UD5 3 A MECANISMOS TRANSMISION MOVIMIENTO

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Summary

TLDREl video trata sobre los mecanismos de transmisión de movimiento: poleas, engranajes y la relación entre ellos. Se abordan diferentes tipos de movimientos: lineal, circular, oscillatorio, etc., y cómo las poleas compuestas y los polipastos facilitan el trabajo pesado al reducir la cantidad de esfuerzo necesario. Las poleas con correas son útiles para cambiar un movimiento circular a otro con una velocidad diferente, influyendo en la fuerza transmitida. Los engranajes ofrecen precisión y menos desgaste comparado con correas, pero requiere las piezas estén más juntas. Se explican conceptos clave como la relación de transmisión y la diferencia entre multiplicadores y reductores de velocidad. El video también menciona las aplicaciones prácticas de estos mecanismos en la vida cotidiana, como en barcos, grúas y automóviles, y los principios físicos detrás de su funcionamiento.

Takeaways

  • 🔄 Existen varios tipos de movimiento: lineal, circular y oscilatorio.
  • ⚙️ Las poleas compuestas reducen el esfuerzo necesario para levantar cargas pesadas.
  • 🔗 Los polipastos son sistemas de poleas que facilitan el levantamiento de cargas.
  • 🚗 Las poleas con correas cambian movimiento circular a diferente velocidad.
  • ✔️ Los engranajes proporcionan un movimiento preciso y son más duraderos.
  • 📐 La relación de transmisión determina cómo se modifica la velocidad entre componentes.
  • 🚴 Las bicicletas utilizan engranajes y cadenas para ajustar velocidad y esfuerzo.
  • 🛠️ Las multiplicadoras aumentan la velocidad pero disminuyen la fuerza equivalente.
  • 📉 Las reductoras disminuyen la velocidad pero aumentan la fuerza.
  • 🧩 Importante entender los principios físicos para aplicar en ingeniería.

Timeline

  • 00:00:00 - 00:05:00

    Se introduce el concepto de mecanismos de transmisión de movimiento, destacando su importancia. Se describen diferentes tipos de movimientos como lineales, circulares, vaivén y oscilatorios, cada uno caracterizado por dirección, velocidad y aceleración. Se menciona la clasificación del movimiento según su aceleración como uniforme o uniformemente acelerado, y se introduce el sistema de poleas compuesto como un mecanismo que permite reducir el esfuerzo necesario para mover objetos.

  • 00:05:00 - 00:10:00

    Se explica cómo las poleas y correas pueden cambiar un movimiento circular en otro con la misma dirección, y se pueden utilizar para alterar la velocidad. Se habla sobre el concepto de polea motriz, que aporta la energía, versus polea conducida, al cual se transmite el movimiento. Además, se introduce el término de velocidad angular como una medida de revoluciones por minuto. La polea motriz genera un movimiento más lento o rápido dependiendo de su tamaño comparado con la conducida.

  • 00:10:00 - 00:15:00

    El video profundiza en el uso de engranajes como un método para transmitir movimiento circular con ventajas sobre las poleas correas ya que no patinan y requieren menos mantenimiento. Se destaca que los engranajes permiten un movimiento más preciso y robusto, aunque requieren que los puntos de aplicación estén cercanos. Los engranajes tienen reglas de velocidad similares a las poleas pero permiten cambios en la dirección del giro.

  • 00:15:00 - 00:23:33

    Se presentan diferentes ejemplos de situaciones con poleas y engranajes para ilustrar la relación de transmisión. Se discuten las implicaciones prácticas de multiplicadoras y reductoras en la transmisión de movimiento, enfatizando que mientras las multiplicadoras aumentan la velocidad y pierden fuerza, las reductoras hacen lo contrario. Se resalta la importancia de entender las relaciones de transmisión para optimizar el funcionamiento de mecanismos en diferentes contextos como vehículos y maquinaria.

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Video Q&A

  • ¿Qué es el movimiento lineal?

    Es un tipo de movimiento que sigue una línea recta, como cuando lanzamos un balón.

  • ¿Cómo se clasifica el movimiento según la aceleración?

    Se clasifica en movimiento uniforme, cuando la velocidad es constante, y en movimiento uniformemente acelerado, cuando la aceleración es constante.

  • ¿Cuáles son las ventajas de usar poleas compuestas?

    Las poleas compuestas reducen el esfuerzo a la mitad, permitiendo levantar cargas más fácilmente.

  • ¿Qué es un polipasto?

    Es un sistema de poleas que permite reducir significativamente el esfuerzo necesario para levantar una carga, dependiendo del número de poleas usadas.

  • ¿Cómo funcionan las poleas con correa?

    Cambian un movimiento circular a otro circular, generalmente con el mismo sentido, pero con una velocidad distinta dependiendo del tamaño de las poleas.

  • ¿Qué ventajas tienen los engranajes sobre las poleas y correas?

    Los engranajes no patinan ni se desgastan fácilmente, no requieren tanto mantenimiento y proporcionan un movimiento más preciso.

  • ¿Cómo se calcula la velocidad de una polea conducida?

    Se calcula multiplicando la velocidad de la polea motriz por la relación de transmisión, si esta es una multiplicadora, o dividiendo, si es reductora.

  • ¿Qué ocurre cuando se transmite movimiento desde una polea grande a una pequeña?

    Se aumenta la velocidad de la polea pequeña, pero se pierde fuerza. Este es un ejemplo de una multiplicadora.

  • ¿Cuál es la diferencia entre engranajes y cadenas?

    Un engranaje utiliza dientes y permite un ajuste preciso del movimiento, mientras que las cadenas son flexibles y pueden conectar componentes más alejados, combinando ventajas de poleas y engranajes.

  • ¿Qué es la relación de transmisión?

    Es la proporción entre el diámetro, radio o número de dientes de un engranaje o polea motriz y uno conducido, determinando cómo se transmite la velocidad entre ambos.

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    bueno vamos a hablar de mecanismo de
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    transmisión de movimiento en este
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    capítulo de nielsen 6 y de nuevo ponemos
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    como presentación siempre algún tipo de
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    mecanismo que llame la atención
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    lo primero vamos a hablar son de los
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    tipos de movimiento el movimiento es el
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    cambio de la posición en el tiempo
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    los movimientos se caracterizan por su
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    dirección su sentido su velocidad y
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    aceleración como parámetros principales
  • 00:00:44
    podemos clasificar algunos movimientos
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    porque hay muchísimos tipo de
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    movimientos como por ejemplo los
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    lineales un movimiento lineal es el que
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    se realiza pues siguiendo una línea una
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    línea que suponemos recta aunque un
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    coche puede también curvas
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    etcétera etcétera pero suponemos que
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    estamos tirando nos lanzamos una un
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    balón pues ese balón hace un movimiento
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    lineal también podemos hablar de
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    movimiento circular una órbita un
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    circuito de carreras vale podemos hablar
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    de movimiento vaivén o lineal
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    alternatiba como por ejemplo la aguja de
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    una máquina que hacer que sube y baja y
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    también podemos hablar de movimiento
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    oscilatorio por ejemplo lo que hace es
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    realizar un péndulo donde se produce un
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    momento de parada y luego un momento de
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    aceleración adquiere una velocidad
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    máxima y vuelve otra vez a frenar y
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    podemos decir un largo etcétera
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    y tipos de movimiento según su
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    aceleración hemos visto veremos en
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    física que tenemos el movimiento
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    uniforme cuando su velocidad
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    es constante y llamaremos uniformemente
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    acelerado cuando su aceleración es
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    constante y de nuevo podemos decir un
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    largo etcétera de los distintos tipos de
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    movimientos según su aceleración
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    podrías compuesta por impactos vale
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    hemos visto la polea simple en la
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    máquina simple y ahora vamos a ver un
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    sistema de poleas una combinación de
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    polea que cambiar movimiento lineal en
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    otro lineal pero con distinta dirección
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    y sentido con respecto a la polea simple
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    pues esta polea compuesta es tiene
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    bastantes ventajas sobre todo porque en
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    este caso el esfuerzo lo reducimos a la
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    mitad es decir si tengo un objeto que
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    pesa 50 kilos realmente cuando tiré de
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    lo que es la cuerda realmente sentiré 25
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    kilos
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    pero siempre ya vamos a hablar que vamos
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    a tener un precio veis que cuando yo
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    tiro de la cuerda aunque no se aprecia
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    muy bien en el dibujo realmente sube
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    menos el objeto
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    ahí tenéis una imagen real de usar una
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    polea móvil o un conjunto de polea polea
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    móvil para levantar una carga en una
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    obra magnífica es un cubo lleno de
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    cemento de mezcla o de lo que sea
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    y luego tenemos los polis pastos y los
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    polis pastos sic ya que suponen un
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    invento bastante interesante y bastante
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    chulo fijar bien porque soy capaz de
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    reducir el esfuerzo hasta si tenemos
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    dos poleas pues realmente reduzco el
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    esfuerzo en cuatro veces porque veis en
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    la parte de abajo cómo está x 2 por m
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    donde n es el número de poleas entonces
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    la lo que es la carga la reduzco sí
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    tengamos polea 2 por 2 4 la carga
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    reduzco a la cuarta parte pero si tengo
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    tres polea 2 por 36 reduzco a la sexta
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    parte es decir fijaros que interesante
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    puedo mover gran cantidad de peso pero
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    final también la imagen yo tengo que
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    recoger 4 metros de cuerda para para
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    elevar el objeto un metro ese es el
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    precio que tengo que pagar que tengo que
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    recoger porque la energía digamos que yo
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    voy utilizando aquí se va acumulando de
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    alguna manera y consiguió levantar una
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    carga mayor pero ve menos distancia
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    menos cantidad de metros hacia arriba
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    vamos a ver ejemplos reales en
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    en los barcos se utiliza muchísimo los
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    polis pastos ahí tenéis la combinación
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    de poleas en este caso un bonito
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    polipasto en donde por ejemplo para
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    tensar las velas para todos los amarres
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    del barco se necesita mucha fuerza bueno
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    pues gracias a los polis pactos podemos
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    realizar menos esfuerzo a la hora de
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    atar en las velas etcétera etcétera ahí
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    tenéis por ejemplo el de una grúa un
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    polipasto de una grúa y hay de nuevo
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    otro ejemplo marítimo vale pero son
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    polipasto un poquito más de metal que
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    está anclado en puerto vale y ahí tenéis
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    distintos ejemplos fotografías reales de
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    polis pastos
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    poleas correas bueno pues la polea
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    correa cambia un movimiento circular en
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    otro circular generalmente con el mismo
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    sentido salvo que hagamos un cruce de
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    correa el sentido va a ser el mismo pero
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    distinta velocidad y punto aplicación es
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    decir aquí tenemos un punto de
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    aplicación que es digamos puede ser la
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    pole motriz ahora mover quien la polea
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    motriz y está pues era conducida bueno
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    pues se desplaza y podemos desplazarlo
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    tanta longitud como queramos es veis
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    como cuando está polea da una vuelta
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    está dados es decir va al ser distinto
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    radio distinto diámetro las poleas
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    grandes generalmente suelen ir más lenta
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    y la polea pequeña suele ir más rápida a
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    decir lo que conseguimos es un aumento
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    de la velocidad hacia las poleas
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    pequeñas o si queremos una reducción de
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    velocidad hacia las poleas grandes si
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    llamamos hecha la apolillada y ésta es
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    su diámetro de polea o sus radios y está
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    la polea vez y ésta es su diámetro pues
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    tendremos que las ecuaciones que rigen
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    la polea es qué
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    esta oveja que es la velocidad angular
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    que llamamos velocidad angular
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    y realmente representa con nosotros
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    cuando medimos la velocidad angular la
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    diferencia que la lineal que son metros
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    por segundo la velocidad angular la
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    podemos medir en lo que en el sistema
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    internacional son radiales por segundo
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    pero nosotros vamos a utilizar de nuevo
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    una unidad técnica son las revoluciones
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    por minuto
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    vueltas por cada minuto
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    o la ecuación de la polea dice que el
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    diámetro de a multiplicada por la
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    velocidad angular de ar
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    es igual al diámetro debe multiplicada
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    por la velocidad angular debes da igual
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    que uséis diámetros que uséis radio he
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    puesto que el diámetro es el radio
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    multiplicado por dos en la ecuación se
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    irían y nos quedaríamos radio de la
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    polea dada por la velocidad angular de
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    up igual a radio de la prueba por la
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    velocidad angular de v
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    llamamos polea motriz a aquella polea
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    que está unida a un motor y es realmente
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    la que aporta la energía al sistema la
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    que tiene la fuerza ahí tenéis cómo está
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    pole a la pequeña en este caso la matriz
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    también podría ser la que la motriz la
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    que la que tuviese la grande podía estar
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    perfectamente puesta la grande pero en
  • 00:07:00
    este caso la tenemos la pequeña veis
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    como la aquí está girando muy rápido y
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    aquí está girando muy más lento estamos
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    transmitiendo el movimiento desde aquí
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    hasta aquí aquí conseguimos mucha vuelta
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    aquí poco sturze una reductora porque
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    consigue reducir la velocidad de giro en
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    los motores que tenemos en los juguetes
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    normalmente tienen reductoras para
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    evitar porque los los motorcitos que
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    tenemos en su interior giran demasiado
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    rápido y para reducir su velocidad
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    utilizamos este juego vale entonces
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    importante los conceptos de polea motriz
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    que es la que tiene el motor que la que
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    está soldado el motor y por otro lado la
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    polea conducida que es la que a la cual
  • 00:07:35
    transmitimos la fuerza ahí tenéis un
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    ejemplo de poleas reales en que se
  • 00:07:41
    utiliza en coche en máquinas como hemos
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    dicho antes la velocidad de giro se
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    denomina velocidad angular
  • 00:07:47
    en el sistema internacional son los
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    radiales por segundo pero en ingeniería
  • 00:07:50
    preferimos está unidad técnica son las
  • 00:07:51
    revoluciones que realmente son las
  • 00:07:53
    vueltas por minuto y abre veamos cómo
  • 00:07:55
    rpm
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    cuando se trasmite de polea grande a
  • 00:07:58
    pequeña se aumenta la velocidad vale de
  • 00:08:01
    la conducidas pero se pierde fuerza
  • 00:08:03
    ese es el sacrificio es el pago que
  • 00:08:05
    tenemos cuando se transmite de pequeña a
  • 00:08:07
    grande se pierde velocidad pero se gana
  • 00:08:09
    fuerza ejemplo por ejemplo el cambio en
  • 00:08:12
    marcha un coche o seguro que habéis
  • 00:08:13
    podido sentir cuando hacéis un cambio de
  • 00:08:16
    marcha con la bicicleta
  • 00:08:21
    vale aquí tenemos distintas maneras de
  • 00:08:24
    trabajar con las poleas y las correas
  • 00:08:27
    ahí tenéis el movimiento muy bonito de
  • 00:08:30
    cómo funciona realmente una
  • 00:08:33
    una polea correa es decir cómo se está
  • 00:08:36
    transmitiendo tiene ese tipo de estrías
  • 00:08:39
    estáis viendo que tiene como las estrías
  • 00:08:40
    para unas acanaladuras dentro de la
  • 00:08:42
    polea para que no se escape para que no
  • 00:08:44
    se salga y aquí tenéis un ejemplo real
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    de la correa de un coche que puede ser
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    por ejemplo la correa del ventilador la
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    correa del acondicionado del coche
  • 00:08:54
    y aquí tenéis cómo está conectada esa
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    correa hay dentro porque se puede
  • 00:08:59
    apreciar también las estrías en su
  • 00:09:01
    interior y aquí tenemos distintas formas
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    de conectar las poleas esta forma que
  • 00:09:05
    directa en este caso como estamos viendo
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    las poleas son iguales se dice que
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    entonces la la transmisión directa es
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    decir el giran y a la misma velocidad lo
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    único que conseguimos es cambiar el
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    punto de aplicación
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    bueno pues tenemos que las dos poleas
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    giran en el mismo sentido pero si
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    cruzamos no se suele hacer porque veis
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    que puede provocar rozamiento etcétera
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    etcétera y puede romper la polea
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    con esto conseguimos cambiar el sentido
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    de giro
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    aquí tenemos otro caso que es para
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    cambiar en distintos planos es decir a
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    90 grados pegamos un giro de mapa y
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    pegamos una vuelta en dos ejes de manera
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    que esta polea pues cambiamos el
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    movimiento en esta otra dirección aquí
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    tenemos un aumento velocidad cuando
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    transmitimos de grande a pequeña se
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    supone que esta sería la polea motriz y
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    esta sería la conducida en este caso
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    mantenimiento de velocidad decir las dos
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    poleas son iguales y en este caso un
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    reductor de velocidad donde la polea
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    motriz en la pequeña y la conducida es
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    la grande
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    engranajes los granjas al igual que las
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    poleas correa transforma el movimiento
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    circular en el circular el circular
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    perdón sigue siendo movimiento de
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    circular en circular pero también
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    cambiamos la velocidad angular
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    exactamente igual que ocurre con las
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    poleas correas pero sin embargo tiene
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    ventajas e inconvenientes
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    la ventaja que en un engranaje de la
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    correa no patina ni se desgasta es decir
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    en las poleas correas tienen mucho
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    riesgo de romperse de hecho se suelen
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    romper bastante los coches o cuando se
  • 00:10:44
    gastan patinan lo cual produce un ruido
  • 00:10:46
    muy desarrollo
  • 00:10:48
    no tienen mantenimiento de los
  • 00:10:50
    engranajes decir no hay que cambiarle a
  • 00:10:51
    los coches que cambiarlas constantemente
  • 00:10:53
    las las correas el movimiento es mucho
  • 00:10:55
    más preciso y suelen ser bastante más
  • 00:10:58
    fuerte más robusto inconveniente es
  • 00:11:00
    bueno porque el punto de aplicación
  • 00:11:01
    tiene que estar siempre muy próximo si
  • 00:11:04
    no podemos alejarlo tanto como son las
  • 00:11:06
    poleas
  • 00:11:08
    ahí tenemos distintos mecanismos esto es
  • 00:11:09
    la caja de cambio de un coche primera
  • 00:11:12
    segunda tercera cuarta quinta bueno
  • 00:11:14
    porque tenemos un desmontaje una
  • 00:11:17
    exhibición de los engranajes distintos
  • 00:11:20
    engranajes que tiene la caja de cambio
  • 00:11:22
    de un coche y aquí tenemos pues es un
  • 00:11:23
    sistema simpático de engranajes que
  • 00:11:25
    están funcionando que pues te podría
  • 00:11:27
    estar perfectamente el interior de un
  • 00:11:29
    antiguo reloj de agujas
  • 00:11:32
    al igual que en las poleas hay un
  • 00:11:35
    engranaje motriz solidario con un motor
  • 00:11:36
    y otro conducido la regla de velocidad
  • 00:11:38
    son exactamente las mismas pero una
  • 00:11:40
    diferencia importante es que si en las
  • 00:11:43
    poleas la transmisión no cambia la
  • 00:11:45
    dirección de giro pero los engranajes si
  • 00:11:47
    fijaros bien como este engranaje está
  • 00:11:50
    girando en un sentido y el digamos el
  • 00:11:53
    conducido gira en el sentido contrario
  • 00:11:55
    eso no ocurre con las poleas correas
  • 00:11:59
    otra diferencia también interesante es
  • 00:12:02
    que no tenemos que medir los diámetros
  • 00:12:04
    una cosa chula es que tienen los
  • 00:12:06
    engranajes es que contando los dientes
  • 00:12:09
    los dientes son proporcionales al radio
  • 00:12:11
    o al diámetro por tanto el número de
  • 00:12:12
    dientes
  • 00:12:13
    se ha multiplicado por la velocidad
  • 00:12:15
    angular de a es igual al número dentro
  • 00:12:18
    de ve multiplicado por la velocidad
  • 00:12:19
    angular debe lo vamos a ver después de
  • 00:12:21
    11 con un ejemplo al final ahí tenéis
  • 00:12:24
    distintos tipos de engranajes que
  • 00:12:27
    podemos encontrar y como veis son muy
  • 00:12:29
    variados
  • 00:12:31
    engranajes con cadenas piña un plato
  • 00:12:33
    bueno pues esto sí que es una forma muy
  • 00:12:36
    interesante de tener las ventajas de las
  • 00:12:38
    poleas correas y de los engranajes a la
  • 00:12:40
    vez ya que el movimiento es preciso la
  • 00:12:43
    correa no patina teóricamente las
  • 00:12:45
    cadenas no debería romperse y la fórmula
  • 00:12:48
    de cálculo son exactamente idénticas con
  • 00:12:51
    anteriores con las ventajas del
  • 00:12:52
    engranaje que podemos contar el número
  • 00:12:54
    de dientes en vez de tener que medir el
  • 00:12:55
    diámetro o el radio en la bicicleta yo
  • 00:12:58
    creo que no hay mayor ejemplo de
  • 00:13:01
    engranajes con cadenas donde tenemos el
  • 00:13:03
    plato el piñón y la relación de
  • 00:13:06
    transmisión que vamos cambiando de una a
  • 00:13:08
    otra de manera que podemos conseguir
  • 00:13:11
    mayor velocidad menor velocidad con el
  • 00:13:13
    sacrificio de más fuerza o menos fuerza
  • 00:13:15
    ahí tenéis distintos ejemplos otro que
  • 00:13:18
    se llama una cadena de distribución de
  • 00:13:20
    un coche donde vemos que en este caso en
  • 00:13:22
    los coches se puede tener con correas o
  • 00:13:24
    se puede tener con cadenas en este caso
  • 00:13:26
    este coche la tiene con cadenas ahí
  • 00:13:28
    tenemos también en otro caso de
  • 00:13:30
    engranajes con cadena vale piñón plato
  • 00:13:34
    relación de transmisión vamos a dados
  • 00:13:36
    que los cálculos de poleas correas
  • 00:13:38
    engranajes y engranajes cadenas son
  • 00:13:40
    similares
  • 00:13:41
    vamos a intentar utilizar las unas
  • 00:13:43
    pautas para intentar que las fórmulas
  • 00:13:46
    sean las mismas para los tres vale si
  • 00:13:49
    llamamos r
  • 00:13:51
    o de al radio el diámetro de la polea
  • 00:13:53
    mayor y r minúsculas de minúsculas radio
  • 00:13:56
    y diámetro de la polea menor o bien n
  • 00:14:00
    mayúscula al número de dientes del
  • 00:14:02
    engranaje con mayor número de dientes y
  • 00:14:04
    n al cnu mediante del engranaje con
  • 00:14:06
    menor número de dientes pues tendremos
  • 00:14:08
    que llamamos relación de transmisión
  • 00:14:10
    vamos a decir simple porque esto es una
  • 00:14:12
    versión simplificada y estoy intentando
  • 00:14:15
    hacer al consciente entre el dato mayor
  • 00:14:17
    del número un mayor que tengamos y el
  • 00:14:18
    menor
  • 00:14:20
    o voy a explicar una forma simplificada
  • 00:14:21
    en relación de transmisión la relación
  • 00:14:24
    de transmisión en la división del dato
  • 00:14:25
    mayor siempre por el dato menor
  • 00:14:30
    cuando la polea o el engranaje motriz es
  • 00:14:33
    el pequeño entonces la conducida la
  • 00:14:36
    mayor que estamos viendo aquí girará más
  • 00:14:38
    lenta de modo que la velocidad de esta
  • 00:14:41
    de la conducida será la velocidad de la
  • 00:14:45
    motriz dividida entre la relación de
  • 00:14:48
    transmisión la relación de transmisión
  • 00:14:50
    la hemos calculado antes dividiendo el
  • 00:14:52
    número mayor por el número menor ya sea
  • 00:14:54
    el diámetro ya sea el radio ya sea el
  • 00:14:56
    número de diente en este caso llamamos
  • 00:14:58
    reductoras y vemos que está dividida
  • 00:15:00
    dividido por lo que es la relación de
  • 00:15:03
    transmisión así pues la velocidad de la
  • 00:15:06
    conducida saldrá menor porque está
  • 00:15:09
    dividida importante esto de dividida
  • 00:15:12
    por otro lado cuando la polea o el
  • 00:15:15
    engranaje motriz es el grande y la
  • 00:15:18
    conducida es la pequeña en la menor
  • 00:15:19
    entonces la pequeña girará más rápida de
  • 00:15:23
    modo que el resultado es decir la
  • 00:15:25
    velocidad de la pole de la polea o del
  • 00:15:29
    engranaje conducido será la velocidad de
  • 00:15:33
    la motriz que será la misma que la
  • 00:15:35
    velocidad del motor pero ahora en este
  • 00:15:36
    caso multiplicado por el factor de lo
  • 00:15:41
    que es la relación de transmisión así
  • 00:15:43
    pues la velocidad aquí la tenemos la
  • 00:15:45
    fórmula la velocidad de la polea
  • 00:15:48
    conducida o de la del engranaje
  • 00:15:50
    conducido será la de la polea o
  • 00:15:54
    engranaje motriz multiplicado por la
  • 00:15:56
    relación de transmisión
  • 00:15:58
    es muy fácil cuando las poleas y los
  • 00:16:02
    engranajes son iguales
  • 00:16:04
    da igual la motriz la conducida puesto
  • 00:16:06
    que como los diámetros los radios los
  • 00:16:08
    número de dientes son exactamente
  • 00:16:09
    iguales
  • 00:16:10
    la relación transmisión es 1 giran a la
  • 00:16:12
    misma velocidad
  • 00:16:14
    en el caso de las poleas giran en el
  • 00:16:17
    mismo sentido pero el caso del engranaje
  • 00:16:19
    una gira en uno gira en un sentido y el
  • 00:16:21
    otro en el sentido de distinto en este
  • 00:16:23
    caso se llama relación mantenedora o se
  • 00:16:26
    llama transmisión mantenedora o
  • 00:16:28
    transmisión directa donde la velocidad
  • 00:16:30
    de un engranaje o polea es igual a la
  • 00:16:32
    velocidad del otro engranaje o polea
  • 00:16:40
    ejemplo 1
  • 00:16:43
    tenemos dos poleas de diámetros 40
  • 00:16:46
    centímetros y 10 centímetros la polea
  • 00:16:49
    motriz es la mayor que está conectado el
  • 00:16:51
    motor que gira 200 revoluciones por
  • 00:16:53
    minuto a qué velocidad gira la conducida
  • 00:16:55
    sería la pregunta
  • 00:16:58
    observación estamos transmitiendo de
  • 00:17:00
    grande la pequeña es decir las grandes
  • 00:17:03
    la motriz y transmitimos a una pequeña
  • 00:17:06
    es conducida ya tenemos que intuir que
  • 00:17:09
    la pequeña va a ir más rápida por tanto
  • 00:17:11
    es una multiplicadora y esta palabra es
  • 00:17:14
    clave la relación de transmisión es 40
  • 00:17:18
    que es el diámetro mayor partido por 10
  • 00:17:20
    que es el diámetro mayor 4 la relación
  • 00:17:23
    de la emisión nunca lleva unidades
  • 00:17:25
    como la rueda pequeña gira más rápida la
  • 00:17:29
    velocidad final será la velocidad de la
  • 00:17:32
    motriz multiplicada por el lo que es la
  • 00:17:35
    relación de transmisión decir sería 200
  • 00:17:38
    que sería la velocidad de la motriz x 4
  • 00:17:41
    es decir la pequeña girar y a 800
  • 00:17:43
    revoluciones por minuto
  • 00:17:46
    valor de otro ejemplo tenemos dos poleas
  • 00:17:48
    de diámetro 20 centímetros y 60
  • 00:17:51
    centímetros la polea motriz en este caso
  • 00:17:54
    ahora es la pequeña que está conectada a
  • 00:17:56
    un motor que gira a ciento revoluciones
  • 00:17:58
    al 150 perdón revoluciones por minuto a
  • 00:18:01
    qué velocidad gira la conducida que en
  • 00:18:03
    este caso será la mayor por tanto
  • 00:18:05
    estamos transmitiendo de pequeña a
  • 00:18:07
    grande la motriz es la menor por tanto
  • 00:18:10
    es una reductora al ser una reductora
  • 00:18:13
    calculamos la relación de transmisión
  • 00:18:15
    que es 60 partido por 20 siempre el
  • 00:18:17
    mayor partido por el más pequeño que
  • 00:18:19
    igual a 3 no lleva unidades como he
  • 00:18:21
    dicho antes con una rueda grande gira
  • 00:18:23
    más lenta la velocidad final de esta
  • 00:18:25
    será la velocidad de rotación del motor
  • 00:18:28
    que son 150 revoluciones partidos por la
  • 00:18:31
    relación de transmisión 150 partido por
  • 00:18:33
    3 es 50 revoluciones por minuto
  • 00:18:40
    ejemplo 3 ahora mucho más fácil porque
  • 00:18:43
    tenemos dos engranajes contamos el
  • 00:18:45
    número de dientes uno tiene 15 dientes y
  • 00:18:47
    el otro tiene 5 dientes el engranaje
  • 00:18:50
    motriz es el mayor que está conectado a
  • 00:18:52
    un motor que gira a 300 revoluciones por
  • 00:18:54
    minuto me preguntáis a qué velocidad
  • 00:18:57
    gira el conducido que en este caso es el
  • 00:18:59
    pequeño observación estamos
  • 00:19:02
    transmitiendo de grande a pequeño
  • 00:19:04
    el motriz es el mayor por tanto es una
  • 00:19:07
    multiplicador ahí tenemos que tener muy
  • 00:19:09
    claro esto que es una multiplicador a
  • 00:19:11
    porque va de grande a pequeño la
  • 00:19:13
    relación de transmisión es 15 dientes
  • 00:19:16
    que tiene el grande partido por 53 no
  • 00:19:19
    lleva unidades como hemos dicho antes 15
  • 00:19:22
    dividido entre 53 como el engranaje
  • 00:19:25
    pequeño gira más rápido la velocidad
  • 00:19:27
    final de este será 300 que las
  • 00:19:30
    revoluciones del engranaje motriz
  • 00:19:33
    multiplicado por la relación de
  • 00:19:34
    transmisión 900 revoluciones por minuto
  • 00:19:36
    como es una multiplicador a fijaros bien
  • 00:19:38
    que las lo que es la velocidad tiene que
  • 00:19:41
    salir mayor que la motriz 300
  • 00:19:43
    revoluciones por minuto por tanto
  • 00:19:45
    el resultado tiene que ser mayor
  • 00:19:46
    novecientas revoluciones por minuto con
  • 00:19:48
    cuerdas
  • 00:19:50
    ejemplo número 4 tenemos dos engranajes
  • 00:19:53
    uno de cinco dientes y otros 25 dientes
  • 00:19:55
    ahora el engranaje motriz es el menor
  • 00:19:57
    por tanto transmitimos de pequeña a
  • 00:20:00
    grande
  • 00:20:01
    está conectado el motor que gira a 20
  • 00:20:03
    revoluciones por minuto a qué velocidad
  • 00:20:05
    gira la conducida bueno pues estamos
  • 00:20:07
    transmitiendo el pequeño grande por
  • 00:20:08
    tanto el motriz es el menor por tanto es
  • 00:20:10
    una reductora a la par de reductora el
  • 00:20:13
    resultado tiene que salir menor que 20
  • 00:20:15
    revoluciones por minuto la relación de
  • 00:20:17
    transmisión es 25 dividido entre 55
  • 00:20:21
    unidades como hemos dicho como el
  • 00:20:24
    engranaje grande gira más lento la
  • 00:20:27
    velocidad final de esto será 20 dividido
  • 00:20:30
    entre 54 revoluciones por minuto
  • 00:20:32
    partíamos de 20 revoluciones y reducimos
  • 00:20:34
    a 4 revoluciones por minuto yo creo que
  • 00:20:36
    no puede quedar más claro
  • 00:20:40
    la relación ante transmisión pueden dar
  • 00:20:42
    también con decimales
  • 00:20:44
    hay varias forma de estudiar las
  • 00:20:46
    relaciones de transmisión o de buscarlo
  • 00:20:48
    en otros otros vídeos que puede
  • 00:20:52
    encontrar por internet o podéis buscar
  • 00:20:54
    libros a mí me da igual lo importante es
  • 00:20:57
    que al final seáis capaces de sacar los
  • 00:20:59
    resultados correctos el profesor ha
  • 00:21:02
    intentado buscar lo más simple
  • 00:21:04
    el ejemplo hemos puesto relaciones de
  • 00:21:06
    transmisión que dan como resultado un
  • 00:21:08
    entero pero esto no siempre es así no
  • 00:21:11
    hay problema podremos hacer los cálculos
  • 00:21:14
    igual solo que trabajaremos con
  • 00:21:15
    decimales a veces también suele dejarse
  • 00:21:17
    en forma de fracción por ejemplo una
  • 00:21:20
    multiplicadora de relación 15 es también
  • 00:21:23
    una relación de tres medios
  • 00:21:27
    vista desde forma de fracción es mucho
  • 00:21:32
    más interesante porque significa que por
  • 00:21:34
    cada dos vueltas que da la grande la
  • 00:21:37
    pequeña da tres vueltas como un factor
  • 00:21:39
    de multiplicación multiplicamos por 1.5
  • 00:21:41
    con lo cual lo que es la velocidad de
  • 00:21:44
    salida es mucho mayor
  • 00:21:45
    espero que se entienda bien esto
  • 00:21:51
    los cambios de velocidad y los
  • 00:21:53
    multiplicadores no son gratuitos hemos
  • 00:21:56
    dicho que cuando multiplicamos la fuerza
  • 00:21:59
    aumentamos la velocidad con un mecanismo
  • 00:22:00
    tenemos un precio pagar en el caso de la
  • 00:22:03
    palanca cuando levantamos más peso del
  • 00:22:06
    que podemos si yo bajo la palanca un
  • 00:22:09
    metro en la zona donde yo estoy haciendo
  • 00:22:10
    la fuerza resulta que la carga se
  • 00:22:12
    alimenta muy poquito es decir reducimos
  • 00:22:15
    la distancia elevada
  • 00:22:17
    en el caso en poli pacho cuando elevamos
  • 00:22:19
    un objeto los metros de cuerda recogida
  • 00:22:22
    son mucho más que la altura elevada es
  • 00:22:24
    decir tenemos que recoger muchos metros
  • 00:22:26
    de cuerda para elevar un poquito no de
  • 00:22:28
    más hacia arriba
  • 00:22:30
    en el caso de las multiplicadoras el
  • 00:22:32
    aumento de velocidad se paga con la
  • 00:22:33
    reducción de la fuerza pienso en un
  • 00:22:35
    coche cuando uno pone la primera es una
  • 00:22:38
    reductora poca velocidad y mucha fuerza
  • 00:22:40
    en quinta en una multiplicador a mucha
  • 00:22:43
    velocidad y poca fuerza cuando se case
  • 00:22:46
    el carné de conducir yo lo intentéis si
  • 00:22:48
    intentáis salir desde estar estacionados
  • 00:22:50
    o estar parados en quinta vais a ver que
  • 00:22:52
    el coche se va a calar es decir va a
  • 00:22:54
    pararse el motor porque no va a poder
  • 00:22:56
    realizar esa fuerza las salidas se hacen
  • 00:22:59
    primeras que son las fuerzas que menos
  • 00:23:00
    corren las marchas perdón que menos
  • 00:23:02
    corren pero que más fuerzas tienen y que
  • 00:23:04
    cuando va adquiriendo el vehículo
  • 00:23:06
    velocidad vamos avanzando en cambiar la
  • 00:23:10
    relación de transmisión con las marchas
  • 00:23:12
    de manera que cada vez podamos alcanzar
  • 00:23:14
    mayor velocidad aunque sacrificaremos y
  • 00:23:17
    perderemos fuerza
  • 00:23:23
    [Música]
  • 00:23:26
    [Aplausos]
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