🦾Оживляем танк с манипулятором на Arduino

00:14:47
https://www.youtube.com/watch?v=4ImO4lxs1SU

概要

TLDRУ цьому відео автор демонструє процес збору гусеничної платформи на радіоуправлінні з маніпулятором, замовленою з AliExpress. Він ділиться новинами про попередні проекти, зокрема про мозаїку з китайського LEGO, яка впала. Автор розповідає про розпродаж на AliExpress, де можна знайти цікаві технічні товари. Він детально описує процес збору платформи, використовуючи Arduino Nano для управління моторами, а також проблеми, з якими стикається під час складання маніпулятора. В кінці відео він демонструє роботу зібраної моделі, підкреслюючи її недоліки та переваги.

収穫

  • 🤖 Збірка гусеничної платформи на радіоуправлінні.
  • 🛠️ Використання Arduino Nano для управління.
  • 📦 Придбання компонентів з AliExpress.
  • 🔧 Проблеми з невідповідністю отворів у деталях.
  • 💡 Інструкції та схеми доступні на сайті автора.
  • 🎮 Управління через геймпад.
  • ⚙️ Сервоприводи потребують 5 вольт.
  • 🔋 Мотори працюють на 7-12 вольтах.
  • 🛒 Розпродажі на AliExpress з цікавими товарами.
  • 📺 Інші проекти автора на каналі.

タイムライン

  • 00:00:00 - 00:05:00

    У цьому відео автор розповідає про збірку гусеничної платформи на радіоуправлінні з маніпулятором, замовленим з AliExpress. Він ділиться новинами про попередні проекти, зокрема про мозаїку з китайського LEGO, яка впала на підлогу. Автор також згадує про розпродаж на AliExpress, де можна знайти цікаві технічні товари. Він планує використовувати плату Arduino Nano для управління моторами та стандартні сервоприводи для маніпулятора. Після розпакування шасі, автор стикається з деякими труднощами при його складанні, але врешті-решт успішно збирає платформу, налаштовує мотори та перевіряє їх роботу.

  • 00:05:00 - 00:14:47

    Після успішної збірки платформи, автор переходить до маніпулятора, де стикається з проблемами з невідповідністю отворів у деталях. Він вирішує спробувати інший набір, який виявляється більш якісним. Після складання маніпулятора, автор підключає сервоприводи та налаштовує їх, щоб вони працювали з джойстиком. Він також обговорює обмеження конструкції, але вважає, що проект вийшов цікавим. Наприкінці відео автор ділиться враженнями від роботи маніпулятора та планами на майбутнє, зокрема про можливість створення більш складної моделі.

マインドマップ

ビデオQ&A

  • Які компоненти використовуються для збору гусеничної платформи?

    Використовуються гусеничне шасі, мотори, Arduino Nano, драйвери, сервоприводи та геймпад.

  • Де можна знайти інструкції та схеми для збору?

    Інструкції та схеми доступні на сторінці проекту на сайті автора.

  • Які проблеми виникли під час складання маніпулятора?

    Виникли проблеми з невідповідністю отворів у деталях та необхідністю свердлити нові отвори.

  • Яка напруга потрібна для живлення сервоприводів?

    Сервоприводи потребують 5 вольт, а мотори - 7-12 вольт.

  • Чи є у автора інші проекти?

    Так, автор має інші проекти, які можна знайти на його каналі та сайті.

ビデオをもっと見る

AIを活用したYouTubeの無料動画要約に即アクセス！
字幕
ru
オートスクロール:
  • 00:00:00
    всем привет друзья давненько у нас не
  • 00:00:01
    было механических робототехнических штук
  • 00:00:04
    поэтому сегодня попробуем собрать
  • 00:00:05
    гусеничную платформу на радиоуправлении
  • 00:00:08
    с рукой манипулятором с aliexpress
  • 00:00:17
    но сначала небольшая новость по одному
  • 00:00:19
    из предыдущих проектов мозаика из
  • 00:00:21
    китайского лего несколько дней назад она
  • 00:00:23
    решила напугать готов смачно упав на пол
  • 00:00:26
    делала она это явно со звуком
  • 00:00:28
    отделяемого скотч а потому что коты
  • 00:00:29
    насторожились и заранее приготовились к
  • 00:00:31
    выходу новость кстати было в моем
  • 00:00:33
    telegram канале
  • 00:00:35
    крепление и скотча было переосмыслено и
  • 00:00:38
    усиленный поперечной повозкой думаю
  • 00:00:40
    следующий раз мозаика упадет месяца эдак
  • 00:00:42
    через три а в ближайший четверг
  • 00:00:44
    агентство ноября а нас ожидает
  • 00:00:46
    крупнейшая распродажа года на
  • 00:00:47
    алиэкспресс не все скидки честные
  • 00:00:49
    большинство продавцов просто подняли
  • 00:00:51
    цены за две недели до распродажи но чаще
  • 00:00:53
    всего скидкой с изначальной цены хоть
  • 00:00:55
    небольшая но есть что купить переходите
  • 00:00:58
    на главную страницу распродаже по
  • 00:00:59
    ссылочке в описании под видео не
  • 00:01:01
    aliexpress посоветует товары по вашим
  • 00:01:03
    предпочтениям
  • 00:01:04
    если вам интересно мое предпочтение мои
  • 00:01:06
    вкусы довольно необычные то на канале
  • 00:01:09
    есть несколько больших подборок
  • 00:01:10
    интересных технических штук они в
  • 00:01:12
    принципе актуальных ссылка на плейлист
  • 00:01:14
    будет в описании под видео ну и
  • 00:01:16
    буквально на днях у меня должен выйти
  • 00:01:18
    еще один большой обзор на новые крутые
  • 00:01:20
    китайские паяльники поэтому не
  • 00:01:22
    торопитесь покупать ts100 возможно
  • 00:01:24
    какой-нибудь иску его все-таки убьет и
  • 00:01:26
    конечно не забываем что у меня на сайте
  • 00:01:28
    тоже есть куча интересных подборок
  • 00:01:30
    товаров для любителей инструментов и
  • 00:01:32
    всяких железок подборке я кстати
  • 00:01:34
    частично обновил так что обязательно
  • 00:01:35
    изучите даже если видели их раньше все
  • 00:01:38
    интересные ссылочки есть в описании под
  • 00:01:40
    этим видео на алиэкспресс можно найти
  • 00:01:42
    довольно таки много всяких
  • 00:01:43
    робототехнических конструкторов но стоит
  • 00:01:45
    они обычно не очень дешево попробуем
  • 00:01:48
    собрать что-нибудь свое получится
  • 00:01:49
    интереснее и возможно даже дешевле
  • 00:01:51
    начнем с платформы пару лет назад я
  • 00:01:53
    занимался этим вопросом и нашёл вот
  • 00:01:55
    такую всего 22 бакса за гусеничное шасси
  • 00:01:58
    с двумя моторами в комплекте
  • 00:02:00
    манипуляторов существует тоже довольно
  • 00:02:02
    таки много разных у себя в закромах я
  • 00:02:03
    нашел два дешевых наборов они вроде бы
  • 00:02:05
    одинаковые вроде бы и нет собирать буду
  • 00:02:08
    красный потому что в описании товара
  • 00:02:10
    есть подробная инструкция по сборке
  • 00:02:12
    правда на китайском но думаю мы
  • 00:02:14
    разберемся в качестве контроллера буду
  • 00:02:16
    использовать платку arduino nano для
  • 00:02:18
    управления моторами нам понадобится
  • 00:02:20
    какой-нибудь двухканальный драйвер для
  • 00:02:21
    руки-манипуляторы нужны стандартные 9
  • 00:02:24
    громовые сервоприводы 4 штуки и
  • 00:02:26
    радиоуправления обеспечит обычный
  • 00:02:28
    геймпад вот второй плойки из без про
  • 00:02:30
    одним приемником возможно понадобится
  • 00:02:32
    что-то ещё я пока не знаю в любом случае
  • 00:02:34
    список компонентов из видео со ссылками
  • 00:02:36
    на алиекспресс будет на странице проекта
  • 00:02:38
    у меня на сайте ссылочки как обычно в
  • 00:02:41
    описании там же есть все схемы и
  • 00:02:42
    инструкции исходный код вдруг кому
  • 00:02:44
    захочется собрать такого же или похожего
  • 00:02:47
    робота так быстро распаковка шоссе
  • 00:02:50
    полностью разобран и пусть мне прямо
  • 00:02:52
    настоящая правда пластиковая отлично
  • 00:02:54
    садится на ведущие колеса платформа
  • 00:02:56
    алюминиевая моторы 12 вольтовую с
  • 00:02:59
    редуктором до 350 оборотов в минуту ну и
  • 00:03:02
    куча всякого крепежа с мотором и все
  • 00:03:04
    просто прикручиваем а вот с опорным
  • 00:03:07
    колесом все не так однозначно инструкция
  • 00:03:10
    это нету она подходит вот в это
  • 00:03:11
    отверстие но явно должно крепиться
  • 00:03:13
    по-другому винтом соседнее отверстие но
  • 00:03:16
    это отверстие не согласна с мотором и
  • 00:03:18
    получится ерунда в общем нагуглил я
  • 00:03:20
    всяких картинок нам предлагается зажать
  • 00:03:23
    винт в большом отверстии через две шайбы
  • 00:03:25
    ok
  • 00:03:27
    [музыка]
  • 00:03:32
    отмечу центр сделаем по красоте
  • 00:03:35
    [музыка]
  • 00:03:39
    далее крепим ведущее колесо через муфту
  • 00:03:42
    [музыка]
  • 00:03:53
    и пусть неестественно на вырост так она
  • 00:03:56
    точно не поедет благо она разборная все
  • 00:03:58
    держится вот на таких скажем так осях
  • 00:04:01
    они просто вынимаются и гусеницы
  • 00:04:02
    разбирается на секции именно для этого в
  • 00:04:05
    комплекте и есть шило у гусеничной
  • 00:04:07
    секции есть короткая часть а есть
  • 00:04:09
    длинные нужно выдавить ось шилом толкая
  • 00:04:12
    со стороны короткой части ну примерно
  • 00:04:14
    вот так и убираем пару лишних звеньев
  • 00:04:16
    [музыка]
  • 00:04:23
    стало явно лучше но хочется еще чутка
  • 00:04:26
    натянуть это можно сделать переместив
  • 00:04:28
    винты опорного колеса по отверстию
  • 00:04:30
    хорошо шоссе собранный гусыня натянута
  • 00:04:33
    пришлось даже немного ослабить натяг
  • 00:04:35
    чтобы мотор крутился более свободно это
  • 00:04:37
    было должны на 5 вольтах уже можно
  • 00:04:39
    уехать мотор напоминаю рассчитан на 12
  • 00:04:41
    вольт если еще не можешь поднять будет
  • 00:04:44
    вообще хорошо поэтому питаться будем от
  • 00:04:47
    двух банок лития сборка как раз
  • 00:04:48
    здравствует 6 до 8 вольт это кстати не
  • 00:04:51
    готова китайский модуль кнопочку мне
  • 00:04:53
    приклеены на супер-клей подключаем все
  • 00:04:55
    по схеме она есть на странице проекта
  • 00:04:59
    [музыка]
  • 00:05:04
    мотора я подключал от балды потом уже по
  • 00:05:07
    факту меня у провода местами что
  • 00:05:09
    платформа ехала куда нужно и вот готов
  • 00:05:11
    промежуточный франкенштейн лампочка
  • 00:05:13
    мигает в причем геймпад лампочка
  • 00:05:15
    перестанет мигать и можно ехать все
  • 00:05:18
    управляется левым джойстиком прям как в
  • 00:05:20
    компьютерной игре что касается модели
  • 00:05:22
    управление то здесь используется
  • 00:05:23
    простейшая танковая схема на одном
  • 00:05:25
    джойстики где или y эта вертикальная ось
  • 00:05:28
    джойстика алекс горизонтальная сигнал
  • 00:05:31
    для право гусениц получается с
  • 00:05:33
    положением сигналов джойстиков сигнал
  • 00:05:35
    для левой соответственно вычитанием
  • 00:05:37
    причем из y мы вычитаем x дальше все
  • 00:05:39
    дело ограничивается по максимальному
  • 00:05:41
    диапазону потому что предложения он
  • 00:05:43
    естественно превысит и вот так вот все
  • 00:05:45
    работает эту модель мы с вами разбирали
  • 00:05:47
    видео про машинку на все направленных
  • 00:05:49
    колесах и вот сейчас я решил сделать
  • 00:05:51
    симуляцию на процессинг карт тоже
  • 00:05:53
    привожу в архиве с проектом она выглядит
  • 00:05:55
    вот так вот эту на джойстик круглый это
  • 00:05:59
    получается сигнал на правый мотор и
  • 00:06:01
    сигнал на левый давайте возьмемся за
  • 00:06:03
    джойстик и покатаемся значит вращение
  • 00:06:06
    против часовой стрелки вращении по
  • 00:06:09
    часовой стрелке движение вперед вот на
  • 00:06:11
    особо сигналом поднимаются вверх и
  • 00:06:13
    движение соответственно назад с
  • 00:06:15
    поворотом то есть движение по радиусам
  • 00:06:17
    по окружности вот такая вот наглядная
  • 00:06:20
    получилось симуляция надеюсь кому-нибудь
  • 00:06:22
    пригодится и в принципе и штука довольно
  • 00:06:24
    интересно кстати вот так выглядит
  • 00:06:26
    управление при котором сигнал джойстика
  • 00:06:28
    напрямую передается на мотор танкред к
  • 00:06:30
    старту ли ты резко тормозит гусин стражи
  • 00:06:32
    проскальзывает библиотеки для мотора у
  • 00:06:35
    меня есть парни и отдельные видео на
  • 00:06:36
    втором канале есть возможность менять
  • 00:06:38
    скорость плавно это добавит платформе
  • 00:06:41
    немножечко инертности но зато она не
  • 00:06:43
    будет буксовать мне кажется стало лучше
  • 00:06:45
    переходим к манипулятору быстрая
  • 00:06:48
    распаковка буду использовать недорогие
  • 00:06:50
    китайские сервоприводы с металлическим
  • 00:06:52
    редуктором
  • 00:06:55
    так понятненько откуда плохие отзывы
  • 00:06:58
    отверстия не совпадают нет серьезно они
  • 00:07:00
    на гос что ли это рисовали это ведь не
  • 00:07:02
    ошибка станка который вырезал детали
  • 00:07:04
    пожалуй рассверлим ссылочку на вот эти
  • 00:07:07
    забавные сверла тоже найдёте в описании
  • 00:07:09
    под видео вставлял привод рамка лопнула
  • 00:07:12
    на две части в одной прикрутим на крым
  • 00:07:16
    давай серьезно кей и тут не совпадает не
  • 00:07:21
    может же быть все так плохо да нужно
  • 00:07:24
    было просто перевернуть сложно было
  • 00:07:26
    сделать симметрично не правда ли так
  • 00:07:28
    запер доливаем не очень понятный смысл
  • 00:07:31
    подставки привет торчит снизу тут тоже
  • 00:07:33
    не совпадает сверлим тут опять
  • 00:07:36
    откололась тут опять треснула вы знаете
  • 00:07:41
    а ну его нафиг
  • 00:07:45
    попробуем второй набор
  • 00:07:48
    я нашел инструкцию к похожему на бору
  • 00:07:51
    она прям супер-пупер подробно и но у
  • 00:07:53
    манипуляторов отличаются захват и его
  • 00:07:56
    соберем по фото
  • 00:07:57
    [музыка]
  • 00:07:59
    здесь однако все совпадает мне пока
  • 00:08:01
    нравится вообще на этом этапе желательно
  • 00:08:03
    подключить сервоприводы по схеме и
  • 00:08:05
    загрузить прошивку они займут свои
  • 00:08:07
    начальной позиции я же решил ставить их
  • 00:08:10
    вручную не очень рекомендую но так можно
  • 00:08:12
    эту серую ставим в середину
  • 00:08:14
    вот эту под углом крепим венчиком из
  • 00:08:17
    комплекта сервы не из комплекта руки
  • 00:08:20
    [музыка]
  • 00:08:28
    собираем вот такую штуку вот такую и
  • 00:08:31
    постепенно собираем коробку
  • 00:08:34
    эту деталь я собрал неправильно нужного
  • 00:08:36
    здесь перевернуть чтобы было вот так и
  • 00:08:39
    вот так
  • 00:08:42
    в этом наборе отверстия сделаны так
  • 00:08:45
    чтобы собирать можно было без гаек
  • 00:08:46
    вкручивая винтик прямо в пластик и в
  • 00:08:48
    отличие от предыдущего набора у меня
  • 00:08:50
    нигде ничего не треснуло захват
  • 00:08:52
    собирается вот так
  • 00:08:54
    [музыка]
  • 00:08:58
    винты и контрим гайками и привод тут и
  • 00:09:01
    реализован кривошипно-шатунный серво
  • 00:09:03
    закрывает в крайнем правом положении
  • 00:09:05
    китайцы явно перепутали диаметром потому
  • 00:09:07
    что винт вкручивается не туда ну а мы
  • 00:09:09
    так будет работать и не отвалится я
  • 00:09:12
    надеюсь
  • 00:09:13
    остальная механика тут собирается
  • 00:09:15
    зеркальную противоположную инструкция их
  • 00:09:18
    ну потому что у нас немножечко другая
  • 00:09:19
    модель и в каком порядке она
  • 00:09:20
    накладывается друг на друга в принципе
  • 00:09:22
    видно у меня на видео при сборке не
  • 00:09:24
    возникло никаких проблем чисто все на
  • 00:09:26
    глаз за исключением вот этого момента
  • 00:09:29
    дай-ка цепляется и еще добавить к
  • 00:09:31
    испытанной головкой в общем вы так
  • 00:09:33
    сойдет вот поворотные сервы при
  • 00:09:35
    установке на платформу я думаю мы с вами
  • 00:09:37
    откажемся потому что рука не сможет
  • 00:09:39
    поднять ничего с уровню колес а пока что
  • 00:09:42
    я собрал как задумано на площадке
  • 00:09:44
    механика здесь такая что захват не
  • 00:09:46
    меняет свой угол при движении руки
  • 00:09:48
    поэтому для описания кинематики не
  • 00:09:50
    понадобится синусы и косинусы не
  • 00:09:52
    надеялся будет интереснее каждый серу
  • 00:09:54
    привык просто отвечает за движение своей
  • 00:09:56
    части и все и так простейшая модель
  • 00:09:58
    движение позиция привода жестко
  • 00:10:00
    привязана к положении стика прямо как у
  • 00:10:02
    игрушечного эксковатора реализуется
  • 00:10:05
    очень просто но пользоваться таким будет
  • 00:10:07
    абсолютно не удобно гораздо приятнее из
  • 00:10:09
    листик будет управлять скоростью
  • 00:10:10
    поворота как это получается у гусениц
  • 00:10:13
    для реализации нам придется
  • 00:10:15
    проинтегрировать положение джойстика по
  • 00:10:16
    времени то есть с неким шагом по времени
  • 00:10:18
    просто прибавлять к нему условную
  • 00:10:20
    скорость и вот это вот подавать уже на
  • 00:10:22
    сервопривод и вот так будет гораздо
  • 00:10:24
    приятнее рука остается в текущем
  • 00:10:26
    положении если просто отпустить стики
  • 00:10:30
    [музыка]
  • 00:10:36
    ну и давайте поиграем я всегда мечтал
  • 00:10:39
    радиоуправляемый руки с захватом и вот
  • 00:10:41
    на старости лет я ее получил пришлось
  • 00:10:43
    немного попотеть китайским конструктором
  • 00:10:45
    из маму все это дело запрограммировать
  • 00:10:47
    но так ведь гораздо интереснее возможно
  • 00:10:49
    когда-нибудь соберу более хитрую руку
  • 00:10:51
    где нужно будет посчитать обратную тени
  • 00:10:53
    мальчику не знаю интересно вам такое или
  • 00:10:55
    нет пишите в коментах а так конечно
  • 00:10:57
    отрабатывает каждый рубль из своих 20
  • 00:10:59
    баксов китайская игрушка степеней
  • 00:11:01
    свободы тут маловато рука может
  • 00:11:03
    двигаться вперед-назад только по одной
  • 00:11:04
    траектории то есть так вот сверху вниз
  • 00:11:07
    поэтому возможности статичного
  • 00:11:09
    экскаваторы сильно ограничены но все
  • 00:11:11
    изменится когда мы добавим подвижную
  • 00:11:13
    платформу я согнул пару уголков
  • 00:11:15
    исходного чтобы закрепить манипулятор
  • 00:11:17
    под углом вперед так он сможет брать
  • 00:11:19
    вещи даже самого низа
  • 00:11:22
    по питанию тут все интересно драйвер и
  • 00:11:25
    мотора питается от 7 вольт аккумулятора
  • 00:11:27
    ардуины и приемник геймпада питается о
  • 00:11:30
    стабилизатора на плате arduino а вот
  • 00:11:32
    сервам нужно 5 вольт и желательно
  • 00:11:34
    отдельно я решил поставить стабилизатор
  • 00:11:36
    7805 его должно хватить более чем
  • 00:11:43
    итак все готово и
  • 00:11:46
    съездит но сервоприводы вообще не
  • 00:11:49
    слушаются проблема оказалась
  • 00:11:51
    стабилизаторе с алиэкспресс он очень
  • 00:11:53
    сильно нагрелся очень сильно это кстати
  • 00:11:56
    тепловизор sixer молчат про обзор на
  • 00:11:58
    него есть у меня на сайте почитайте кому
  • 00:12:00
    интересно сейчас как раз сезон там
  • 00:12:02
    квартиру утеплять дальше утеплять все
  • 00:12:04
    что нужно утеплять чтобы не где холод не
  • 00:12:06
    пролез и напряжение на пятивольтовый
  • 00:12:08
    линии у нас два вольта поэтому ничего и
  • 00:12:11
    не работает поставим вместо него
  • 00:12:12
    импульсные преобразователи это
  • 00:12:14
    популярный мини 360 и настроим его
  • 00:12:17
    соответственно на 5 вольт
  • 00:12:20
    спокойно и вот теперь все работает
  • 00:12:23
    выглядит как супер колхозный конструктор
  • 00:12:26
    но мне кажется в этом есть свой шарм
  • 00:12:28
    значит кришна все еще нас
  • 00:12:30
    горизонтальности и вот это
  • 00:12:33
    если я сделал движение руки вверх вниз и
  • 00:12:37
    l22
  • 00:12:39
    опускались и поднимались
  • 00:12:41
    кисть наших лишний вот такая штука
  • 00:12:47
    конструкция очень легкая и сильно
  • 00:12:50
    проскальзывает поэтому для работы на
  • 00:12:51
    гладком покрытие можно попробовать
  • 00:12:53
    аккуратно намазать гусеницы горячим
  • 00:12:55
    клеем и пожарить его зажигалкой
  • 00:13:01
    [музыка]
  • 00:13:04
    вот так гораздо лучше
  • 00:13:07
    [музыка]
  • 00:13:21
    [музыка]
  • 00:13:27
    на этом у меня сегодня всё спасибо за
  • 00:13:29
    внимание и до новых встреч
  • 00:13:32
    [музыка]
  • 00:13:38
    так финик
  • 00:13:50
    [музыка]
  • 00:13:55
    [музыка]
  • 00:14:01
    пазик вдруг
  • 00:14:03
    [музыка]
  • 00:14:09
    работ
  • 00:14:11
    [музыка]
  • 00:14:14
    хакимов
  • 00:14:16
    опять
  • 00:14:17
    [музыка]
  • 00:14:25
    [музыка]
  • 00:14:31
    пошло как же люблю поделки и сантех а
  • 00:14:37
    какой проказник
  • 00:14:42
    спасибо
タグ
  • гусенична платформа
  • радіоуправління
  • маніпулятор
  • Arduino Nano
  • AliExpress
  • робототехніка
  • сервоприводи
  • технічні проекти
  • DIY
  • електроніка