros puntos y
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prolongar las líneas hasta donde tope de
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cero
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100% y lo que mira la base
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vamos a hacer una aplicación matemática
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que no esté anulados de mujeres donde
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como ya les dijimos que la pendiente a
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ser igual
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a la ganancia de la mente es el inverso
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de la banda proporcional por lo tanto si
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yo quiera ser banda proporcional que voy
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a tener en lugar de joe webb
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2 - 1
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2 4
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y así queda al final
