✅ Sistemas CAUSALES y NO CAUSALES [sistemas de control] #008

00:07:18
https://www.youtube.com/watch?v=P8b02xCd8vY

概要

TLDREl video, presentado por Sergio Andrés Castaño, discute los conceptos de sistemas causales y no causales en el ámbito del control automático. Un sistema causal es aquel cuya salida depende del valor actual y pasado de la entrada, mientras que un sistema no causal depende de valores futuros, siendo este último físicamente irrealizable. Los ejemplos en el video explican cómo se determinan las salidas de un sistema causal mediante modelos discretos donde la salida depende de entradas y salidas pasadas. Se destaca la relevancia de los sistemas causales en ingeniería porque permiten modelar comportamientos reales, y se sugiere que el aprendizaje continuado a través de cursos ayudará a afianzar estos conceptos.

収穫

  • 🧠 Un sistema causal depende de entradas y salidas actuales y pasadas.
  • 🔮 Un sistema no causal depende de valores futuros.
  • 📉 Los modelos discretos utilizan ecuaciones en diferencias.
  • 🔍 La comprensión de sistemas causales es clave en ingeniería.
  • 📚 Aprender teoría de control fortalece la comprensión de estos sistemas.
  • ⚙️ Sistemas causales reflejan sistemas físicos reales.
  • 🕒 En un sistema causal, la salida actual es función del pasado.
  • ✏️ Parámetros (b1, b2, a1, a2) son esenciales para el modelo.
  • 🎓 Cursos ayudan a solidificar el conocimiento de sistemas de control.
  • 🎥 El video invita a seguir explorando conceptos básicos de sistemas de control.

タイムライン

  • 00:00:00 - 00:07:18

    El video es una continuación de cursos sobre conceptos básicos de sistemas de control y se centra en explicar la diferencia entre sistemas causales y no causales. El creador del video, Sergio Andrés Castaño Giraldo, proporciona ejemplos y descripciones detalladas para ilustrar cómo los sistemas causales dependen de valores presentes y pasados de la señal de entrada, mientras que los sistemas no causales no dependen de valores presentes o pasados y a menudo son representaciones abstractas. El video es parte de una serie que invita a los espectadores a suscribirse y continuar aprendiendo sobre sistemas de control.

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よくある質問

  • ¿Qué es un sistema causal?

    Un sistema causal es aquel cuya salida es consecuencia del valor actual y pasado de la señal de entrada.

  • ¿Qué es un sistema no causal?

    Es un sistema que depende de valores futuros, lo cual es físicamente no realizable.

  • ¿Por qué se estudian principalmente los sistemas causales en este curso?

    Porque los sistemas causales son aquellos que existen físicamente y pueden ser analizados y modelados efectivamente.

  • ¿Cómo se representa un sistema causal en el tiempo?

    En un sistema causal, la salida depende de la entrada en el instante actual y de instantes pasados.

  • ¿Qué representan las variables b1, b2, a1 y a2 en un sistema causal?

    Son parámetros o constantes calculadas en el modelo para describir el comportamiento del sistema.

  • ¿Cómo se analiza la evolución de un sistema causal en un gráfico?

    Se observa cómo la salida actual depende de la entrada y las salidas pasadas, reflejando su evolución en el tiempo.

  • ¿Por qué es importante el concepto de sistemas causales en ingeniería?

    Porque permite modelar y entender el comportamiento de sistemas reales donde la causa precede el efecto.

  • ¿Qué papel juega la incertidumbre del futuro en los sistemas no causales?

    Dificulta la implementación real de estos sistemas, ya que los valores futuros son desconocidos.

  • ¿Cómo se puede afianzar el entendimiento de sistemas causales?

    A través de cursos y prácticas sobre teoría de control y análisis de sistemas dinámicos lineales.

  • ¿Qué ejemplo se usó para explicar un sistema causal en el video?

    Un modelo discreto de ecuaciones en diferencias que depende de valores actuales y pasados.

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    sergio andrés castaño giraldo y hoy
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    vamos a continuar con nuestros cursos de
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    conceptos básicos de sistemas de control
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    si no has tenido la oportunidad de ver
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    todos los conceptos básicos que hemos
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    abordado hasta la fecha del día de hoy
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    no te preocupes si le das clic a esta
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    tarjeta podrás ver todos los vídeos como
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    hemos venido tratando sobre los sistemas
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    jan y hemos abordado bastantes vídeos
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    cortos ya explicando cada uno de los
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    sistemas y cada uno de los modelos que
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    podemos obtener en disciplinas de
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    control y en disciplinas de modelaje hoy
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    vamos a continuar entonces entendiendo
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    qué son los sistemas causales y no
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    causales vamos a entenderlo
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    si lo deseas puedes aumentar la
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    velocidad del vídeo para que hagas la
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    explicación mucho más rápida y dinámica
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    otro tipo de modelos con los cuales nos
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    podemos encontrar son los modelos
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    causales o no causales por lo menos en
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    este curso sólo vamos a trabajar modelos
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    causales ya vamos a ver por qué sin
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    embargo es importante que ustedes
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    entiendan pues la diferencia entre estos
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    dos términos un sistema causal es aquel
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    cuya salida es una consecuencia del
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    valor actual y del valor pasado de la
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    señal de entrada los sistemas no
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    causales por otro lado generalmente
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    surgen de algún algoritmo matemático y
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    son representaciones abstractas como
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    ejemplo supongamos que tenemos un
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    sistema sabemos que el sistema tiene una
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    entrada tiene una salida en este caso
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    vamos a representar el sistema cuya
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    salida será allí y cuya entrada será 1
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    en este caso tenemos un modelo discreto
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    que es por muestras esto aquí a
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    diferencia de las ecuaciones
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    diferenciales esto aquí es una ecuación
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    en diferencias que es una ecuación por
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    muestras o por instantes como intuíamos
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    en el vídeo anterior donde hablamos
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    sobre los modelos discretos aquí
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    simplemente vamos a tener un sistema
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    causal porque acá
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    es el tiempo o la muestra que se está
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    tomando entonces si tenemos ya de acá
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    nos indica que es la salida de mi
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    sistema en el instante presente en el
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    instante actual solo que sea esta salían
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    al instante actual un instante presente
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    depende de quién en este caso depende de
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    la entrada en el instante actual en
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    judex valores presentes o actuales y
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    valores pasados y depende también
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    entonces de lo que había calculado en la
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    entrada en un instante anterior en una
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    muestra anterior por esos caminos 1 y
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    depende de esta misma salida pero la
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    salida en tiempos pasados en un instante
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    menos 1 y lo que le dio la salida en un
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    instante menos 2 estas variables aquí b1
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    b2 a1 y a2 son simplemente parámetros o
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    son constantes que son calculadas en el
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    modelo cuando se levanten estos que
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    ponen por este sistema causal pero eso
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    no tiene nada que ver en esta
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    explicación simplemente lo importante
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    que ustedes tienen que entender es que
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    la salida actual pues está dependiendo
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    de la entrada actual y de las entradas
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    pasadas o de lo que el cálculo
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    anteriormente en las entradas
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    y depende también de lo que calculó en
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    las salidas pasadas a modo de ejemplo
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    entonces tenemos aquí el gráfico en el
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    tiempo de mi salida que es llegué acá y
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    en el eje independiente entonces era el
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    tiempo por muestras supongamos que
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    nosotros tenemos este sistema y el
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    sistema fue evolucionando aquí van dijo
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    dibujarlo todo continuo pero fue
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    evolucionando aquí y llegó aquí en este
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    punto en la próxima muestra el
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    computador quiere leer cómo va este
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    sistema
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    entonces el computador quiere leer aquí
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    en el instante actual nosotros estamos
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    parados aquí en la línea roja y la
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    representamos el presente como un acá
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    entonces quiere saber cómo está allí en
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    ese instante acá que todavía no lo
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    sabemos porque no lo hemos leído
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    entonces cuando lo lea va a ver que el
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    sistema va a ir evolucionando conforme
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    este modelo y que esa evolución depende
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    de quien primero como lo vemos aquí
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    depende aquí sólo estoy graficando la
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    salida de nuestro graficando la entrada
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    pero también iría involucrar la entrada
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    entonces miremos la salida depende de lo
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    que él había calculado en la salida
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    anterior
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    una un instante anterior se deniegue
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    caminos solo entonces depende lo que
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    calculo aquí exactamente antes en llega
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    menos uno que es hasta donde él tiene
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    datos y también depende aquí de de
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    caminos los dos sean dos instantes
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    pasados anteriores recordemos que este
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    es el presente entonces para que sería
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    el pasado y al frente de acá en ese
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    instante sería el futuro obviamente
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    entonces para el saber cuánto evolucionó
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    y va a necesitar del valor de la salida
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    aquí en camino es 1 y del valor de la
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    salida aquí en cada menos 2 suponiendo
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    aquí que la entrada era un tipo escalón
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    unitario entonces siempre será aquí 1 y
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    aquí será también uno porque el 1 pues
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    el escalón no va no va a cambiar y con
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    eso entonces teniendo esos datos del
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    pasado junto con la entrada ella va a
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    saber cuánto es la salida de acá que
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    evolucionó hasta este punto entonces ese
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    punto pues le va a dar la suma de todo
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    lo que me está dando el sistema entonces
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    esto es un sistema causal sólo depende
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    valores actuales y pasados por otro lado
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    un sistema no causal ya es un sistema
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    que físicamente no existe
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    y que es abstracto una forma fácil de
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    verlo es simplemente por ejemplo un
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    sistema que dependa de valores futuros
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    pues eso físicamente pues no es posible
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    una realizable aquí vemos que es
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    exactamente el mismo modelo con
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    diferencia es que aquí para nosotros
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    obtener la salida en el presente
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    necesitamos de los valores de dos
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    valores de y en el futuro es decir que
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    nosotros para poder saber este punto
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    necesitaríamos haber dos valores aquí
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    para el frente hacia el futuro y pues
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    esos son valores que uno pues que el
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    sistema no tiene porque el futuro es
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    incierto entonces simplemente podemos
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    decir que ese es un sistema no causal
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    porque no depende únicamente de sus
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    valores pasados ni en sus valores
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    presentes a medida que vamos
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    evolucionando en los conceptos de la
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    teoría de control o bien sea en el
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    análisis de sistemas y que vayamos
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    trabajando obviamente con sistemas
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    causales pues ustedes irán afianzando
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    cada vez mejor los conocimientos que
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    está en una lista de reproducción donde
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    analizamos sistemas dinámicos lineales
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    que en su mayoría
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    son causales por lo que ya acabamos de
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    ver que si quieres ver ese curso
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    simplemente le das click a esta tarjeta
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    y podrás ver todo el curso desde el
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    primer episodio
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    ha sido bastante importante todo este
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    recuento de modelos y de sistemas que
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    hemos hecho hasta la fecha y esto te
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    dará una base tremenda a la hora de
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    querer analizar sistemas de control
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    donde será muy importante de que te
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    suscribas a este canal para que sigas
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    aprendiendo cada día más y claro por qué
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    no ver el siguiente vídeo de nuestra
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    lista de reproducción de conceptos
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    básicos de sistemas de control espero
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    que hayan aprendido y sepan reconocer
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    causal
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