PID control

00:03:15
https://www.youtube.com/watch?v=g7apd9a7Jxs

Resumo

TLDRDarren BBE, gerente de vendas na Hing Drives, discute o conceito de controle P Loop, um componente essencial em sistemas automáticos. Ele explica como o controle P Loop opera usando a analogia da condução de um carro, abrangendo os controles proporcional, integral e derivativo (PID). O controle proporcional ajusta a aceleração com base na diferença entre a velocidade desejada e a real, o controle derivativo responde rapidamente à mudança de velocidade, e o controle integral corrige erros constantes ao longo do tempo. Darren destaca a aplicação dos P Loops na indústria, como no controle de níveis de água e pressão de fluidos, e sugere que combinar um P Loop com um inversor de frequência pode otimizar os processos.

Conclusões

  • 🚗 O controle P Loop é fundamental em sistemas automáticos.
  • 🛠️ PID significa Proporcional, Integral e Derivativo.
  • 📏 O controle proporcional ajusta a saída com base em erros atuais.
  • ⏱️ O controle derivativo responde a mudanças de velocidade rapidamente.
  • 🔄 O controle integral corrige erros constantes ao longo do tempo.
  • 🌊 P Loops são usados no controle de nível de água e pressão de fluidos.
  • 📡 Transdutores são essenciais para feedback em sistemas de controle.
  • ⚙️ A combinação de P Loop e inversores de frequência melhora o desempenho.
  • 🏭 A Hing Drives fornece soluções de controle automático.
  • 🔍 P Loops podem ser aplicados em diversos processos industriais.

Linha do tempo

  • 00:00:00 - 00:03:15

    Darren BBE, gerente de vendas da Hing Drives, explica o conceito de controle P Loop, que é essencial para regular sistemas automáticos em máquinas. A origem desse controle remonta a 1922, quando Nicholas Minori desenvolveu uma matemática para sistemas de direção automática da Marinha dos EUA. O controle P (proporcional), I (integral) e D (derivativo) atua em um loop de feedback para manter uma velocidade desejada, utilizando exemplos práticos como dirigir um carro. O controle proporcional corrige grandes diferenças de velocidade, o controle derivativo lida com mudanças súbitas, enquanto o controle integral atua em erros pequenos e acumulativos. A ABB utiliza P Loops em seus drives para aplicações diversas, como controle de água em tanque ou pressão de fluidos, visando sempre melhorar a performance dos processos industriais.

Mapa mental

Vídeo de perguntas e respostas

  • O que é controle P Loop?

    É um método de controle automático usado para manter um valor desejado em sistemas como inversores de frequência.

  • Quem desenvolveu as bases do controle P Loop?

    Nicholas Minori, um engenheiro, desenvolveu as bases do controle automático em 1922.

  • O que significa PID?

    PID significa Proporcional, Integral e Derivativo, que são componentes de controle.

  • Como funciona o controle proporcional?

    Ajusta a saída com base na diferença entre o valor desejado e o real.

  • O que faz o controle derivativo?

    Responde rapidamente a mudanças na taxa de erro.

  • Para que serve o controle integral?

    Corrige erros constantes acumulando ajustes ao longo do tempo.

  • Em que indústrias o controle P Loop é usado?

    É usado para controlar diversos processos, como nível de água e pressão de fluidos.

  • Qual é a importância dos transdutores no controle P Loop?

    Fornecem feedback necessário para que o loop de controle funcione corretamente.

  • Como um P Loop pode melhorar o desempenho de um processo?

    Ajustando variáveis críticas de um sistema automaticamente.

  • Qual é o papel da Hing Drives nesse contexto?

    Fornecem soluções de controle automático, incluindo drives ABB autorizados.

Ver mais resumos de vídeos

Obtenha acesso instantâneo a resumos gratuitos de vídeos do YouTube com tecnologia de IA!
Legendas
en
Rolagem automática:
  • 00:00:01
    hello I'm Darren BBE I'm sales manager
  • 00:00:03
    with Hing drives where an ABB authorized
  • 00:00:06
    value provider and we based in leads in
  • 00:00:09
    West
  • 00:00:10
    Yorkshire what is p Loop
  • 00:00:13
    [Music]
  • 00:00:14
    control lots of things need to be
  • 00:00:16
    controlled if your car speeds up or
  • 00:00:18
    slows down you need to correct it so
  • 00:00:20
    that it comes back to the speed you
  • 00:00:22
    want many of today's machines are
  • 00:00:25
    controlled not by people but automatic
  • 00:00:27
    systems that keep them doing what they
  • 00:00:29
    should do to achieve give the right
  • 00:00:31
    result but it still all goes back to
  • 00:00:34
    people in 1922 an engineer called
  • 00:00:37
    Nicholas minori was designing automatic
  • 00:00:39
    steering systems for the US
  • 00:00:41
    Navy he noticed that helmsmen control
  • 00:00:45
    the ship based not only on the current
  • 00:00:46
    error but also past error as well as the
  • 00:00:49
    current rate of change minori came up
  • 00:00:52
    with the mathematics that describe these
  • 00:00:54
    actions and laid the foundation for
  • 00:00:55
    today's P
  • 00:00:57
    controllers but what does p ID mean
  • 00:01:00
    P stands for proportional I for integral
  • 00:01:04
    and D for
  • 00:01:06
    derivative how do they work imagine
  • 00:01:09
    driving your car along a flat straight
  • 00:01:11
    road trying to maintain 30
  • 00:01:14
    mph you alternately depress and release
  • 00:01:17
    the accelerator pedal according to the
  • 00:01:19
    speed on the
  • 00:01:20
    speedometer here you form part of a
  • 00:01:22
    feedback loop and I using proportional
  • 00:01:24
    control to maintain your desired
  • 00:01:27
    speed what if the car sly starts
  • 00:01:30
    climbing a steep hill the speed rapidly
  • 00:01:32
    drops off so we need to apply a lot of
  • 00:01:35
    accelerator quickly to counteract this
  • 00:01:37
    sudden dropping speed the faster the
  • 00:01:40
    speed is dropping the more acceleration
  • 00:01:42
    we
  • 00:01:42
    apply this is derivative
  • 00:01:45
    control so if we have a large difference
  • 00:01:48
    in Target and actual speed we use a
  • 00:01:51
    proportional control to apply a
  • 00:01:52
    correction if we suddenly change the
  • 00:01:54
    speed the derivative control is
  • 00:01:57
    used however if we only have a small
  • 00:02:00
    fixed error between Target speed and
  • 00:02:02
    actual speed the proportional element is
  • 00:02:04
    too small to be effective and because
  • 00:02:06
    there is no change in speed the
  • 00:02:08
    derivative contribution is zero so this
  • 00:02:11
    smaller error stays
  • 00:02:13
    uncorrected what we need is something
  • 00:02:15
    that comes more into play the longer the
  • 00:02:17
    error exists however small it
  • 00:02:19
    is the constant error of even a fraction
  • 00:02:22
    of an mph will accumulate until it is
  • 00:02:24
    big enough that we need to take
  • 00:02:26
    corrective
  • 00:02:27
    action this is called integral control
  • 00:02:30
    control in Industry we use P Loops to
  • 00:02:33
    control the process be they simple or
  • 00:02:36
    complex ABB drives contain P Loops that
  • 00:02:40
    can be used to control the level of
  • 00:02:41
    water in a
  • 00:02:43
    tank the pressure of a fluid in a
  • 00:02:47
    pipe or the accurate speed of a moving
  • 00:02:49
    or extruded product indeed any quantity
  • 00:02:53
    provide the drive can be given feedback
  • 00:02:55
    from a suitable
  • 00:02:57
    transducer so when you looking to
  • 00:02:59
    improve the performance of your process
  • 00:03:01
    consider controlling the quantity that
  • 00:03:03
    is critical to your application with a p
  • 00:03:05
    Loop and a variable speed Drive
Etiquetas
  • controle automático
  • P Loop
  • PID
  • controle proporcional
  • controle integral
  • controle derivativo
  • indústria
  • Hing Drives
  • ABB
  • sistemas automáticos